【花雕动手做】机器人底盘 3S（11.1V）40A有刷双向电调

KYOSHO 原厂代工有刷电调 KTH-60160A-D，专为各种动力设计，支持 2S-3S 锂电池，带独立电源开关与标准舵机信号接口，正反转控制稳定，是机器人底盘、模型改装与 DIY 自动控制制作的实用驱动组件。

KYOSHO 代工 有刷双向电调 KTH-60160A-D

一、基本参数
产品：有刷车模双向电调
代工：日本 KYOSHO（京商）
型号：KTH-60160A-D
包装：简易包装，一箱 200 只
重量：47 克
防护：不防水

二、电气参数
适用电压：DC 7.4V–11.1V（2S–3S）
实测耐压：最高可加到 DC 14.4V 仍能正常工作（电压限制不严格）
电流：约 30A–40A（未官方标定，仅供参考）
BEC 输出：+5V

三、引线说明（共 4 组线）
电机线：2 根线，配 4mm 香蕉插座，接有刷电机
电源线：XT60\小公插，接 DC 7.4V–11.1V 直流电源
电源开关线：控制电调总电源通断
信号输入线（3 线）
红线：+5V BEC 输出
黑线：GND 地线
白线：脉冲信号输入

四、控制逻辑（舵机测试仪实测）我们使用 DC 11.1V 供电，信号端接普通航模舵机测试仪即可驱动电机：
旋钮左侧区域：电机正转，越靠左转速越快
旋钮中间位置：电机停止
旋钮右侧区域：电机反转，越靠右转速越快
本电调为双向有刷电调，依靠 PWM 舵机信号实现正转、停止、反转。

五、重要说明本品仅为电机驱动器，必须配合舵机测试仪、遥控器接收机或其他 PWM 信号源才能工作，光有电调无法直接驱动电机。