行空板K10之语音识别控车
【项目背景】[*]随着人工智能技术的快速发展，语音识别技术已经广泛应用于智能家居、机器人控制、自动化系统等多个领域。在教育和娱乐领域，通过编程和电子硬件的结合，可以激发学生的创造力和实践能力，同时也为爱好者提供了一个有趣且富有教育意义的动手项目。
[*]本项目旨在设计一个基于行空板K10和Mind+编程软件的智能语音控制小车。通过这个项目，用户可以学习到语音识别技术的基本原理，了解如何通过编程来控制硬件设备，以及如何将这些技术应用到实际的机器人或自动化系统中。
【项目设计】
[*]项目的目标是创建一个能够响应语音命令的小车，它能够执行前进、左转、右转、后退和停止等基本动作。通过使用Mind+编程软件的Arduino C模式，用户可以编写代码来控制小车的电机，实现对小车运动的精确控制。此外，通过行空板K10的语音识别功能，小车能够识别和响应用户的语音指令，使得操作更加直观和便捷。
[*]这个项目不仅适合作为学校STEM（科学、技术、工程和数学）教育的一部分，也适合作为个人爱好者的DIY项目。通过动手实践，用户可以深入理解语音识别和机器人控制的工作原理，同时也能够享受到创造和编程带来的乐趣。
【项目硬件】
[*]行空板连接扩展板，引脚与TB6612FNG微型双路直流电机驱动模块连接，引脚P0连接PWM1，P12连接DIR1，P1连接PWM2，P13连接DIR2。
【程序编写】
【程序解析】
[*]语音识别设置：
[*]语音识别被设置为连续模式。
[*]使用中文语言进行语音识别。
[*]唤醒时间被设置为60000毫秒（60秒）。
[*]语音识别命令词：
[*]添加了多个命令词ID，分别对应小车的前进、左转、右转、停止和后退操作。
[*]显示和语音合成：
[*]程序中包含了显示本地加载图片和语音合成的指令，用于在执行特定动作时提供视觉和听觉反馈。
[*]控制逻辑：
[*]程序通过循环执行，并在检测到特定的命令词ID时执行相应的动作。
[*]例如，当检测到“前进”命令时，会触发语音合成说出“前进”，并通过设置引脚的电平来控制电机驱动模块，使小车前进。
[*]电机控制：
[*]使用TB6612FNG微型双路直流电机驱动模块，通过设置不同的PWM值和方向引脚来控制小车的前进、左转、右转、停止和后退。
[*]引脚连接：
[*]P0引脚连接到PWM1，用于控制电机的速度。
[*]P12引脚连接到DIR1，用于控制电机的转向。
[*]P1和P13引脚分别连接到PWM2和DIR2，用于控制第二个电机的速度和转向。
【演示视频】
https://www.bilibili.com/video/BV1CCW6euEHt/?share_source=copy_web
随着项目的完成，我们不仅见证了一个智能小车的诞生，更是体验了人工智能技术与创客精神的完美融合。通过行空板K10和Mind+编程软件，我们成功地将语音识别技术应用于实际的机器人控制中，使得小车能够理解和响应人类的语音指令。这不仅为STEM教育提供了一个生动的教学案例，也为爱好者们打开了探索人工智能世界的大门。我们期待这个项目能够激发更多人对科技的热情，鼓励他们继续探索、学习和创造，共同推动智能技术的发展和应用。未来，我们相信这样的创新项目将会越来越多地融入我们的日常生活，为我们带来更加便捷和智能的体验。
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