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[项目] 【花雕学编程】Arduino动手做(230)---拍摄3张照片并存卡

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【花雕学编程】Arduino动手做(230)---拍摄3张照片并存卡图1

ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头,但 OV2640 更好(更高的分辨率和内置的 JPEG 编码,这消除了 ESP32-S 的处理任务)。
ESP-32 Cam 规格ESP-32 系列
它支持 Wi-Fi (802.11b/g/n)
支持蓝牙 (4.2 带 BLE)
内置 LED 闪光灯
9 个 IO 端口
支持 UART、SPI、I2C 和 PWM
内置 micro SD 读卡器
输入电源:3.3V / 5V(据报道,5V 供电比 3.3V 更稳定)
OV2640 摄像头
2 百万像素
阵列尺寸:UXGA (1600 x 1200)
镜头尺寸:1/4 英寸(6.35 毫米)
最大图像传输速率:15 帧/秒


【花雕学编程】Arduino动手做(230)---拍摄3张照片并存卡图2

驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-9-7 11:37:39

【花雕学编程】Arduino动手做(230)---拍摄3张照片并存卡

  【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
  实验二百三十:ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  项目实验之八:使用ESP32-CAM拍摄3张带编号的照片并将其保存到SD卡上

实验开源代码

  1. /*
  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
  3.   实验二百三十:ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  4.   项目实验之八:使用ESP32-CAM拍摄3张带编号的照片并将其保存到SD卡上
  5. */
  6. #include "esp_camera.h"  // 引入ESP32摄像头库
  7. #include "FS.h"  // 引入文件系统库
  8. #include "SD_MMC.h"  // 引入SD卡库
  9. // 摄像头引脚配置
  10. camera_config_t config = {
  11.   .pin_pwdn  = 32,  // 电源引脚
  12.   .pin_reset = -1,  // 复位引脚(未使用)
  13.   .pin_xclk = 0,  // XCLK引脚
  14.   .pin_sscb_sda = 26,  // SCCB SDA引脚
  15.   .pin_sscb_scl = 27,  // SCCB SCL引脚
  16.   .pin_d7 = 35,  // 数据引脚D7
  17.   .pin_d6 = 34,  // 数据引脚D6
  18.   .pin_d5 = 39,  // 数据引脚D5
  19.   .pin_d4 = 36,  // 数据引脚D4
  20.   .pin_d3 = 21,  // 数据引脚D3
  21.   .pin_d2 = 19,  // 数据引脚D2
  22.   .pin_d1 = 18,  // 数据引脚D1
  23.   .pin_d0 = 5,   // 数据引脚D0
  24.   .pin_vsync = 25,  // VSYNC引脚
  25.   .pin_href = 23,  // HREF引脚
  26.   .pin_pclk = 22,  // PCLK引脚
  27.   .xclk_freq_hz = 20000000,  // XCLK频率(20MHz)
  28.   .ledc_timer = LEDC_TIMER_0,  // LEDC定时器
  29.   .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,  // LEDC通道
  30.   .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,  // 像素格式为JPEG
  31.   .frame_size = FRAMESIZE_UXGA,  // 帧大小为UXGA (1600x1200)
  32.   .jpeg_quality = 10,  // JPEG质量
  33.   .fb_count = 1  // 帧缓冲区数量
  34. };
  35. void setup() {
  36.   Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信,波特率为115200
  37.   Serial.println();
  38.   // 初始化摄像头
  39.   esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  40.   if (err != ESP_OK) {
  41.     Serial.printf("摄像头初始化失败,出现错误 0x%x", err);  // 输出初始化失败的错误信息
  42.     return;
  43.   }
  44.   Serial.println("摄像头初始化成功!");
  45.   // 初始化SD卡
  46.   if (!SD_MMC.begin()) {
  47.     Serial.println("SD卡挂载失败");
  48.     return;
  49.   }
  50.   Serial.println("SD卡已挂载完成!");
  51. }
  52. void loop() {
  53.   for (int i = 1; i <= 3; i++) {
  54.     // 获取摄像头的帧缓冲区
  55.     camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
  56.     if (!fb) {
  57.       Serial.println("摄像头捕捉失败");
  58.       return;
  59.     }
  60.     // 创建文件名
  61.     char filename[20];
  62.     sprintf(filename, "/photo%d.jpg", i);
  63.     // 创建照片文件
  64.     File photoFile = SD_MMC.open(filename, FILE_WRITE);
  65.     if (!photoFile) {
  66.       Serial.println("无法创建照片文件");
  67.       esp_camera_fb_return(fb);
  68.       return;
  69.     }
  70.     // 写入照片数据
  71.     photoFile.write(fb->buf, fb->len);
  72.     photoFile.close();
  73.     Serial.printf("照片 %d 已保存,大小: %d 字节\n", i, fb->len);
  74.     // 释放帧缓冲区
  75.     esp_camera_fb_return(fb);
  76.     // 等待2秒再拍摄下一张照片
  77.     delay(2000);
  78.   }
  79.   // 完成后停止循环
  80.   while (true) {
  81.     delay(1000);
  82.   }
  83. }
复制代码



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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-9-7 11:45:09

【花雕学编程】Arduino动手做(230)---拍摄3张照片并存卡

实验串口返回情况

【花雕学编程】Arduino动手做(230)---拍摄3张照片并存卡图1
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-9-7 11:47:27

【花雕学编程】Arduino动手做(230)---拍摄3张照片并存卡

代码说明


  1. #include "esp_camera.h"  // 引入ESP32摄像头库
  2. #include "FS.h"  // 引入文件系统库
  3. #include "SD_MMC.h"  // 引入SD卡库
复制代码



这三行代码引入了必要的库文件,用于摄像头操作、文件系统操作和SD卡操作。


  1. // 摄像头引脚配置
  2. camera_config_t config = {
  3.   .pin_pwdn  = 32,  // 电源引脚
  4.   .pin_reset = -1,  // 复位引脚(未使用)
  5.   .pin_xclk = 0,  // XCLK引脚
  6.   .pin_sscb_sda = 26,  // SCCB SDA引脚
  7.   .pin_sscb_scl = 27,  // SCCB SCL引脚
  8.   .pin_d7 = 35,  // 数据引脚D7
  9.   .pin_d6 = 34,  // 数据引脚D6
  10.   .pin_d5 = 39,  // 数据引脚D5
  11.   .pin_d4 = 36,  // 数据引脚D4
  12.   .pin_d3 = 21,  // 数据引脚D3
  13.   .pin_d2 = 19,  // 数据引脚D2
  14.   .pin_d1 = 18,  // 数据引脚D1
  15.   .pin_d0 = 5,   // 数据引脚D0
  16.   .pin_vsync = 25,  // VSYNC引脚
  17.   .pin_href = 23,  // HREF引脚
  18.   .pin_pclk = 22,  // PCLK引脚
  19.   .xclk_freq_hz = 20000000,  // XCLK频率(20MHz)
  20.   .ledc_timer = LEDC_TIMER_0,  // LEDC定时器
  21.   .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,  // LEDC通道
  22.   .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,  // 像素格式为JPEG
  23.   .frame_size = FRAMESIZE_UXGA,  // 帧大小为UXGA (1600x1200)
  24.   .jpeg_quality = 10,  // JPEG质量
  25.   .fb_count = 1  // 帧缓冲区数量
  26. };
复制代码



这段代码配置了摄像头的引脚和参数。包括电源引脚、复位引脚、数据引脚等。frame_size 设置为 FRAMESIZE_UXGA,表示照片分辨率为 1600x1200。jpeg_quality 设置为 10,表示JPEG质量。


  1. void setup() {
  2.   Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信,波特率为115200
  3.   Serial.println();
  4.   // 初始化摄像头
  5.   esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  6.   if (err != ESP_OK) {
  7.     Serial.printf("摄像头初始化失败,出现错误 0x%x", err);  // 输出初始化失败的错误信息
  8.     return;
  9.   }
  10.   Serial.println("摄像头初始化成功!");
  11.   // 初始化SD卡
  12.   if (!SD_MMC.begin()) {
  13.     Serial.println("SD卡挂载失败");
  14.     return;
  15.   }
  16.   Serial.println("SD卡已挂载完成!");
  17. }
复制代码



setup 函数在程序开始时运行。它初始化串口通信、摄像头和SD卡。如果摄像头或SD卡初始化失败,会输出错误信息并停止程序。


  1. void loop() {
  2.   for (int i = 1; i <= 3; i++) {
  3.     // 获取摄像头的帧缓冲区
  4.     camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
  5.     if (!fb) {
  6.       Serial.println("摄像头捕捉失败");
  7.       return;
  8.     }
  9.     // 创建文件名
  10.     char filename[20];
  11.     sprintf(filename, "/photo%d.jpg", i);
  12.     // 创建照片文件
  13.     File photoFile = SD_MMC.open(filename, FILE_WRITE);
  14.     if (!photoFile) {
  15.       Serial.println("无法创建照片文件");
  16.       esp_camera_fb_return(fb);
  17.       return;
  18.     }
  19.     // 写入照片数据
  20.     photoFile.write(fb->buf, fb->len);
  21.     photoFile.close();
  22.     Serial.printf("照片 %d 已保存,大小: %d 字节\n", i, fb->len);
  23.     // 释放帧缓冲区
  24.     esp_camera_fb_return(fb);
  25.     // 等待2秒再拍摄下一张照片
  26.     delay(2000);
  27.   }
  28.   // 完成后停止循环
  29.   while (true) {
  30.     delay(1000);
  31.   }
  32. }
复制代码


loop 函数是程序的主循环。它拍摄3张照片并保存到SD卡上。具体步骤如下:
1、使用 esp_camera_fb_get 获取摄像头的帧缓冲区。如果捕捉失败,输出错误信息并返回。
2、创建文件名,例如 /photo1.jpg、/photo2.jpg、/photo3.jpg。
3、打开文件并写入照片数据。如果文件创建失败,输出错误信息并返回。
4、写入照片数据后,关闭文件并释放帧缓冲区。
5、等待2秒后再拍摄下一张照片。
6、拍摄完成后,进入一个无限循环,停止程序。


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-9-7 11:51:19

【花雕学编程】Arduino动手做(230)---拍摄3张照片并存卡

保存在SD卡上的三张拍摄照片

【花雕学编程】Arduino动手做(230)---拍摄3张照片并存卡图1

【花雕学编程】Arduino动手做(230)---拍摄3张照片并存卡图2
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