【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3张照片并存卡
ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。
ESP-32 Cam 规格ESP-32 系列
它支持 Wi-Fi （802.11b/g/n）
支持蓝牙 （4.2 带 BLE）
内置 LED 闪光灯
9 个 IO 端口
支持 UART、SPI、I2C 和 PWM
内置 micro SD 读卡器
输入电源：3.3V / 5V（据报道，5V 供电比 3.3V 更稳定）
OV2640 摄像头
2 百万像素
阵列尺寸：UXGA （1600 x 1200）
镜头尺寸：1/4 英寸（6.35 毫米）
最大图像传输速率：15 帧/秒
【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3张照片并存卡
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之八：使用ESP32-CAM拍摄3张带编号的照片并将其保存到SD卡上
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之八：使用ESP32-CAM拍摄3张带编号的照片并将其保存到SD卡上
*/
#include "esp_camera.h"// 引入ESP32摄像头库
#include "FS.h"// 引入文件系统库
#include "SD_MMC.h"// 引入SD卡库
// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
.pin_pwdn= 32,// 电源引脚
.pin_reset = -1,// 复位引脚（未使用）
.pin_xclk = 0,// XCLK引脚
.pin_sscb_sda = 26,// SCCB SDA引脚
.pin_sscb_scl = 27,// SCCB SCL引脚
.pin_d7 = 35,// 数据引脚D7
.pin_d6 = 34,// 数据引脚D6
.pin_d5 = 39,// 数据引脚D5
.pin_d4 = 36,// 数据引脚D4
.pin_d3 = 21,// 数据引脚D3
.pin_d2 = 19,// 数据引脚D2
.pin_d1 = 18,// 数据引脚D1
.pin_d0 = 5, // 数据引脚D0
.pin_vsync = 25,// VSYNC引脚
.pin_href = 23,// HREF引脚
.pin_pclk = 22,// PCLK引脚
.xclk_freq_hz = 20000000,// XCLK频率（20MHz）
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0,// LEDC定时器
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,// LEDC通道
.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,// 像素格式为JPEG
.frame_size = FRAMESIZE_UXGA,// 帧大小为UXGA (1600x1200)
.jpeg_quality = 10,// JPEG质量
.fb_count = 1// 帧缓冲区数量
};
void setup() {
Serial.begin(115200);// 初始化串口通信，波特率为115200
Serial.println();
// 初始化摄像头
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);// 输出初始化失败的错误信息
return;
}
Serial.println("摄像头初始化成功！");
// 初始化SD卡
if (!SD_MMC.begin()) {
Serial.println("SD卡挂载失败");
return;
}
Serial.println("SD卡已挂载完成！");
}
void loop() {
for (int i = 1; i <= 3; i++) {
// 获取摄像头的帧缓冲区
camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("摄像头捕捉失败");
return;
}
// 创建文件名
char filename;
sprintf(filename, "/photo%d.jpg", i);
// 创建照片文件
File photoFile = SD_MMC.open(filename, FILE_WRITE);
if (!photoFile) {
Serial.println("无法创建照片文件");
esp_camera_fb_return(fb);
return;
}
// 写入照片数据
photoFile.write(fb->buf, fb->len);
photoFile.close();
Serial.printf("照片 %d 已保存，大小: %d 字节\n", i, fb->len);
// 释放帧缓冲区
esp_camera_fb_return(fb);
// 等待2秒再拍摄下一张照片
delay(2000);
}
// 完成后停止循环
while (true) {
delay(1000);
}
}
【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3张照片并存卡
实验串口返回情况【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3张照片并存卡
代码说明#include "esp_camera.h"// 引入ESP32摄像头库
#include "FS.h"// 引入文件系统库
#include "SD_MMC.h"// 引入SD卡库
这三行代码引入了必要的库文件，用于摄像头操作、文件系统操作和SD卡操作。
// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
.pin_pwdn= 32,// 电源引脚
.pin_reset = -1,// 复位引脚（未使用）
.pin_xclk = 0,// XCLK引脚
.pin_sscb_sda = 26,// SCCB SDA引脚
.pin_sscb_scl = 27,// SCCB SCL引脚
.pin_d7 = 35,// 数据引脚D7
.pin_d6 = 34,// 数据引脚D6
.pin_d5 = 39,// 数据引脚D5
.pin_d4 = 36,// 数据引脚D4
.pin_d3 = 21,// 数据引脚D3
.pin_d2 = 19,// 数据引脚D2
.pin_d1 = 18,// 数据引脚D1
.pin_d0 = 5, // 数据引脚D0
.pin_vsync = 25,// VSYNC引脚
.pin_href = 23,// HREF引脚
.pin_pclk = 22,// PCLK引脚
.xclk_freq_hz = 20000000,// XCLK频率（20MHz）
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0,// LEDC定时器
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,// LEDC通道
.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,// 像素格式为JPEG
.frame_size = FRAMESIZE_UXGA,// 帧大小为UXGA (1600x1200)
.jpeg_quality = 10,// JPEG质量
.fb_count = 1// 帧缓冲区数量
};
这段代码配置了摄像头的引脚和参数。包括电源引脚、复位引脚、数据引脚等。frame_size 设置为 FRAMESIZE_UXGA，表示照片分辨率为 1600x1200。jpeg_quality 设置为 10，表示JPEG质量。
void setup() {
Serial.begin(115200);// 初始化串口通信，波特率为115200
Serial.println();
// 初始化摄像头
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);// 输出初始化失败的错误信息
return;
}
Serial.println("摄像头初始化成功！");
// 初始化SD卡
if (!SD_MMC.begin()) {
Serial.println("SD卡挂载失败");
return;
}
Serial.println("SD卡已挂载完成！");
}
setup 函数在程序开始时运行。它初始化串口通信、摄像头和SD卡。如果摄像头或SD卡初始化失败，会输出错误信息并停止程序。
void loop() {
for (int i = 1; i <= 3; i++) {
// 获取摄像头的帧缓冲区
camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("摄像头捕捉失败");
return;
}
// 创建文件名
char filename;
sprintf(filename, "/photo%d.jpg", i);
// 创建照片文件
File photoFile = SD_MMC.open(filename, FILE_WRITE);
if (!photoFile) {
Serial.println("无法创建照片文件");
esp_camera_fb_return(fb);
return;
}
// 写入照片数据
photoFile.write(fb->buf, fb->len);
photoFile.close();
Serial.printf("照片 %d 已保存，大小: %d 字节\n", i, fb->len);
// 释放帧缓冲区
esp_camera_fb_return(fb);
// 等待2秒再拍摄下一张照片
delay(2000);
}
// 完成后停止循环
while (true) {
delay(1000);
}
}
loop 函数是程序的主循环。它拍摄3张照片并保存到SD卡上。具体步骤如下：
1、使用 esp_camera_fb_get 获取摄像头的帧缓冲区。如果捕捉失败，输出错误信息并返回。
2、创建文件名，例如 /photo1.jpg、/photo2.jpg、/photo3.jpg。
3、打开文件并写入照片数据。如果文件创建失败，输出错误信息并返回。
4、写入照片数据后，关闭文件并释放帧缓冲区。
5、等待2秒后再拍摄下一张照片。
6、拍摄完成后，进入一个无限循环，停止程序。
【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3张照片并存卡
保存在SD卡上的三张拍摄照片
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