论坛 › Arduino › 【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3秒视频并存卡

驴友花雕 发表于 2024-9-7 08:01:07

【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3秒视频并存卡

ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。
ESP-32 Cam 规格ESP-32 系列
它支持 Wi-Fi （802.11b/g/n）
支持蓝牙 （4.2 带 BLE）
内置 LED 闪光灯
9 个 IO 端口
支持 UART、SPI、I2C 和 PWM
内置 micro SD 读卡器
输入电源：3.3V / 5V（据报道，5V 供电比 3.3V 更稳定）
OV2640 摄像头
2 百万像素
阵列尺寸：UXGA （1600 x 1200）
镜头尺寸：1/4 英寸（6.35 毫米）
最大图像传输速率：15 帧/秒

驴友花雕 发表于 2024-9-7 08:22:40

【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3秒视频并存卡

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上

实验开源代码

/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上
*/

#include "esp_camera.h"// 引入ESP32摄像头库
#include "FS.h"// 引入文件系统库
#include "SD_MMC.h"// 引入SD卡库

// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
.pin_pwdn= 32,// 电源引脚
.pin_reset = -1,// 复位引脚（未使用）
.pin_xclk = 0,// XCLK引脚
.pin_sscb_sda = 26,// SCCB SDA引脚
.pin_sscb_scl = 27,// SCCB SCL引脚
.pin_d7 = 35,// 数据引脚D7
.pin_d6 = 34,// 数据引脚D6
.pin_d5 = 39,// 数据引脚D5
.pin_d4 = 36,// 数据引脚D4
.pin_d3 = 21,// 数据引脚D3
.pin_d2 = 19,// 数据引脚D2
.pin_d1 = 18,// 数据引脚D1
.pin_d0 = 5,   // 数据引脚D0
.pin_vsync = 25,// VSYNC引脚
.pin_href = 23,// HREF引脚
.pin_pclk = 22,// PCLK引脚
.xclk_freq_hz = 20000000,// XCLK频率（20MHz）
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0,// LEDC定时器
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,// LEDC通道
.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,// 像素格式为JPEG
.frame_size = FRAMESIZE_QVGA,// 帧大小为QVGA
.jpeg_quality = 12,// JPEG质量
.fb_count = 1// 帧缓冲区数量
};

void setup() {
Serial.begin(115200);// 初始化串口通信，波特率为115200
Serial.println();

// 初始化摄像头
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);// 输出初始化失败的错误信息
    return;
}
Serial.println("摄像头初始化成功！");

// 初始化SD卡
if (!SD_MMC.begin()) {
    Serial.println("SD卡挂载失败");
    return;
}
Serial.println("SD卡已挂载完成！");
}

void loop() {
// 创建视频文件
File videoFile = SD_MMC.open("/video.mjpeg", FILE_WRITE);
if (!videoFile) {
    Serial.println("无法创建视频文件");
    return;
}

// 记录开始时间
unsigned long startTime = millis();
int frameNumber = 0;

while (millis() - startTime < 3000) {// 录制3秒
    // 获取摄像头的帧缓冲区
    camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
      Serial.println("摄像头捕捉失败");
      videoFile.close();
      return;
    }

    // 写入视频文件
    videoFile.write(fb->buf, fb->len);// 写入图像数据
    Serial.printf("写入帧 %d, 大小: %d 字节\n", frameNumber++, fb->len);

    // 释放帧缓冲区
    esp_camera_fb_return(fb);

    delay(100);// 控制帧率
}

videoFile.close();
Serial.println("视频录制完成");
delay(10000);// 等待10秒后再次录制
}

驴友花雕 发表于 2024-9-7 08:24:00

【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3秒视频并存卡

实验串口返回情况

驴友花雕 发表于 2024-9-7 08:41:53

【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3秒视频并存卡

打开SD卡，发现里面是13帧图片，不是视频格式

驴友花雕 发表于 2024-9-7 09:06:57

【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3秒视频并存卡

修改后
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上（之二）

实验开源代码

/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上（之二）
*/

#include "esp_camera.h"// 引入ESP32摄像头库
#include "FS.h"// 引入文件系统库
#include "SD_MMC.h"// 引入SD卡库

// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
.pin_pwdn= 32,// 电源引脚
.pin_reset = -1,// 复位引脚（未使用）
.pin_xclk = 0,// XCLK引脚
.pin_sscb_sda = 26,// SCCB SDA引脚
.pin_sscb_scl = 27,// SCCB SCL引脚
.pin_d7 = 35,// 数据引脚D7
.pin_d6 = 34,// 数据引脚D6
.pin_d5 = 39,// 数据引脚D5
.pin_d4 = 36,// 数据引脚D4
.pin_d3 = 21,// 数据引脚D3
.pin_d2 = 19,// 数据引脚D2
.pin_d1 = 18,// 数据引脚D1
.pin_d0 = 5,   // 数据引脚D0
.pin_vsync = 25,// VSYNC引脚
.pin_href = 23,// HREF引脚
.pin_pclk = 22,// PCLK引脚
.xclk_freq_hz = 20000000,// XCLK频率（20MHz）
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0,// LEDC定时器
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,// LEDC通道
.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,// 像素格式为JPEG
.frame_size = FRAMESIZE_QVGA,// 帧大小为QVGA
.jpeg_quality = 12,// JPEG质量
.fb_count = 1// 帧缓冲区数量
};

void setup() {
Serial.begin(115200);// 初始化串口通信，波特率为115200
Serial.println();

// 初始化摄像头
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);// 输出初始化失败的错误信息
    return;
}
Serial.println("摄像头初始化成功！");

// 初始化SD卡
if (!SD_MMC.begin()) {
    Serial.println("SD卡挂载失败");
    return;
}
Serial.println("SD卡已挂载完成！");
}

void loop() {
// 创建视频文件
File videoFile = SD_MMC.open("/video.mjpeg", FILE_WRITE);
if (!videoFile) {
    Serial.println("无法创建视频文件");
    return;
}

// 记录开始时间
unsigned long startTime = millis();
int frameNumber = 0;

while (millis() - startTime < 3000) {// 录制3秒
    // 获取摄像头的帧缓冲区
    camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
      Serial.println("摄像头捕捉失败");
      videoFile.close();
      return;
    }

    // 写入MJPEG帧标记
    videoFile.write((const uint8_t*)"--frame\r\nContent-Type: image/jpeg\r\n\r\n", 36);
    // 写入视频文件
    videoFile.write(fb->buf, fb->len);// 写入图像数据
    videoFile.write((const uint8_t*)"\r\n", 2);// 写入帧结束标记
    Serial.printf("写入帧 %d, 大小: %d 字节\n", frameNumber++, fb->len);

    // 释放帧缓冲区
    esp_camera_fb_return(fb);

    delay(100);// 控制帧率
}

videoFile.close();
Serial.println("视频录制完成");
delay(10000);// 等待10秒后再次录制
}

驴友花雕 发表于 2024-9-7 09:08:43

【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3秒视频并存卡

实验串口返回情况

驴友花雕 发表于 2024-9-7 09:12:22

【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3秒视频并存卡

在电脑上打开SD卡，里面只有一个文件“video.mjpeg” ，大小只有116K，估计是无效文件.........

驴友花雕 发表于 2024-9-7 09:20:05

【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3秒视频并存卡

修改代码

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上（之三）

实验开源代码

/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上（之三）
*/

#include "esp_camera.h"// 引入ESP32摄像头库
#include "FS.h"// 引入文件系统库
#include "SD_MMC.h"// 引入SD卡库

// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
.pin_pwdn= 32,// 电源引脚
.pin_reset = -1,// 复位引脚（未使用）
.pin_xclk = 0,// XCLK引脚
.pin_sscb_sda = 26,// SCCB SDA引脚
.pin_sscb_scl = 27,// SCCB SCL引脚
.pin_d7 = 35,// 数据引脚D7
.pin_d6 = 34,// 数据引脚D6
.pin_d5 = 39,// 数据引脚D5
.pin_d4 = 36,// 数据引脚D4
.pin_d3 = 21,// 数据引脚D3
.pin_d2 = 19,// 数据引脚D2
.pin_d1 = 18,// 数据引脚D1
.pin_d0 = 5,   // 数据引脚D0
.pin_vsync = 25,// VSYNC引脚
.pin_href = 23,// HREF引脚
.pin_pclk = 22,// PCLK引脚
.xclk_freq_hz = 20000000,// XCLK频率（20MHz）
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0,// LEDC定时器
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,// LEDC通道
.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,// 像素格式为JPEG
.frame_size = FRAMESIZE_QVGA,// 帧大小为QVGA
.jpeg_quality = 12,// JPEG质量
.fb_count = 2// 帧缓冲区数量
};

void setup() {
Serial.begin(115200);// 初始化串口通信，波特率为115200
Serial.println();

// 初始化摄像头
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);// 输出初始化失败的错误信息
    return;
}
Serial.println("摄像头初始化成功！");

// 初始化SD卡
if (!SD_MMC.begin()) {
    Serial.println("SD卡挂载失败");
    return;
}
Serial.println("SD卡已挂载完成！");
}

void loop() {
// 创建视频文件
File videoFile = SD_MMC.open("/video.mjpeg", FILE_WRITE);
if (!videoFile) {
    Serial.println("无法创建视频文件");
    return;
}

// 记录开始时间
unsigned long startTime = millis();
int frameNumber = 0;

while (millis() - startTime < 3000) {// 录制3秒
    // 获取摄像头的帧缓冲区
    camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
      Serial.println("摄像头捕捉失败");
      videoFile.close();
      return;
    }

    // 写入MJPEG帧标记
    size_t written = videoFile.write((const uint8_t*)"--frame\r\nContent-Type: image/jpeg\r\n\r\n", 36);
    Serial.printf("写入帧标记，大小: %d 字节\n", written);
    // 写入视频文件
    written = videoFile.write(fb->buf, fb->len);// 写入图像数据
    Serial.printf("写入图像数据，大小: %d 字节\n", written);
    written = videoFile.write((const uint8_t*)"\r\n", 2);// 写入帧结束标记
    Serial.printf("写入帧结束标记，大小: %d 字节\n", written);
    Serial.printf("写入帧 %d, 大小: %d 字节\n", frameNumber++, fb->len);

    // 释放帧缓冲区
    esp_camera_fb_return(fb);

    delay(100);// 控制帧率
}

videoFile.close();
Serial.println("视频录制完成");
delay(10000);// 等待10秒后再次录制
}

驴友花雕 发表于 2024-9-7 09:23:30

【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3秒视频并存卡

实验串口返回情况



录入的文件只有191K，仍是无效的

驴友花雕 发表于 2024-9-7 09:53:30

【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3秒视频并存卡

{:6_202:}看来，需要再了解与测试，本实验待续..........

三清 发表于 2024-10-7 01:01:16

这个实验最终成功了吗？我也在尝试视频录制保存SD卡，一直没有结果。

驴友花雕 发表于 2024-10-7 11:48:43

三清 发表于 2024-10-7 01:01
这个实验最终成功了吗？我也在尝试视频录制保存SD卡，一直没有结果。

{:6_202:}后面去研究别的板子了，呵呵，还没动

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