【花雕动手做】ASRPRO语音识别（23）---智能红外感应迎宾员
本例实验采用红外对管该传感器模块对环境光线适应能力强，其有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
红外避障模块电原理图
本例实验采用板载1路继电器：
本例实验的SPI彩色液晶1.77寸显示屏（ST7735驱动）
TFT177-SPI，型号为SX177QQVGA，像素128X160TFT，驱动芯片为ST7735S，这是一款支持SPI接口的1.77寸TFT彩屏，可以显示文字、图形、图片等内容，提高用户互动体验度。
【花雕动手做】实验二十八：智能红外对管模块控制迎宾大门的开与关
实验开源代码
#define ASC2_12
#define ST7735_CS_PIN 9
#define ST7735_CS_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_DC_PIN 1
#define ST7735_DC_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_RST_PIN 25
#define ST7735_RST_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_SCK_PIN 3
#define ST7735_SCK_GPIO_PIN gpio_pin_3
#define ST7735_MOSI_PIN 2
#define ST7735_MOSI_GPIO_PIN gpio_pin_2
#define ASC2_32
#define ST7735S_RGB_GBR_ORDER 0
#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "myLib/asr_st7735.h"
#include "myLib/asr_event.h"
uint32_t snid;
void ASR_CODE();
uint16_t liang;
void hardware_init();
SPITFT spi_tft(128, 160);
/*描述该功能...
*/
void ASR_CODE(){
switch (snid) {
case 3:
digitalWrite(28,1);
spi_tft.clear((0x001F));
spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
spi_tft.set_cursor(0,60);
spi_tft.draw_hanzi_32("打开大门");
break;
case 4:
digitalWrite(28,0);
spi_tft.clear((0xF800));
spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
spi_tft.set_cursor(0,60);
spi_tft.draw_hanzi_32("关闭大门");
break;
case 0:
digitalWrite(21,1);
spi_tft.clear((0xFFFF));
spi_tft.set_text_color((0xF800),(0xFFFF));
spi_tft.set_cursor(0,60);
spi_tft.draw_hanzi_32("智能管家");
break;
}
//{ID:500,keyword:"命令词",ASR:"效果可以",ASRTO:"有你的鼓励真好，非常感谢"}
if(snid == 500){
digitalWrite(21,1);
spi_tft.clear((0x001F));
spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
spi_tft.set_cursor(30,60);
spi_tft.draw_hanzi_32("谢谢");
}
}
//{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
//{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
//{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
void hardware_init(){
spi_tft.init();
spi_tft.set_direction(2);
spi_tft.set_text_wrap(true);
spi_tft.set_text_size(32);
spi_tft.set_bg_mode(1);
pinMode(4,input);
setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
pinMode(18,input);
dpmu_set_adio_reuse(PC2,DIGITAL_MODE);
dpmu_set_io_pull(pinToFun,DPMU_IO_PULL_UP);
setPinFun(18,SECOND_FUNCTION);
while (1) {
if(!(digitalRead(4))){
digitalWrite(21,1);
delay(200);
enter_wakeup(2000);
delay(200);
//{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"耍接官",ASRTO:"再见您慢走"}
play_audio(501);
spi_tft.clear((0xF800));
spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
spi_tft.set_cursor(0,60);
spi_tft.draw_hanzi_32("再见慢走");
delay(1000);
}
if(!(digitalRead(18))){
digitalWrite(21,1);
delay(200);
enter_wakeup(2000);
delay(200);
//{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"接耍官",ASRTO:"嘉宾你好欢迎光临"}
play_audio(502);
spi_tft.clear((0xFFFF));
spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));
spi_tft.set_cursor(0,40);
spi_tft.draw_hanzi_32("嘉宾您好欢迎光临");
delay(1000);
}
delay(100);
}
vTaskDelete(NULL);
}
void setup()
{
digitalWrite(21,0);
//{speak:小爱-活泼女声,vol:18,speed:10,platform:haohaodada,version:V3}
//{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
//{playid:10002,voice:我退下了}
//{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
//{ID:3,keyword:"命令词",ASR:"开门",ASRTO:"好的，打开大门了"}
//{ID:4,keyword:"命令词",ASR:"关门",ASRTO:"好的，关闭大门了"}
pinMode(28,output);
setPinFun(28,FIRST_FUNCTION);
pinMode(21,output);
setPinFun(21,SECOND_FUNCTION);
xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
}
训练模型与编译烧录
实验记录视频
https://www.bilibili.com/video/BV1Wi4y1r79a/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987
https://www.bilibili.com/video/BV1Wi4y1r79a/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987
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