恐刀酷 发表于 2021-12-12 16:00:02

FPV系统配置(模拟信号)

FPV系统能让飞手实时看到穿越机摄像头的画面,以及各种屏幕叠加(OSD)信息。在飞行时,穿越机会向公共频道广播视频内容,所有监听此频道信号的FPV屏幕都能显示实时画面。然而如果两架飞机同时向一个频道发送视频信号,就会产生串流。掌握FPV系统的配置无论对自己还是其他飞手都非常重要。
https://www.bilibili.com/video/BV1cU4y187J2?zw
## 图像信号传输概览

在配置FPV系统之前,需要先了解图像信号在传输过程中经过的几个重要步骤。

摄像头 → *模拟信号* → 飞控 → *叠加OSD信息(Betaflight中配置)*→ 图传模块 → *无线模拟信号(图传中配置发射频段)* → FPV眼镜/屏幕(眼镜中配置接收频段)

## 无线信号如何区分?

接收器在理想状况下只能接收到一个频道的视频信号,多架穿越机飞行时每套FPV系统都会占用唯一的频道,互不干扰。一个频道需要用过频率,频段,通道三个参数来确定,例如5.8GHZ,Band E,CH2, 分别代表在5.8G赫兹的频率区间下,频段E中的通道2。我们可以通过下面的频点对应表来理解三个参数的含义。



(图片源自(https://www.youtube.com/channel/UC_hQ77Bpud2m7JmsBaP_jHA))

- 频率(Frequency)

频率指的是图传天线支持发射的频率区间,该区间由图传本身决定,无法更改。市面上绝大多数图传占用的频率都是5.8GHZ,也可写成5800MHZ。上图的所有通道都属于5.8GHZ的频率区间。需要注意的是图传频率不能和遥控频率一样,不然产生信号干扰。

- 频段(Band)

上图的纵坐标代表频段。频段通常分为8个通道,所以在设置通道前需要先设置好频段。由于不同频段的频率范围存在交叠,多架穿越机需要同时飞行时尽量选在同一个频段,防止信号干涉。

- 通道(Channel)

通道是范围最小的频率区间。多架穿越机飞行时,如果功率设置合理,同个频段不同通道间的信号才能独立传输。

Band和Channel在设置中会频繁出现,需要着重记忆。用FPV眼镜匹配发射器频率时,只需要调整Band和Channel两个参数即可。如果想要了解更多关于无线信号的内容,可以参考[如何选择合适的图传频道]。

另外,图传还能通过设置功率来调整信号发射的强度。

- 功率(Power)

通常图传可以设置多档功率,通常在25mW~800mW之间。功率越大则传输距离越远。但是当频率过大时,信号覆盖的频率范围就会向外延伸,从而干扰到别的通道。所以在多架穿越机飞行时不要轻易将信号调到最大。



## FPV系统配置步骤

### 配置图传发射信号

在Betaflight4.1版本以后,图传的发射信号需要手动在地面站中配置。配置步骤如下:

1. 将卸桨的穿越机连接电池后连接至地面站,在地面站的端口界面根据图传信号启用协议。具体串口和协议需要根据飞控和图传的型号确定。

   

2. 导入图传配置文件,文件通常为JSON格式,需要匹配图传型号。

   

3. 选择Band,Channel和功率。

   

维修站模式(Pit Mode):将图传的发射功率设置到最低,防止在调试时对其他飞手造成干扰,正常飞行时需要关闭此选项。

### 配对FPV眼镜

在地面站中设置完成后,记住图传发射型号的Band和Channel。开启图传眼镜,单击依次单击Band和Channel按钮轮转切换至目标通道。部分图传眼镜具备自动搜索的功能,如果是单人飞行可以直接选择自动对频。



当FPV设备中出现清晰的图像信号后就可以开始配置OSD信息了。

### 配置OSD信息

穿越机的OSD(On Screen Display)功能可以将各种飞行参数叠加在图像上后实时输出。穿越机的飞控上一般都会集成OSD的芯片,在Betafight地面站中可以直接配置OSD的屏显信息。配置页面如下:



在设置OSD信息之前记得在配置页面中启用OSD功能。



OSD页面允许储存3个配置文件,选择配置文件后单击对应纵列的选框激活选项。激活后可以在右侧预览窗口中拖动设置位置。



入门阶段可以勾选以下选项并按下图布局:



- 电池使用情况:

通过进度条显示电池电量,和多数电子产品一样,进度条精度不准确。

- 电池电压:

显示实际的电池电压,有经验的飞手可以直接根据电压来判断实际电量。

- 计时器2:

默认设置为解锁后的飞行时间。在右侧的菜单栏中可以修改。

- 飞行器名称:

可以取一个狂拽酷炫的名字,但是不串频的话一般只有自己看得到。

- 图传频道:

显示当前图传的Band和Channel,例如图片中的R:2:200代表Band R,Channel 2,功率200mW。

- 油门位置:

实时显示油门杆位百分比。

- 已上锁:

显示穿越机解锁状态。

## 开始飞行

至此,穿越机的飞行,组装和调试已经全部完成。各位飞手一定要在保证安全的前提下进行飞行活动。

> *“飞行不是特权,而是责任。”*
页: [1]
查看完整版本: FPV系统配置(模拟信号)