rzyzzxw 发表于 2022-12-26 22:23:51

志童道合 | 遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将...

本帖最后由 rzyzzxw 于 2022-12-26 22:23 编辑

遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将完成
https://qiniu.makeymonkey.com/167206082918110a66a68c69685512ba5837ac07276e.jpg?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

(上图中的电机和遥控尚未升级)

(上图中电机和遥控已升级)https://qiniu.makeymonkey.com/1671967095395ad868260fdc6de777a9bbfe651a3b3f.jpg?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

(升级后的遥控器)
在上个帖子中已挖好了坑,遥控器上的白色按钮将做成刹车。
完成这个任务,仰望小车及遥控器的终极形态将完成。
遥控器功能设想,和现实中汽车驾驶的逻辑比较接近:
方向控制方向盘(上图mind+贴纸的车轮)下面是电位器,转动方向盘发送方向控制信号。
档位控制上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值,在本帖是x向是上推R档(倒车档)下拉(D档)前进档,y向没有使用。z向是数字值,按下是P档 - 驻车档。
刹车控制白色按钮,在D档和R档时可用,按下刹车按钮减速到0,松开刹车时恢复怠慢,可以加油门加速。
油门控制右边的滑杆,上推加速,橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。
https://www.bilibili.com/video/BV1Le4y1j7pr/?vd_source=72149e0bfdf8cadd8539f2d7819e5750

遥控器程序介绍:程序初始化https://qiniu.makeymonkey.com/1671968734746f082c09e11dd0326932b0e18e608d4a.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

方向盘 用变量y存入方向变量,发送y 数据范围0-40。用分组的方式发送信号是个好主意。
https://qiniu.makeymonkey.com/1671968792275ef05019d258b8561dcb40555d86e2c7.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

档杆这里只用到了摇杆的x, z两个方向。为了记录档位状态,引入了模式变量m,D档0,R档1,P档2。
https://qiniu.makeymonkey.com/1671968956589image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

刹车部分按下刹车按钮P15为1,刹车时的发送的数据分组为300。
https://qiniu.makeymonkey.com/1671969284334image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

油门部分m=0 D档 ,没有刹车(没有按下按钮)时P15为0。发送数据分组为100-140。m=1 R档 ,没有刹车(没有按下按钮) 时P15为0。发送数据分组为200-240。
https://qiniu.makeymonkey.com/1671969682969image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

注:程序中的打印均方便调试所用。
仰望小车程序:程序初始
https://qiniu.makeymonkey.com/1671970188361582a3da15bbc726ec7390f2102875de.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

方向及油门信号转速度处理https://qiniu.makeymonkey.com/1671970418252image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

档位信号https://qiniu.makeymonkey.com/1671970543998image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

小结:遥控器已经升级到了接近理想的状态,不足之处在现实生活中驾驶是手脚并用的,在我设计的遥控器中,左手操作方向盘,右手操作档杆和刹车油门,在按下刹车时换档操作不是很方便。但总体来说已经相当满意,暂时没有改进计划了。感谢你的阅读,欢迎留言交流。



比亚迪 仰望 R1将于2023.1.5正式发布https://qiniu.makeymonkey.com/1672062752600068b3dfa4c423cc0e6d2be8a33e18df.jpg?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg





rzyzzxw 发表于 2022-12-26 22:34:12

这是续集4
正剧:
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一:
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二:
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3:
志童道合 | 升级了遥控器,仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

皮皮啦皮皮 发表于 2023-5-6 16:43:58

这也太帅了吧。

三春牛-创客 发表于 2023-6-28 09:23:00

很不错啊

花生编程 发表于 2023-7-13 22:02:55

赞赞赞赞赞

三春牛-创客 发表于 2023-7-19 23:24:25

小车很赞,泰裤辣!!

waynewan 发表于 2024-5-21 15:12:05

能发一份搭建图吗谢谢84636656@qq.com
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