无人机编程教学设计—课时4：居家老人救援
无人机编程教学课程设计——居家老人救援小小鲁创客 张文科
[*]该课程为《ROBOMASTER TT无人机编程教学开发大赛》—“最佳创意奖”系列课程作品。
教学目标
一、通过教学使学生完成以下学习目标
1 | 学习无人机形状路径飞行
2 | 学习递推算法-斐波那契数列
3 | 了解无人机花样飞行
6 | 无人机居家老人营救任务
二、教学难点
1 | 递推算法特点
2 | 图形编程中列表元素的操作指令
课程引入
一、亲爱的同学们，救援小组准备好了吗？今天又有新的任务，无人机按形状路径飞行，学习使用算法完成无人机的花样飞行，挑战的模拟救援任务是一架无人机占用飞机坪，另一架救援无人机等待飞机坪清空再返航。
英国空中救援纪录片（因版权原因未上传视频-爱奇艺）
知识原理讲解
一、无人机形状路径飞行学习，如：正方形，圆形，三角形，五角星等等，通过编程指令控制无人机的方向，完成编程任务。
结合无人机的旋转和向前飞行指令完成形状路线规划，在给无人机编程之前可以使用，
Mind+扩展中的画笔，
先在Mind+舞台上绘制出形状路线，再换成无人机的指令进行编程飞行，编程效率更高，为无人机省电。
二、学习递推算法-斐波那契数列，从已知条件出发，逐步推算出要解决问题的方法，13世纪初，欧洲数学家斐波那契发明了斐波那契数列又叫黄金分割数列。
今天同学们通过解决救援队中的一个问题来学习斐波那契数列，题目：救援队一名熟手救援飞行员（简称：熟手）每月可以帮带一名新手救援飞行员（简称：新手）参与救援，新手在熟手带领下第3个月成为熟手，也能开始带领一名新手。假定飞行员不离开队伍的情况下，救援队由1名新手开始，1年后救援队中能有多少飞行员。
月份
熟手
1月新手
2月新手
飞行员总数
初始
01
0
1
1月
00
1
1
2月
1
1
0
2
3月
1
1
1
3
4月
2
2
1
5
5月
3
3
2
8
6月
5
5
3
13
7月
8
85
21
8月
13
13
8
34
9月
21
21
13
55
10月
34
34
21
89
11月
55
55
34
144
12月
89
89
55
233
从图表规律得出：
初始状态F0=1，第1个月F1=1;
第2个月兔子总数F2 = F0+F1;
第n个月兔子总数Fn = F(n-2)+F(n-1)
项目实施步骤
一、课程代码图
无人机花样飞行-三角盘旋翻滚飞行
救援机代码图：
二、器材设备清单
| TT无人机 数量2台
| 其他器材与课时1相同
课时1什么是空中救援
三、任务流程图
四、任务步骤
步骤1：根据无人机花样飞行思维导图完成编程任务
步骤2：根据无人机救援思维导图完成编程任务
步骤3：执行模拟营救任务，学员进行分工合作（小医生、小工程、小飞行员），完成营救工作和花样飞行训练。可以多次尝试，并学会解决任务营救中遇到的问题。
五：视频
http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=g32170luyk1&1314.swf
项目拓展
一、同学们，使用Mind+无人机编程还能编出哪些形状路径。试一试吧。
安全事项
一、其他与课时1安全事项雷同
课后总结
一、学习了无人机顺时针旋转指令，向前飞行指令
二、学习了算法-斐波那契数列
学员项目评价
评价内容自评星级互评星级
算法计算能力
无人机形状路线规划能力
小医生操作敏捷,轻巧
小工程师快速解决问题能力
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