机器人主控选型指南 快速制作一个机器人
Romeo系列控制器完美的解决了在机器人制作过程中，各种电源、电机驱动堆叠连接复杂的问题，板子上集成了Arduino主控、电源系统以及双路直流电机驱动，所以，如果你想快速便捷的搭建一个机器人，主控Romeo一定是不二之选。## 推荐主控
| 板型 | (https://www.dfrobot.com.cn/goods-54.html)| (https://www.dfrobot.com.cn/goods-679.html) | (https://www.dfrobot.com.cn/goods-1014.html) | (https://www.dfrobot.com.cn/goods-1182.html) |
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|SKU | DFR0004|DFR0225 | DFR0305| DFR0351|
| 微控制器 | Atmega328| ATmega32U4 | ATmega328| ATmega328|
| 人群| **机器人爱好者** | **机器人爱好者**| **机器人爱好者** | **机器人爱好者** |
| 用途 | **快速制作一个普通的机器人**| **快速制作一个可通过Xbee或APC2200远程控制的机器人**| **快速制作一个可通过蓝牙或APC2200远程控制的机器人**| **快速制作一个可蓝牙控制的桌面级微型机器人** |
| 简介| 将IO口都扩展为3PIN口；板载五个可编程独立按键；板载两路直流电机驱动以及电机和舵机的电源系统 | 此款使用Leonardo板卡，除V1版的特点外还增加了Xbee插座和APC220射频模块插座，具有多种远程扩展方案 | 除V1版的特点外增加了一个APC220射频模块插座和板载的蓝牙模组，最好用性价比最高的一款Romeo控制器 | 具有超小的体积，并且板载蓝牙模组，但是需要**注意此款IO较少**，如果要接很多传感器请不要选择此款 |
| 数字口（IO/PWM） | 14个/6个| 23个/12个 | 14个/6个| 8个/4个|
| 模拟口 | 8个 | 7个 | 8个| 4个 |
| B接口类型| A-B方口| Micro| Micro | Micro|
| 价格| ￥139| ￥139 | ￥195 | ￥165|
| 项目应用| [搞笑垃圾桶](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-13790-1-1.html)| [舵机人形机器人](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-34949-1-1.html)| [二哈大炮](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-305512-1-1.html)” |[造个BB-8机器人](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-15680-1-1.html)|
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## 推荐套餐
> 除了上述几款主控外，如果你还想要直接组一辆配套小车的话可以参考以下组合：
| 名称 | [麦昆: micro:bit教育机器人](https://www.dfrobot.com.cn/goods-1809.html)| (https://www.dfrobot.com.cn/goods-1173.html)| (https://www.dfrobot.com.cn/goods-1069.html) | [履带机器人移动平台](https://www.dfrobot.com.cn/goods-1070.html) |
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| 主元件 | micro:bit+麦昆小车| 桌面机器人+RoMeo| 3PA小车套件+RoMeo BLE | 履带机器人移动平台 |
| 人群 | 中小学的学生、教师或个人 | 初中高年级及以上初学者 | 高中及以上个人| 高中及以上个人|
| 用途 | 教学/个人学习| 教学/个人学习 | 个人学习/项目制作| 项目制作|
| 简介 | 车载一些常用传感器，有很多更高级的套餐，小车可以跑起来因此趣味性更高能够更好的激发学习兴趣。 | 小车搭载了几个基础的传感器模块和最基础的(https://www.dfrobot.com.cn/goods-54.html)，使用简单有配套教程 | 使用(https://www.dfrobot.com.cn/goods-1014.html)，可以蓝牙遥控小车，车上搭载了一个舵机和超声波测距传感器，除此之外车上还有很多安装孔可装配更多传感器。 | 履带轮胎可以在不平整的路面上保持车体稳定，可以搭载Huskylens、舵机等超多传感器。 注：本产品只有车体，需额外搭载(https://www.dfrobot.com.cn/goods-54.html)，车上安装孔位与控制器匹配 |
| 课程 | [点击查看](https://mindplus.dfrobot.com.cn/maqueen) | [点击查看](https://www.dfrobot.com.cn/images/upload/File/201509181650245xn8be.pdf) | [点击查看](https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_ROB0118_3PA%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%A5%97%E4%BB%B6)| [产品安装手册](https://www.dfrobot.com.cn/images/upload/File/20160413143837ba98ff.pdf) |
| 价格 | ￥379 | ￥649| ￥549| ￥369 | 透彻 感谢KIKI的分享 清晰{:6_209:} 经典实用，大赞{:7_224:} 有师傅吗？想学这个，谁能带我，我想做人形智能语音互动机器人 经典实用，太赞了吧，楼主牛逼 所以制作仿生四足机器人可以用以上四种主控板中的哪个呢？
诩 发表于 2022-4-15 08:10
所以制作仿生四足机器人可以用以上四种主控板中的哪个呢？
我选的时候哪个都不是。。。
我**竟然选的是Arduino UNO 试试小龟机器人主控板，更好用更实惠
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