志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...

遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将完成

（上图中的电机和遥控尚未升级）

（上图中电机和遥控已升级）

（升级后的遥控器）

在上个帖子中已挖好了坑，遥控器上的白色按钮将做成刹车。

完成这个任务，仰望小车及遥控器的终极形态将完成。

遥控器功能设想，和现实中汽车驾驶的逻辑比较接近：

方向控制

方向盘（上图mind+贴纸的车轮）下面是电位器，转动方向盘发送方向控制信号。

档位控制

上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值，在本帖是x向是上推R档（倒车档）下拉（D档）前进档，y向没有使用。z向是数字值，按下是P档 - 驻车档。

刹车控制

白色按钮，在D档和R档时可用，按下刹车按钮减速到0，松开刹车时恢复怠慢，可以加油门加速。

油门控制

右边的滑杆，上推加速，橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。

遥控器程序介绍：

程序初始化

方向盘 用变量y存入方向变量，发送y 数据范围  0-40  。用分组的方式发送信号是个好主意。

档杆  这里只用到了摇杆的x, z两个方向。

为了记录档位状态，引入了模式变量m，D档0，R档1，P档2。

刹车部分  按下刹车按钮P15为1，刹车时的发送的数据分组为300。

油门部分

m=0 D档 ，没有刹车（没有按下按钮）时P15为0。发送数据分组为100-140。

m=1 R档 ，没有刹车（没有按下按钮） 时P15为0。发送数据分组为200-240。

注：程序中的打印均方便调试所用。

仰望小车程序：

程序初始

方向及油门信号转速度处理

档位信号

小结：

遥控器已经升级到了接近理想的状态，不足之处在现实生活中驾驶是手脚并用的，在我设计的遥控器中，左手操作方向盘，右手操作档杆和刹车油门，在按下刹车时换档操作不是很方便。但总体来说已经相当满意，暂时没有改进计划了。

感谢你的阅读，欢迎留言交流。

仰望 无级变速 刹车.rar

比亚迪 仰望 R1

将于2023.1.5正式发布

这是续集4
正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

这也太帅了吧。

很不错啊

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小车很赞，泰裤辣！！

能发一份搭建图吗谢谢  84636656@qq.com