驴友花雕 发表于 2025-3-23 07:37:55

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛

最近正在学习探索一种极具视觉冲击力的显示方案,其灵感源自摩托车上的“9号恶魔之眼”。这种屏幕不仅拥有令人叹为观止的动态效果和精细的显示能力,还非常适合作为机器人眼睛的显示模块,为机器人增添生动的表现力和生命力。




驴友花雕 发表于 2025-3-23 07:43:09

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛

目前手头已经收集了几款不同尺寸的TFT LCD屏幕,包括1.28寸、1.3寸、1.44寸和1.54寸的型号。这些屏幕各有特点:

1.28寸屏幕:小巧精致,适合小型机器人或需要紧凑设计的场景。

1.3寸屏幕:分辨率和色彩表现不错,适合中等尺寸的机器人头部设计。

1.44寸屏幕:显示面积更大,适合需要更醒目效果的机器人眼睛。

1.54寸屏幕:显示效果更加细腻,适合高端机器人或需要复杂表情的设计。

接下来,计划对这些屏幕进行测试与实验,评估它们的显示效果、驱动难度以及与机器人硬件的兼容性。最终目标是选择多款最适合的屏幕,结合“9号恶魔之眼”的设计理念,打造出各种既实用又炫酷的机器人眼睛。



驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:19:31

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛

第二种,准备测试这块1.28寸的TFT LCD屏幕(分辨率240x240)



驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:21:12

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛

屏幕相关技术资料




驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:22:16

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛




驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:23:17

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛




驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:24:48

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛

实验的开发板使用ESP32C3




驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:26:26

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛




驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:28:11

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛

实验接线示意图




驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:29:13

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛

实验接线示意图


驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:32:16

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛

Flash烧录ESP32 C3 开发板固件(无IDF开发环境)

1、安装 Flash 下载工具:https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/other-tools







驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:33:19

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛

2、打开乐鑫固件软件,开始烧录






驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:35:26

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛

3、完成烧录




驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:37:55

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛

4、接通开发板C口电源,连接热点,在手机端打开浏览器,输入IP地址:192.168.4.1,有10种模式可选




驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:38:56

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛

实验场景图动态图




驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:39:57

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛




驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:41:06

【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛




驴友花雕 发表于 2025-3-23 08:42:32

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