基于micropython的三轴传感器小应用
在上一篇，我说明了官方的micropython固件可以使用LVGL所以本篇结合LVGL实现一个三轴传感器小应用。1.行空板K10介绍
行空板K10是一款专为快速体验物联网和学习人工智能而设计的开发学习板，100%采用国产芯片，知识产权自主可控，符合信息科技课程中编程学习、物联网及人工智能等教学需求。该板集成2.8寸LCD彩屏、WiFi蓝牙、摄像头、麦克风、扬声器、RGB指示灯、多种传感器及丰富的扩展接口。凭借高度集成的板载资源，教学过程中无需额外连接其他设备，便可轻松实现传感器控制、物联网应用以及人脸识别、语音识别、语音合成等AI人工智能项目。
主要特点
集成摄像头&内置算法，可进行离线图像检测
集成麦克风&内置算法，可进行离线语音识别
集成扬声器&内置算法，可进行离线语音合成
2.8寸彩色屏幕，数据展示更清晰
集成度高，利于教学
接口丰富，兼容软件多，扩展性好
2.LVGL介绍
LVGL（轻量级和多功能图形库）是一个免费的开源图形库，提供创建具有易于使用的图形元素、美观的视觉效果和低内存占用的嵌入式 GUI 所需的一切。
3.测试代码
结合LVGL和三轴传感器的小应用参考代码如下：
from unihiker_k10 import screen,acce
import time,gc
import lvgl as lv
import fs_driver,math
fs_drv = lv.fs_drv_t()
fs_driver.fs_register(fs_drv, 'S')
screen.init(dir=2)
scrn = lv.screen_active()
scrn.set_style_bg_color(lv.color_hex(0x000000), 0)
class AccelerometerData:
def __init__(self, acc_x, acc_y, acc_z):
self.acc_x = acc_x
self.acc_y = acc_y
self.acc_z = acc_z
def calculate_angles(self):
# 计算X轴的角度
temp = self.acc_x / math.sqrt(self.acc_y**2 + self.acc_z**2)
self.AngleX = math.degrees(math.atan(temp))
# 计算Y轴的角度
temp = self.acc_y / math.sqrt(self.acc_x**2 + self.acc_z**2)
self.AngleY = math.degrees(math.atan(temp))
# 计算Z轴的角度
temp = self.acc_z / math.sqrt(self.acc_x**2 + self.acc_y**2)
self.AngleZ = math.degrees(math.atan(temp))
# 2. 封装要显示的组件
class MyWidget():
def __init__(self, scr):
# 外圈
arc = lv.arc(scr)
arc.set_size(222, 222)
arc.set_bg_angles(0, 360)
arc.set_angles(0, 360)
arc.center()
# 实心小球
led= lv.led(scr)
led.set_brightness(150)
led.set_color(lv.palette_main(lv.PALETTE.RED))
led.align(lv.ALIGN.CENTER, 0, 0)
labelx = lv.label(scr)
labelx.set_width(310)
labelx.align(lv.ALIGN.TOP_LEFT, 5, 0)
labely = lv.label(scr)
labely.set_width(310)
labely.align(lv.ALIGN.TOP_LEFT, 5, 20)
labelz = lv.label(scr)
labelz.set_width(310)
labelz.align(lv.ALIGN.TOP_LEFT, 5, 40)
while True:
arc.set_angles(0, 360)
p = AccelerometerData(acce.read_x(), acce.read_y(), acce.read_z())
p.calculate_angles()
labelx.set_text("X={:+.2f}".format(acce.read_x()))
labely.set_text("Y={:+.2f}".format(acce.read_y()))
labelz.set_text("Z={:+.2f}".format(acce.read_z()))
led.align(lv.ALIGN.CENTER,round(p.AngleX),-round(p.AngleY))
# 创建要显示的组件
MyWidget(scrn)
感兴趣想要了解原理的后台私信我，我不过多讲解。
4.效果
拍得有点模糊，大家可以自行尝试去感受
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