无人机编程教学设计—课时5：山腰紧急救援
无人机编程教学设计——05 山腰紧急救援小小鲁创客 张文科
教学目标
一、通过教学使学生完成以下学习目标
1 | 学习激光测距传感器
2 | 学习Mind+激光传感器指令
3 | 二进制进阶
4｜ 学习激光传感器与无人机组装
5 | 无人机山腰紧急救援
二、教学难点
1 | 循环与判断结构综合运用
2 | 激光测距传感器指令的运用
课程引入
一、亲爱的同学们，救援小组准备好了吗？今天的任务是老师带着同学们组装激光传感器，加装到无人机TT扩展板上。通过编程指令给无人机编程，结合激光测距传感器的技术实现无人机自动停在山腰平台上。我们一起来挑战吧。
英国空中救援纪录片（因版权原因未上传视频-爱奇艺）
知识原理讲解
一、VL53L0X激光测距传感器是一款基于意法半导体新出的基于飞行时间测距 (ToF) 原理设计的高精度测距传感器。能提供精确的距离测量，最高测量距离2米。
TT扩展板11mm排针焊接流程省略(参考课程:课时2.海上轮船救援)
激光测距传感器针脚连接方法：
传感器丝印
功能描述
TT扩展板对应
线颜色
D
IIC数据线DATA
IO27
绿
C
IIC时钟线CLK
IO26
蓝
-
电源负极
GND
黑
+
电源正极
5V
红
连接如图：
TT扩展板安装好激光传感器图：
二、无人机扩展板使用usb线连接电脑，在Mind+软件进入上传模式，连接设备，激光传感器编程指令，指令作用：
三、二进制进阶
1. 按位与
运算符（&）
操作 0&0=0; 0&1=0; 1&0=0; 1&1=1
只要有一个为0，其值为0。
例子：10&9：0000 1010 & 0000 1001 = 0000 1000 = 8
编程实际运用：清零
2. 按位或
运算符（|）
操作0|0=0；0|1=1；1|0=1；1|1=1
只要有一个为1，其值为1。
例子：3|5 即 0000 0011 | 0000 0101 = 0000 0111 因此，3|5的值得7。
四、Mind+的TT上传模式，扩展添加功能激光测距传感器。
项目实施步骤
一、课程代码图
上传模式代码：
实时模式代码：
二、器材设备清单
| VL53L0X激光测距传感器数量1个
| 橡皮筋数量1个
| 固定传感器结构件数量1个
| 书籍或积木方块数量若干
| 其他器材与课时1相同
三、任务流程图
四、任务步骤
步骤1：用书搭建山腰救援停机坪场景(无人机自动降落在附近，完成任务目标)
步骤2：安装激光测距传感器——参照知识原理
步骤3：根据山腰紧急救援思维导图完成编程
步骤4：用usb线连接TT扩展板，Mind+上传模式编程，Mind+扩展手动添加激光传感器用户库。
步骤5：实施模拟营救任务，学员进行分工合作，小医生、小工程、小飞行员（可轮岗安排）。
小医生工作：1.安装小人到担架上。2.将担架挂到无人机吊钩上。
小工程师工作：1.搭建任务场景，用书搭一个山腰平台。2.修理无人机，准备无人机随时降落。
小飞行员工作：1.随时控制无人机紧急降落。
视频演示：
https://v.qq.com/x/page/g3219ccugz1.html
项目拓展
一、同学们，学会了激光测距传感器，安装在无人机上还能创作哪些有趣的程序。
安全事项
一、无人机进行距离检测飞行时，小工程师需要及时做好紧急降落的操作，避免无人机的损坏。
二、与课时1安全事项雷同。
课后总结
一、学会使用激光测距传感器
二、学习二进制的位运算高级用法
学员项目评价
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