查看: 768|回复: 0

[项目] 【花雕动手做】ASRPRO语音识别（23）---智能红外感应迎宾员

本例实验采用红外对管
该传感器模块对环境光线适应能力强，其有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（23）---智能红外感应迎宾员图1

红外避障模块电原理图

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（23）---智能红外感应迎宾员图2

本例实验采用板载1路继电器：

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（23）---智能红外感应迎宾员图3

本例实验的SPI彩色液晶1.77寸显示屏（ST7735驱动）
TFT177-SPI，型号为SX177QQVGA，像素128X160TFT，驱动芯片为ST7735S，这是一款支持SPI接口的1.77寸TFT彩屏，可以显示文字、图形、图片等内容，提高用户互动体验度。

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（23）---智能红外感应迎宾员图4

【花雕动手做】实验二十八：智能红外对管模块控制迎宾大门的开与关
实验开源代码

#define ASC2_12
#define ST7735_CS_PIN 9
#define ST7735_CS_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_DC_PIN 1
#define ST7735_DC_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_RST_PIN 25
#define ST7735_RST_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_SCK_PIN 3
#define ST7735_SCK_GPIO_PIN gpio_pin_3
#define ST7735_MOSI_PIN 2
#define ST7735_MOSI_GPIO_PIN gpio_pin_2
#define ASC2_32
#define ST7735S_RGB_GBR_ORDER   0

#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "myLib/asr_st7735.h"
#include "myLib/asr_event.h"

uint32_t snid;
void ASR_CODE();
uint16_t liang;
void hardware_init();

SPITFT spi_tft(128, 160);
/*描述该功能...
*/
void ASR_CODE(){
  switch (snid) {
   case 3:
    digitalWrite(28,1);
    spi_tft.clear((0x001F));
    spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
    spi_tft.set_cursor(0,60);
    spi_tft.draw_hanzi_32("打开大门");
    break;
   case 4:
    digitalWrite(28,0);
    spi_tft.clear((0xF800));
    spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
    spi_tft.set_cursor(0,60);
    spi_tft.draw_hanzi_32("关闭大门");
    break;
   case 0:
    digitalWrite(21,1);
    spi_tft.clear((0xFFFF));
    spi_tft.set_text_color((0xF800),(0xFFFF));
    spi_tft.set_cursor(0,60);
    spi_tft.draw_hanzi_32("智能管家");
    break;
  }
  //{ID:500,keyword:"命令词",ASR:"效果可以",ASRTO:"有你的鼓励真好，非常感谢"}
  if(snid == 500){
    digitalWrite(21,1);
    spi_tft.clear((0x001F));
    spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
    spi_tft.set_cursor(30,60);
    spi_tft.draw_hanzi_32("谢谢");
  }
}

//{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
//{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
//{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
void hardware_init(){
  spi_tft.init();
  spi_tft.set_direction(2);
  spi_tft.set_text_wrap(true);
  spi_tft.set_text_size(32);
  spi_tft.set_bg_mode(1);
  pinMode(4,input);
  setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
  pinMode(18,input);
  dpmu_set_adio_reuse(PC2,DIGITAL_MODE);
  dpmu_set_io_pull(pinToFun[18],DPMU_IO_PULL_UP);
  setPinFun(18,SECOND_FUNCTION);
  while (1) {
    if(!(digitalRead(4))){
      digitalWrite(21,1);
      delay(200);
      enter_wakeup(2000);
      delay(200);
      //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"耍接官",ASRTO:"再见您慢走"}
      play_audio(501);
      spi_tft.clear((0xF800));
      spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
      spi_tft.set_cursor(0,60);
      spi_tft.draw_hanzi_32("再见慢走");
      delay(1000);
    }
    if(!(digitalRead(18))){
      digitalWrite(21,1);
      delay(200);
      enter_wakeup(2000);
      delay(200);
      //{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"接耍官",ASRTO:"嘉宾你好欢迎光临"}
      play_audio(502);
      spi_tft.clear((0xFFFF));
      spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));
      spi_tft.set_cursor(0,40);
      spi_tft.draw_hanzi_32("嘉宾您好欢迎光临");
      delay(1000);
    }
    delay(100);
  }
  vTaskDelete(NULL);
}

void setup()
{
  digitalWrite(21,0);
  //{speak:小爱-活泼女声,vol:18,speed:10,platform:haohaodada,version:V3}
  //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
  //{playid:10002,voice:我退下了}
  //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
  //{ID:3,keyword:"命令词",ASR:"开门",ASRTO:"好的，打开大门了"}
  //{ID:4,keyword:"命令词",ASR:"关门",ASRTO:"好的，关闭大门了"}
  pinMode(28,output);
  setPinFun(28,FIRST_FUNCTION);
  pinMode(21,output);
  setPinFun(21,SECOND_FUNCTION);
  xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
}
复制代码