2023-1-2 13:14:58 [显示全部楼层]
11982浏览
查看: 11982|回复: 1

[项目] L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级

[复制链接]
本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-2 13:14 编辑

L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图15


【背景】

仰望小车3不是这个帖子的主角,主角是这个红色的模块L298N_红色直流电机驱动模块
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图1
看习惯了DF电子模块的精致,初次看到它时,觉得丑陋,可是当我能把它和掌控结合一起用起来后,嗯,还可以,不那么难看了。
仰望3号是在跨年夜里搭成的,还行,能跑起来,但动力稍稍差了一点,元旦的今天,孩子在写作业,我在探索对它动力升级。
那个DF直流电机驱动模块L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图2
已经用在仰望2号上了,车子也蛮帅气,也不想拆它了,于是,我又默默的取出了L298N_红色直流电机驱动模块,打开社区里亮工和Nick的教程帖,认真学习起来。
李亮:【Mind+】(超详细)如何使用L298N电机驱动图形编程控制电机
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-298567-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

Nick:【Mind+扩展库发布】:L298N_红色直流电机驱动模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-305753-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

【学习】
先学习的是李亮工程师的教程:(自己学习请点开亮工帖子认真研读,下面摘要只是方便我记忆)
摘要:
L298N参数:
参数一般只关心如下两个:
逻辑电压(控制端口电压):5V
驱动电压(电机电压):5V-35V  (我计划用8V锂电供电,在这个范围中
驱动电流(电机电流):2A(MAX单桥)

意味着这个板子适合用5V引脚的主控板驱动(例如arudino系列),而3.3V引脚的主控板可能就不能用了(例如mcirobit、掌控板、esp32)。这个板子驱动的一般都是小电流的电机,例如TT电机(小黄马达)、N20电机这一类的。(我要用掌控板做主控,3.3V,好像不太好用哦。上次我按Nick的教程测试,电机只能勉强转起来,没有一点力量的呢。


接下来看L298N的控制方法:现在这个图片能看懂了,实践很要紧

引脚说明:
输出A、输出B:接两个电机,不分正负,反了只会反转。(换线头可以调方向
GND:电源地,需要与主控板的GND用一根杜邦线连接到一起(共地)。(这一点很重要的

12V供电:给电机供电的接口,此处要独立供电,最好不要从主控板引电。
5V供电:此为电压输出口,可以使用这个口给主控板供5V电源,但不推荐这么用。
板载5V使能:此跳线帽接起来之后上面的“5V供电”口才有5V电压输出。

通道A、通道B使能(ENA、ENB):此接口高电平则电机可以运行,低电平则电机停止运行,一般直接跳线帽短接到高电平,即一直使能,可以拔掉跳线帽接到主控板pwm模拟输入端口实现调速(我要调速,就要拔掉跳帽了

逻辑输入(IN1、IN2、IN3、IN4):这两个接口控制电机正反转,IN1和IN2控制电机M1,IN3和IN4控制电机M2.

具体控制信号如下图(重点图片):



简单理解亮工神总结
电源接线:
从12V和GND供6-12V的电压。
L298N和主控板的GND使用一根线连接起来。
板载5V使能跳线帽不动。

电机接线:
两个电机分别接到M1和M2上。

信号控制:
ENA和ENB跳线帽拔掉,使用杜邦线分别接到主控板两个PWM模拟输出口。
IN1和IN2,IN3和IN4分别接到主控板数字口。


一图说明:
Arduino uno为例(例图不是掌控,我们要在大脑中结合掌控扩展板翻译成掌控的接线图





其中:(这是例图的接线
ENA接D5 (PWM口)
ENB接D6  (PWM口)

IN1接D3
IN2接D4

IN3接D8
IN4接D7


我用L298N_红色直流电机驱动模块和掌控扩展板的接线方式(可以更换的哦,我这样安排是方便写程序,好记):

ENA接 P8 (PWM口)
ENB接 P9 (PWM口)

IN1接 P13
IN2接 P14

IN3接 P15
IN4接 P16

提示:记得L298N和主控板的GND使用一根杜邦线连接起来

电机1、2分别接电机接口 不分正负,换线头可以调方向

8V锂电正极 接 12V接口   负极接GND口

掌控扩展板用3.7v锂电供电

L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图3

接下来进行编程:

使用Mind+,下载和安装按照官网教程进行即可(http://mindplus.cc )
打开Mind+,切换到“上传模式”,“扩展库”>“主控板”>选择“掌控板”
注意:如果对mind+不了解可以先学习一下官方教程:http://mindplus.dfrobot.com.cn

L298N的驱动只有数字输出和模拟输出即可控制,因此不用再加载扩展模块。

首先让M1正转起来:
根据信号图,只需要让IN1高电平,IN2低电平,ENA输出PWM调速即可。

程序如下,让电机M1以800的速度正转。(掌控板的调速范围是0-1023
上传运行之后如果电机不转,则检查电源接线是否正确,是否共地,信号线是否正确,是否接触良好,尝试将速度调到最大。
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图4
接下来测试M1反转,只需要让IN1低电平,IN2高电平即可:

L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图5
正5秒,反5秒,停1秒,重复3次
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图6
接下来测试M2正转,让IN3高电平,IN4低电平即可

程序如下,让电机M2以600的速度正转。
上传运行之后如果电机反转了,只需要把M2电机的两个线调换即可。
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图7
接下来测试M2反转,IN3高电平,IN4低电平即可

L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图8

最后测试停止功能,停止电机转动只需要把速度设置为最低即可:
程序如下,两个轮子同时以800速度反转5秒,然后停止3秒。
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图9

经过这个测试,则我们就可以控制电机了。
考虑到单独使用引脚控制不方便,我们可以使用”函数“功能,将这几个功能变成一个个函数:
添加一个输入参数为速度,方便速度的控制:
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图10
测试一下,双电机1000速度正转1秒,600速度反转1秒,停1秒。
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图11
那么,后面仰望小车的遥控控制就可以很方便完成了。

程序如下,仰望小车3L298N_红色直流电机驱动模块版:
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图12

遥控器仍然沿用前面帖子的配置:
程序如下
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级图13


【小结一下】
1、经过测试,L298N_红色直流电机驱动模块在掌控3.3伏逻辑电压下也还可以工作。
虽然没有aduino那样5V逻辑电压的效果好,基本上还算可以。2、现在再看L298N参数:逻辑电压(控制端口电压):5V     这个逻辑电压的意思终于明白了,就是IN1,IN2,IN3, IN4, ENA,ENB它们的电压啊。这个红色驱动模块如果用在5V电压的aduino上,同样的驱动电压(电机电压)情况下应该能发挥更强大的驱动力吧。
3、按这个思路走,mPython也可以给L298N_红色直流电机驱动模块编写程序了(后面再汇报结果)。
下载附件仰望红色电机驱动模块版.rar


【感谢】李亮工程师的详细教程。



rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2023-1-2 13:17:39


这是续集9:
正剧:
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一:
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二:
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3:
志童道合 | 升级了遥控器,仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4:
志童道合 | 遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5:
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集6:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽,仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集8:
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail