DFRobot ESP32-P4跑乐鑫ESP-CLAW，聊天造物易上手

ESP-CLAW是乐鑫最新推出的AI智能体框架，主打Chat Coding 聊天造物玩法，不用编程，靠自然语言对话就能定义、控制物联网智能设备，推动物联网智能化转变。

今天，我们使用DFRobot的FireBeetle 2 ESP32-P4 开发板，实测体验乐鑫官方原版龙虾ESP-CLAW。整体上手门槛低、操作简单，但仍有优化空间。

1、开发板速览

FireBeetle 2 ESP32-P4是一款基于ESP32-P4R32芯片设计的高性能微控制器(MCU)开发板，支持单精度FPU和 AI指令扩展，具有强大的AI处理能力，适配ESP-CLAW的运行需求。

2、ESP-CLAW固件

运行 ESP-Claw 要求开发板至少 8 MB Flash 和 8 MB PSRAM，目前官方仅支持 ESP32-S3、ESP32-P4。

• 使用数据线将ESP32-P4开发板连接到 PC。
  
  

• 打开ESP-CLAW在线烧录工具（https://esp-claw.com/zh-cn/flash/），点击「连接」，连接到开发板。
  
  

• 选择开发板对应的固件，依次完成WIFI网络、大模型LLM基础配置；LLM选择默认的阿里云百炼Qwen3.6-plus模型，有赠送100万免费token，足够体验一下。
  
  

• 配置即时通讯渠道，我选择了微信接入，直接扫码即可快速绑定。
  
  

• 配置搜索引擎，沿用官方推荐的Tavily，简单注册账号后复制粘贴API KEY即可。
  
  

• 所有参数配置完毕，点击开始烧录，会自动下载固件并完成烧录，时间有点久，耐心等待。
  
  

• 烧录完成，重启开发板，就能开启ESP-CLAW体验了。
  
  

3、ESP-CLAW体验

① LLM基础对话

先发送“你好”指令进行基础交互测试，验证设备联网、大模型对接是否正常。

② Agent智能点灯

我在开发板GPIO4引脚接了一颗LED灯，通过自然语言指令让小虾完成点灯操作。

实测响应还是挺快的。

③ 驱动OLED

官方配套演示使用ST7789 SPI彩屏，我接了一块0.96寸通用OLED屏幕测试一下，看看小虾能否驱动起来。

屏幕可以正常点亮显示，但显示得不对，先后出现文字编码错乱、字母间距失调、中文字体显示异常等问题，调试了几次，累计消耗近50万token，效果依旧不理想，测试就此结束。

整体来看，ESP-CLAW 可用性不错，配置简单、基础功能应该都没问题，对比pycoclaw简单很多。但是TOKEN的消耗还是一样的大，复杂的外设驱动不知道能不能自动搞定。期待官方更新。