【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍照片并存到SD卡上
ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。
ESP-32 Cam 规格ESP-32 系列
它支持 Wi-Fi （802.11b/g/n）
支持蓝牙 （4.2 带 BLE）
内置 LED 闪光灯
9 个 IO 端口
支持 UART、SPI、I2C 和 PWM
内置 micro SD 读卡器
输入电源：3.3V / 5V（据报道，5V 供电比 3.3V 更稳定）
OV2640 摄像头
2 百万像素
阵列尺寸：UXGA （1600 x 1200）
镜头尺寸：1/4 英寸（6.35 毫米）
最大图像传输速率：15 帧/秒
【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍照片并存到SD卡上
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之六：ESP32-CAM拍照片并存储到SD卡上
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之六：ESP32-CAM拍照片并存储到SD卡上
*/
#include "esp_camera.h"// 引入ESP32摄像头库
#include "FS.h"// 引入文件系统库
#include "SD_MMC.h"// 引入SD卡库
// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
.pin_pwdn= 32,// 电源引脚
.pin_reset = -1,// 复位引脚（未使用）
.pin_xclk = 0,// XCLK引脚
.pin_sscb_sda = 26,// SCCB SDA引脚
.pin_sscb_scl = 27,// SCCB SCL引脚
.pin_d7 = 35,// 数据引脚D7
.pin_d6 = 34,// 数据引脚D6
.pin_d5 = 39,// 数据引脚D5
.pin_d4 = 36,// 数据引脚D4
.pin_d3 = 21,// 数据引脚D3
.pin_d2 = 19,// 数据引脚D2
.pin_d1 = 18,// 数据引脚D1
.pin_d0 = 5, // 数据引脚D0
.pin_vsync = 25,// VSYNC引脚
.pin_href = 23,// HREF引脚
.pin_pclk = 22,// PCLK引脚
.xclk_freq_hz = 20000000,// XCLK频率（20MHz）
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0,// LEDC定时器
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,// LEDC通道
.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,// 像素格式为JPEG
.frame_size = FRAMESIZE_UXGA,// 帧大小为UXGA
.jpeg_quality = 12,// JPEG质量
.fb_count = 1// 帧缓冲区数量
};
void setup() {
Serial.begin(115200);// 初始化串口通信，波特率为115200
Serial.println();
// 初始化摄像头
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);// 输出初始化失败的错误信息
return;
}
Serial.println("摄像头初始化成功！");
// 初始化SD卡
if (!SD_MMC.begin()) {
Serial.println("SD卡挂载失败");
return;
}
Serial.println("SD卡已挂载");
}
void loop() {
// 获取摄像头的帧缓冲区
camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("摄像头捕捉失败");
return;
}
// 创建文件路径
String path = "/picture.jpg";
Serial.printf("保存文件: %s\n", path.c_str());
// 打开文件
File file = SD_MMC.open(path, FILE_WRITE);
if (!file) {
Serial.println("打开文件失败");
} else {
// 写入文件
file.write(fb->buf, fb->len);// 写入图像数据
Serial.println("文件保存成功");
}
file.close();
// 释放帧缓冲区
esp_camera_fb_return(fb);
delay(5000);// 等待5秒再次捕获
}
【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍照片并存到SD卡上
实验串口返回情况【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍照片并存到SD卡上
存储在SD卡上的拍摄照片
【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍照片并存到SD卡上
这段代码的主要功能是使用ESP32摄像头模块捕获图像并将其保存到SD卡上。以下是详细说明和解释：1、引入库文件
#include "esp_camera.h"// 引入ESP32摄像头库
#include "FS.h"// 引入文件系统库
#include "SD_MMC.h"// 引入SD卡库
这些库文件提供了摄像头和SD卡操作所需的函数和定义。
2、摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
.pin_pwdn= 32,// 电源引脚
.pin_reset = -1,// 复位引脚（未使用）
.pin_xclk = 0,// XCLK引脚
.pin_sscb_sda = 26,// SCCB SDA引脚
.pin_sscb_scl = 27,// SCCB SCL引脚
.pin_d7 = 35,// 数据引脚D7
.pin_d6 = 34,// 数据引脚D6
.pin_d5 = 39,// 数据引脚D5
.pin_d4 = 36,// 数据引脚D4
.pin_d3 = 21,// 数据引脚D3
.pin_d2 = 19,// 数据引脚D2
.pin_d1 = 18,// 数据引脚D1
.pin_d0 = 5, // 数据引脚D0
.pin_vsync = 25,// VSYNC引脚
.pin_href = 23,// HREF引脚
.pin_pclk = 22,// PCLK引脚
.xclk_freq_hz = 20000000,// XCLK频率（20MHz）
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0,// LEDC定时器
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,// LEDC通道
.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,// 像素格式为JPEG
.frame_size = FRAMESIZE_UXGA,// 帧大小为UXGA
.jpeg_quality = 12,// JPEG质量
.fb_count = 1// 帧缓冲区数量
};
这部分代码配置了摄像头的各个引脚和参数，包括电源引脚、数据引脚、时钟频率、像素格式、帧大小等。
3、初始化设置
void setup() {
Serial.begin(115200);// 初始化串口通信，波特率为115200
Serial.println();
// 初始化摄像头
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);// 输出初始化失败的错误信息
return;
}
Serial.println("摄像头初始化成功！");
// 初始化SD卡
if (!SD_MMC.begin()) {
Serial.println("SD卡挂载失败");
return;
}
Serial.println("SD卡已挂载");
}
setup函数在程序开始时运行，初始化串口通信、摄像头和SD卡。如果初始化失败，会输出错误信息。
4、主循环
void loop() {
// 获取摄像头的帧缓冲区
camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("摄像头捕捉失败");
return;
}
// 创建文件路径
String path = "/picture.jpg";
Serial.printf("保存文件: %s\n", path.c_str());
// 打开文件
File file = SD_MMC.open(path, FILE_WRITE);
if (!file) {
Serial.println("打开文件失败");
} else {
// 写入文件
file.write(fb->buf, fb->len);// 写入图像数据
Serial.println("文件保存成功");
}
file.close();
// 释放帧缓冲区
esp_camera_fb_return(fb);
delay(5000);// 等待5秒再次捕获
}
loop函数是主循环，持续运行。它从摄像头获取图像帧，将其保存到SD卡上的文件中，然后释放帧缓冲区。每次捕获图像后，等待5秒钟再进行下一次捕获。
【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍照片并存到SD卡上
实验场景图
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