【智控万物】二哈+麦昆Plus+智能搬运车
本帖最后由 云天 于 2020-8-19 11:23 编辑【项目简介】利用二哈识别二维码，判断货物的入库号，工程机械手抓取货物，通过麦昆Plus的强大巡线功能搬运货物至指定仓库。
【手绘二维码】
AprilTags
在概念上类似于QR码，因为它们是一种二维条形码。 但是，它们被设计用于编码更小的数据有效载荷（4到12位之间），从而可以更长距离地检测它们。
此二维码的最外黑框可以不画，但最外一定要留白。内部是8*8方格。
【学习二维码】
二哈识图（HuskyLens）AI 视觉传感器 人脸识别、颜色识别、标签/二维码识别、物体识别、巡线、物体追踪https://www.dfrobot.com.cn/goods-2050.html
学习、识别、追踪指定的二维码标签可参考：https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0305_Gravity__HUSKYLENS_%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4#target_21
【Mind+编程】
二哈识别二维码判断入库号
巡线代码，利用麦昆Plus四个灰度传感器。
入库程序
电机运行操作
【Mind+源代码】
【演示视频】
https://v.youku.com/v_show/id_XNDgwMzkzNjg2NA==.html
入2号库
https://v.youku.com/v_show/id_XNDgwMzkzNzk2NA==.html
入1号库
https://v.youku.com/v_show/id_XNDgwMzkzOTEyNA==.html
入3号库，返回失败
太帅啦 rzyzzxw 发表于 2020-8-17 15:10
太帅啦
谢谢！！！ 学习了！原来麦昆Plus可以实现这么复杂的项目～ 汤果 发表于 2020-8-17 18:11
学习了！原来麦昆Plus可以实现这么复杂的项目～
麦昆Plus共六个灰度传感器，我只用了四个。电机还可以PID控速等等！ 云天 发表于 2020-8-17 21:40
麦昆Plus共六个灰度传感器，我只用了四个。电机还可以PID控速等等！
我一直以为只用二哈识图无法实现又巡线又标签识别的。竟然忘了巡线传感器。 二哈的识别算法应该也可发在程序中互相切换，先标签识别，然后再巡线识别，可能有一点时间延迟，但应该可以。我没试过，感觉可以。
手绘骰子
云天 发表于 2020-8-17 14:57
【项目简介】利用二哈识别二维码，判断货物的入库号，工程机械手抓取货物，通过麦昆Plus的强大巡线功能 ...
我也要去学一学很好玩的样子 牛逼哄哄 您好，我想问一下智能搬运小车的夹臂有什么要求吗？要是用麦昆可以做出相同的结果吗？要是购买麦昆要买那个micro：bit吗？小白一个刚接触这个，谢谢
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