秘法再用：L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....

• 直接搜索ext
  

• 直接复制该链接，gitee：https://gitee.com/chenqi1233/ext-DRI0002_L298N.git
  

• 直接去官方文档，http://mindplus.dfrobot.com.cn/extensions-user-libraries
  

/*!
 * MindPlus
 * mpython
 *
 */
#include <L298N.h>
#include <MPython.h>
#include <DFRobot_Servo.h>
#include <DFRobot_ESP32_Radio.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_s, mind_n_y, mind_n_d;
// 函数声明
void onRadioReceive(String message);
void onRadioReceive_0();
void onRadioReceive_1();
void onRadioReceive_2();
// 创建对象
DFRobot_ESP32Radio Radio;
L298N              tb1(P13,P14,P15,P16);
Servo              servo_P0;


// 主程序开始
void setup() {
        mPython.begin();
        Radio.setCallback("d", onRadioReceive_0);
        Radio.setCallback("p", onRadioReceive_1);
        Radio.setCallback("r", onRadioReceive_2);
        servo_P0.attach(P0);
        Radio.setCallback(onRadioReceive);
        Radio.turnOn();
        Radio.setGroup(13);
        display.setCursorLine(1);
        display.printLine("Mind+仰望2");
        servo_P0.angle(abs(90));
}
void loop() {

}

// 事件回调函数
void onRadioReceive(String message) {
        mind_n_s = (String(message).toInt());
        if (((mind_n_s>10) && (mind_n_s<99))) {
                mind_n_y = (floor((map(mind_n_s, 80, 40, 50, 110))));
                servo_P0.angle(abs(mind_n_y));
        }
        if (((mind_n_s>99) && (mind_n_s<199))) {
                mind_n_d = (floor((map(mind_n_s, 140, 100, 700, 1023))));
                tb1.setSpeed(M3, CW,mind_n_d);
        }
        if (((mind_n_s>199) && (mind_n_s<299))) {
                mind_n_d = (floor((map(mind_n_s, 240, 200, 700, 1023))));
                tb1.setSpeed(M3, CCW,mind_n_d);
        }
        if ((mind_n_s>299)) {
                mind_n_d = 0;
                tb1.setSpeed(M3, CW,mind_n_d);
        }
}
void onRadioReceive_0() {
        tb1.setSpeed(M3, CW,700);
}
void onRadioReceive_1() {
        tb1.stop(M3);
}
void onRadioReceive_2() {
        tb1.setSpeed(M3, CCW,700);
}

复制代码