免费打板——五百元自制四轮车
本帖最后由 云天 于 2023-3-13 23:22 编辑【项目背景】
一直想使用”佳立创“免费打板，自制一辆小车，但我之前从来没有设计过PCB。开始从网上找教程，看视频操作过程，自已设计、打板实验。经历了多次失败，总算有一点像模像样，今天共享一下制作过程。
【项目前序】
之前设计过一个”ESP32-CAM WIFI摄像头遥控车“。
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTM3OTgzfGY5YzMxZTg2fDE2Nzg3MjA3ODF8ODI3Nzg0fDMxMTk2Ng%3D%3D&noupdate=yes
底盘使用的是DF的”MiniQ 桌面机器人底盘“，硬件使用ESP32-CAM，接线比较乱，ESP32-CAM使用热熔胶固定，整体凌乱，易接触不良，脱落等。本项目将对以上问题进行迭代。
【第一代】
第一代的PCB板子只作为“板子”使用只有L289N驱动板可用螺丝固定，其它都要用热熔胶固定。
【第二代】
第二代四个电机使用双板“夹”固定，但仍要用热熔胶固定一下。电机驱动仍使用L289N、电池仍使用锂电池组（体积有点大，占空间），PCB板上有ESP32-CAM引脚的焊盘设计，ESP32-CAM可直接插在PCB板，但长时间插拔可能会接触不良。
【第三代】
第三代，电机使用“3PI MiniQ N20电机支架”固定，电机驱动使用“微型双路1.5A直流电机驱动模块”，使用MP2636充电升压模块+DF“3.7V电池”给主板供电，整体体积变小，但由于PCB上ESP32-CAM引脚丝印都打反，虽然每次测试安装时都会很小心，但有一次安反了，ESP32-CAM发热烧掉了，周围只后悔的叹息声。
【番外版】
由于掌控宝自带电池及电机驱动接口，所以很容易驱动这辆四轮车。
【第四代】
将驱动板引脚与相应主板引脚在PCB相连，省去焊连接线。
并焊上排母，方便驱动板及主板插拔。
购买设备，安装。
由于“MP2636充电升压模块”驱动电机时，会自动断电，所以直接使用锂电池给电机驱动供电，并加上摇臂开关，可实现供电与充电切换。
供电开关电路设计
电机供电电波充电可使用DF锂电池充电器
组装完成
【使用app控制】
使用Appinventor2编写APP，显示实时路况，并控制四轮车前进、后退、左转、右转。
具体程序内容，可参考篇头当中提到的项目文章中内容。
【演示视频】
https://www.bilibili.com/video/BV1ug4y147RF/?share_source=copy_web&vd_source=98855d5b99ff76982639c5ca6ff6f528
赞一赞 厉害厉害 小车很棒！！！ 厉害厉害 太赞了！！！{:6_215:}{:6_215:}{:6_209:}{:6_209:} 学习内容很多啊，坚持下来不容易，也收获不少吧
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