ESP32-CAM WIFI摄像头遥控车 - DF创客社区

本帖最后由云天于 2022-1-30 15:47 编辑

想法很简单，用手机控制视频小车，硬件使用ESP32-CAM，手机程序制作软件使用App Inventor2。
【ESP322-CAM简介】
ESP322-CAM是安信可最新推出一款开发板模组，只需要一个ESP32模组和摄像头即可组成一个摄像头系统，ESP32-CAM是一款低成本物联网解决方案的开发板，基于ESP32模块开发的最小系统物联网产品，具有小体积，可板载摄像头的优势，适合快速原型搭建，DIY项目开发，物联网入门学习等。该产品集成了Wi-Fi，支持图片WiFI上传。

【引脚】
下图显示了ESP32-CAM引脚排列（AI-Thinker模块）。
FriJanuary-202201282060..png

有三个GND引脚和两个引脚用于电源：3.3V或5V。

GPIO 1和GPIO 3是串行引脚。您需要这些引脚才能将代码上传到您的电路板。此外，GPIO 0也起着重要作用，因为它确定ESP32是否处于闪烁模式。当GPIO 0连接到GND时，ESP32处于闪烁模式。

以下引脚内部连接到microSD卡读卡器：

GPIO 14：CLK
GPIO 15：CMD
GPIO 2：数据0
GPIO 4：数据1（也连接到板载LED）
GPIO 12：数据2
GPIO 13：数据3

【烧录程序】
我们使用Arduino IDE对ESP32-CAM板进行编程。因此，您需要安装Arduino IDE以及ESP32插件。
1、Arduino IDE配置
Arduino IDE 中，转到文件>首选项
如下图所示，在“Additional Board Manager URLs”字段中输入https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json 。然后，单击“确定”按钮：
SatJanuary-202201292052..png

转到工具>板>板管理器...，搜索“ESP32”并按下“ ESP32 by Espressif Systems ”的安装按钮：
SatJanuary-202201298538..png

2、CameraWebServer示例代码

在Arduino IDE中，转到文件 > 示例 > ESP32 > 相机，然后打开CameraWebServer示例。

SatJanuary-202201296305..png

应加载以下代码。

SatJanuary-202201292519..png

在上载代码之前，您需要在以下变量中插入网络凭据：

const char* ssid = "********";
const char* password = "********";
复制代码

然后，确保选择正确的相机模块。在这种情况下，我们使用AI-THINKER模型。

SatJanuary-202201294461..png

所以，注释掉所有其他模型，AI-THINKER模型取消注释：

// Select camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM // M5Camera version B Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // No PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM
复制代码

定义电机控制引脚，发现GPIO12不能被占用，与FLASH信号有冲突。所以在下载程序时将12引脚拔下，当传好程序，重启后再插上。

  /* Defining motor and servo pins */
extern int DRV_A = 12;
extern int DRV_B = 13;
extern int DIR_A = 14;
extern int DIR_B = 15;
复制代码

当下载程序时，如不拔下12引脚连接线，会出现如下错误。

360截图20220129114914764.jpg

void setup()中，进行引脚初始化

 pinMode(DRV_A, OUTPUT);
  pinMode(DRV_B, OUTPUT);
  pinMode(DIR_A, OUTPUT);
  pinMode(DIR_B, OUTPUT);
复制代码

在文件app_httpd.cpp中，初始引脚

/* Initializing pins */
extern int DRV_A;
extern int DRV_B;
extern int DIR_A;
extern int DIR_B;
复制代码

在static esp_err_t cmd_handler(httpd_req_t *req)中，接收由手机APP发过来的http请求：/control?var=motor&val=对应数字（1为前进，2为后退，3为向左，4为向左，5为停止）

if(!strcmp(variable, "motor")){ 
        if(val==1)
        {
          Serial.println("Forward Left");
          digitalWrite(DRV_A, HIGH);
          digitalWrite(DRV_B, LOW);
          digitalWrite(DIR_A, HIGH);
          digitalWrite(DIR_B, LOW);
          //digitalWrite(ledPin, HIGH);
          httpd_resp_set_type(req, "text/html");
          return httpd_resp_send(req, "OK", 2);

        }else if(val==2){
          Serial.println("Back");
          digitalWrite(DRV_A, LOW);
          digitalWrite(DRV_B, HIGH);
          digitalWrite(DIR_A, LOW);
          digitalWrite(DIR_B, HIGH);
          
          
          httpd_resp_set_type(req, "text/html");
          return httpd_resp_send(req, "OK", 2);
        }
        else if(val==3){
          Serial.println("Left");
          digitalWrite(DRV_A, LOW);
          digitalWrite(DRV_B,  LOW);
          digitalWrite(DIR_A, HIGH);
          digitalWrite(DIR_B, LOW);
          
          
          httpd_resp_set_type(req, "text/html");
          return httpd_resp_send(req, "OK", 2); 
        }
        else if(val==4){
          Serial.println("Right");
          digitalWrite(DRV_A, HIGH);
          digitalWrite(DRV_B,  LOW);
          digitalWrite(DIR_A, LOW);
          digitalWrite(DIR_B, LOW);
          
          
          httpd_resp_set_type(req, "text/html");
          return httpd_resp_send(req, "OK", 2); 
        }
        else if(val==5){
          Serial.println("Stop");
          digitalWrite(DRV_A, LOW);
          digitalWrite(DRV_B, LOW);
          digitalWrite(DIR_A, LOW);
          digitalWrite(DIR_B, LOW);
          httpd_resp_set_type(req, "text/html");
          return httpd_resp_send(req, "OK", 2); 
        }
        }
复制代码