【花雕动手做】K10系列实验之无线广播一对二遥控板载灯

行空板K10是一款专为快速体验物联网和学习人工智能而设计的开发学习板，100%采用国产芯片，知识产权自主可控，符合信息科技课程中编程学习、物联网及人工智能等教学需求。该板集成2.8寸LCD彩屏、WiFi蓝牙、摄像头、麦克风、扬声器、RGB指示灯、多种传感器及丰富的扩展接口。凭借高度集成的板载资源，教学过程中无需额外连接其他设备，便可轻松实现传感器控制、物联网应用以及人脸识别、语音识别、语音合成等AI人工智能项目。

主要特点
集成摄像头&内置算法，可进行离线图像检测
集成麦克风&内置算法，可进行离线语音识别
集成扬声器&内置算法，可进行离线语音合成
2.8寸彩色屏幕，数据展示更清晰
集成度高，利于教学
接口丰富，兼容软件多，扩展性好

添加通信模块——无线广播

辅助：屏幕显示相关积木



LED控制模块

知识点：无线广播------行空板 K10 BLE、BLE Mesh 广播
一、BLE 普通广播（广播包 Advertising，非连接型）
1. 工作原理
发送板不建立蓝牙配对连接，定时（间隔可设）向外发送短小广播数据包；周围所有开启蓝牙扫描的 K10/ESP32 设备被动抓取数据，属于一对多离线通信，全程不用 WiFi、路由器。
发送端：只发包，不等待应答
接收端：持续扫描，识别目标设备标识后读取内容
2. 核心参数
传输距离：空旷 5–10 米，隔墙大幅衰减
功耗优势：发送、待机电流都很低，电池供电可长时间运行
数据限制：单帧广播载荷很短，一般几十字节以内
拓扑：1 个发射源→N 个接收机，接收机之间互不通信
3. 适用场景
一块主控批量控制多台 LED、蜂鸣器、小电机开关
手环式传感器广播温湿度、按键状态给多块行空板
无网络教室简易一控多教具
4. 短板
不能传长文本、语音、图片、大量数值
无可靠重传机制，干扰环境容易丢包
只能单向发，接收端无法回传数据给发射板

二、BLE Mesh 网格广播组网
1. 工作原理
所有行空板加入同一个 Mesh 网络，节点地位平等：
任意一块板子发送一条消息，全网所有 Mesh 节点同步收到；信号弱的节点还能中继转发消息，扩大覆盖范围，属于多向全网广播。
完全离线运行，不需要 WiFi 路由。
2. 对比普通 BLE 广播优势
信号中继：远距离、隔墙场景靠中间板子接力传递信号
双向互通：每个节点既能发全网广播，也能接收全网消息
分组控制：可划分分组，消息只发给指定分组设备，不用全部设备响应
稳定性高于单纯 Advertising 广播，自带简单纠错
3. 典型应用
教室几十台行空板灯光同步亮灭、抢答同步触发
多房间灯光、智能开关统一控制
分布式传感器，任意节点上报数据全网可见
4. 固有局限
单条消息数据量依旧偏小，依旧无法承载音频、大图
组网设备数量过多时，消息延迟会上升
相比 WiFi UDP，传输速度慢很多

三、两者统一短板汇总
大数据传输能力弱：仅适配开关指令、1–2 组数字、简短标识
高速传输不行：实时音频、大屏多行文字、图像一律不推荐
穿墙能力一般，密集金属遮挡信号暴跌
大量设备同时发包容易产生蓝牙信道冲突丢包

四、行空板 K10 实操区分选择
简单一控多、电池低功耗、距离近 → BLE 普通 Advertising 广播（代码简单、资源占用最小）
多设备互相收发、需要中继扩距离、批量分组控制 → BLE Mesh（组网复杂一点，功能更强）
要传文字、声音、大量数据、距离远、设备多稳定通信 → 优先改用 WiFi UDP 广播

补充简易实操要点
BLE 广播必须设置唯一设备名称 / UUID，接收端过滤识别，避免抓取无关蓝牙设备数据包；
Mesh 组网所有设备必须写入同一组网密钥、同一网络 ID 才能互相通信；
电池供电项目首选 BLE 体系，插电稳定大数据项目优先 WiFi。

【花雕动手做】行空板 K10 系列实验之无线广播一对二遥控板载 LED 灯
实验开源代码（1对2 无线广播发送端）

// 引入行空板K10官方硬件驱动头文件，封装屏幕、画布、按键、RGB彩灯全部外设接口
#include "unihiker_k10.h"
// 引入DFRobot无线射频库，底层基于ESP32-S3 BLE离线广播，实现分组一对多消息发送
#include <DFRobot_ESP32_Radio.h>

// 函数前置声明：按键按下的事件回调函数，setup中要绑定按键，编译器需要提前识别这两个函数
void onButtonAPressed();
void onButtonBPressed();

// 实例化无线通信对象，所有BLE广播开启、分组设置、消息发送都由该对象操作
DFRobot_ESP32Radio Radio;
// 屏幕方向配置变量，数值2为设备默认正向显示
uint8_t screen_dir = 2;
// 行空板整机硬件总对象，统一管理板子所有板载外设
UNIHIKER_K10 k10;

/**
 * setup函数：Arduino框架初始化函数，上电只执行一次
 * 执行流程：整机硬件初始化→屏幕画布创建→绑定按键回调→开启BLE广播并配置分组→绘制开机界面、设置彩灯亮度
 */
void setup() {
    // 初始化行空板底层硬件总线、IO端口、系统时钟
    k10.begin();
    // 根据设定参数初始化屏幕显示方向
    k10.initScreen(screen_dir);
    // 创建内存绘图画布，文字图形先写入缓存，统一刷新屏幕，减少闪烁
    k10.creatCanvas();

    // 给A按键绑定按下触发回调：按下A键自动运行onButtonAPressed函数
    k10.buttonA->setPressedCallback(onButtonAPressed);
    // 给B按键绑定按下触发回调：按下B键自动运行onButtonBPressed函数
    k10.buttonB->setPressedCallback(onButtonBPressed);

    // 打开ESP32-S3蓝牙BLE广播射频模块，进入发射就绪状态
    Radio.turnOn();
    // 设置无线通信分组编号1；只有分组号一致的接收行空板才能收到广播消息
    Radio.setGroup(1);

    // 设置屏幕整体背景颜色为纯黑色 十六进制0x000000
    k10.setScreenBackground(0x000000);
    // 在画布第3行写入标题文字，字体浅橘色0xFFCC99
    k10.canvas->canvasText("行空板 K10 无线广播", 3, 0xFFCC99);
    // 在画布第4行写入说明文字，字体粉紫色0xFF99FF
    k10.canvas->canvasText("     1对2发送A\\B端", 4, 0xFF99FF);
    // 将画布缓存里所有文字画面一次性刷新到实体显示屏
    k10.canvas->updateCanvas();
    // 设置板载RGB彩灯全局亮度，数值2属于低亮度，光线柔和不刺眼
    k10.rgb->brightness(round(2));
}

/**
 * loop主循环：上电setup执行完毕后无限循环运行
 * 本程序依靠按键事件回调驱动，无持续循环任务，因此内部为空
 * 按键检测、蓝牙发送全部由库内部后台事件处理，不需要轮询扫描
 */
void loop() {

}

/**
 * A按键按下回调处理函数
 * 功能：向外BLE广播发送指令"hong"，本机屏幕提示、点亮红灯，1秒后清除文字、熄灭彩灯
 */
void onButtonAPressed() {
    // 向分组1所有在线接收设备广播发送字符串指令 hong
    Radio.send("hong");
    // 在画布第6行打印红色操作提示文字
    k10.canvas->canvasText("  发送A端打开红色灯", 6, 0xFF0000);
    // 刷新画布，提示文字显示在屏幕上
    k10.canvas->updateCanvas();
    // RGB灯控制：参数-1代表全部板载灯珠统一赋值，颜色红色0xFF0000
    k10.rgb->write(-1, 0xFF0000);
    // 保持红灯点亮、文字显示1000毫秒（1秒）
    delay(1000);
    // 清空画布第6行的提示文本
    k10.canvas->canvasClear(6);
    // RGB全部设置黑色，等同于关闭彩灯
    k10.rgb->write(-1, 0x000000);
}

/**
 * B按键按下回调处理函数
 * 功能：向外BLE广播发送指令"bai"，本机屏幕提示、点亮白灯，1秒后清除文字、熄灭彩灯
 */
void onButtonBPressed() {
    // 向分组1全网广播发送字符串指令 bai
    Radio.send("bai");
    // 画布第8行写入白色提示文字
    k10.canvas->canvasText("  发送B端打开白色灯", 8, 0xFFFFFF);
    // 刷新画布更新屏幕画面
    k10.canvas->updateCanvas();
    // 全部RGB灯珠设为纯白色 0xFFFFFF
    k10.rgb->write(-1, 0xFFFFFF);
    // 保持亮灯1秒
    delay(1000);
    // 清空第8行提示文字
    k10.canvas->canvasClear(8);
    // 熄灭所有RGB彩灯
    k10.rgb->write(-1, 0x000000);
}
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代码解读

一、整体定位
这份是行空板 K10 BLE 无线广播发送程序
通信底层：DFRobot_ESP32_Radio 封装 ESP32-S3 蓝牙广播，离线不用 WiFi、路由器，一块发送板可同时控制多台接收板。
触发方式：按下按键 A/B，向外群发指令，本机同步亮灯、屏幕提示。

二、头部引用与全局变量

#include "unihiker_k10.h"

#include <DFRobot_ESP32_Radio.h>
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unihiker_k10.h：行空板专用驱动，封装屏幕、画布、按键 A/B、RGB 彩灯所有硬件接口，不用操作底层 IO。
DFRobot_ESP32_Radio.h：简易蓝牙广播库，一键开关射频、设置分组、收发文本指令。

void onButtonAPressed();

void onButtonBPressed();
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函数提前声明，因为 setup 里要绑定按键回调，编译器需要预先识别这两个自定义函数。

DFRobot_ESP32Radio Radio;
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无线通信核心对象，所有蓝牙广播开关、分组、发送消息都调用这个对象。

uint8_t screen_dir=2;
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屏幕朝向参数，2 是默认正向显示，修改数值可以旋转屏幕画面。

UNIHIKER_K10 k10;
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行空板整机总实例，屏幕、按键、彩灯、画布全部由它调度控制。

三、setup () 上电一次性初始化流程

k10.begin();
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初始化行空板底层硬件：屏幕 SPI 总线、按键输入引脚、RGB 灯驱动、系统时钟。

k10.initScreen(screen_dir); k10.creatCanvas();
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初始化屏幕方向；创建内存画布。
所有文字先写入内存缓存，调用updateCanvas()才一次性刷新屏幕，减少闪烁。
按键绑定回调

k10.buttonA->setPressedCallback(onButtonAPressed);

k10.buttonB->setPressedCallback(onButtonBPressed);
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采用事件中断机制：按键物理按下，自动执行对应函数，不需要在 loop 里不停扫描按键。
蓝牙广播配置

Radio.turnOn();

Radio.setGroup(1);
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turnOn()打开蓝牙 BLE 广播射频；
setGroup(1)设置组别，只有组别数字相同的板子才能互相通信，多组实验互不干扰。
屏幕界面初始化

k10.setScreenBackground(0x000000); //背景纯黑

k10.canvas->canvasText("行空板 K10 无线广播", 3, 0xFFCC99);

k10.canvas->canvasText("     1对2发送A\\B端", 4, 0xFF99FF);

k10.canvas->updateCanvas();
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在画布 3、4 行写入两行标题说明文字，最后刷新显示到屏幕。
k10.rgb->brightness(round(2));
设置 RGB 彩灯全局亮度为 2，低亮度，光线柔和。

四、loop () 主循环

void loop() {



}
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循环为空。
整套程序靠按键事件回调驱动，蓝牙发送、按键检测都是库后台自动处理，无持续运行任务，无需填充代码。

五、按键回调执行逻辑
1. onButtonAPressed（A 键按下）

Radio.send("hong");
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向组 1 全网广播发送文本指令hong，所有同组接收板同步收到消息。
屏幕第 6 行打印红色提示文字，刷新画布显示。

k10.rgb->write(-1, 0xFF0000);
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参数-1代表控制全部板载 RGB 灯珠，颜色设红色。

delay(1000); 
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保持亮灯、文字显示 1 秒。
清空第 6 行文字，RGB 灯全部熄灭（颜色 0x000000 = 黑色）。
2. onButtonBPressed（B 键按下）
逻辑和 A 键对称：
广播发送指令bai
屏幕第 8 行打印白色提示文字
RGB 全亮纯白色
延时 1 秒后清文字、灭灯

六、收发配合关系
本代码 = 发送端；
接收端代码需要用Radio.setCallback("hong",函数)、Radio.setCallback("bai",函数)绑定两条指令；
两端必须统一setGroup(1)才能正常通信；
拓扑：1 块发送板 → N 台接收板，典型一对多离线控制。

七、优缺点
优点：接线极简、电池可供电、无网络依赖、代码易懂适合教学；
缺点：delay是阻塞延时，亮灯 1 秒期间再次按键会延迟响应；BLE 只适合简短指令，不能传音频、大图、大量文字。

Mind+图形编程（1对2 发送端）

【花雕动手做】行空板 K10 系列实验之无线广播一对二遥控板载 LED 灯
实验开源代码（1对2 无线广播接收A端）

// 引入行空板K10硬件驱动库，封装屏幕、画布、RGB彩灯等所有板载外设操作接口
#include "unihiker_k10.h"
// 引入DF官方ESP32无线库，底层基于BLE蓝牙广播，实现离线分组消息接收
#include <DFRobot_ESP32_Radio.h>

// 提前声明无线消息接收回调函数，setup中绑定指令时编译器需要识别该函数
void onRadioReceive_0();

// 创建无线通信操作实例，负责蓝牙开启、分组配置、指令绑定、消息监听
DFRobot_ESP32Radio Radio;
// 屏幕朝向参数，数值2为板子默认正向显示模式
uint8_t screen_dir=2;
// 行空板整机硬件总对象，统一管控屏幕、彩灯、画布硬件资源
UNIHIKER_K10 k10;

/**
 * setup初始化函数：上电仅执行一次
 * 执行顺序：硬件初始化→绑定广播指令回调→屏幕画布初始化→开启蓝牙广播→配置通信分组→绘制开机文字界面→设置彩灯亮度
 */
void setup() {
        // 初始化行空板底层硬件总线、IO引脚、系统时钟等基础配置
        k10.begin();

        // 核心绑定配置：当蓝牙收到广播字符串"hong"时，自动执行onRadioReceive_0函数
        Radio.setCallback("hong", onRadioReceive_0);

        // 根据预设方向初始化显示屏
        k10.initScreen(screen_dir);
        // 创建内存绘图画布，文字先写入缓存，统一刷新屏幕，避免频繁刷屏闪烁
        k10.creatCanvas();

        // 打开ESP32-S3蓝牙BLE广播射频模块，进入后台消息监听状态
        Radio.turnOn();
        // 设置无线通信分组编号1；只有分组号完全一致的发送端才能发送消息被本机接收
        Radio.setGroup(1);

        // 设置屏幕背景底色为纯白色 0xFFFFFF
        k10.setScreenBackground(0xFFFFFF);
        // 在画布第5行写入蓝色标题文字
        k10.canvas->canvasText("行空板K10接收广播", 5, 0x0000FF);
        // 在画布第7行写入红色说明文字，提示功能为接收A端红灯指令
        k10.canvas->canvasText("  1对2的A端红色灯", 7, 0xFF0000);
        // 将画布缓存内所有文字画面一次性刷新渲染到实体屏幕
        k10.canvas->updateCanvas();
        // 设置板载RGB彩灯全局亮度等级2，低亮度柔和不刺眼
        k10.rgb->brightness(round(2));
}

/**
 * loop主循环函数：setup运行完毕后无限循环空跑
 * 程序采用事件驱动，蓝牙消息由库后台自动扫描接收，匹配指令直接触发回调
 * 无传感器采集、动态画面刷新等持续任务，因此内部无需填写代码
 */
void loop() {

}

/**
 * 接收"hong"指令专属回调函数
 * 触发条件：同分组发送板广播发送字符串hong
 * 功能：全部RGB灯点亮红色，持续1秒后熄灭彩灯
 */
void onRadioReceive_0() {
        // 参数-1代表控制所有板载RGB灯珠，颜色赋值红色0xFF0000
        k10.rgb->write(-1, 0xFF0000);
        // 保持红灯点亮1000毫秒（1秒）
        delay(1000);
        // RGB灯全部设置黑色，实现关灯效果
        k10.rgb->write(-1, 0x000000);
}
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接收A端代码解读

1. 头文件与全局定义

// 行空板K10硬件驱动库，操控屏幕、画布、RGB灯硬件

#include "unihiker_k10.h"

// DFRobot无线库，底层依托ESP32-S3 BLE蓝牙广播，实现离线无线接收指令

#include <DFRobot_ESP32_Radio.h>



// 提前声明接收消息的回调函数，初始化绑定指令时编译器识别函数

void onRadioReceive_0();



// 创建无线通信操作对象，管理蓝牙开关、分组、指令绑定

DFRobot_ESP32Radio Radio;

// 屏幕方向参数，2=正常正向显示画面

uint8_t screen_dir=2;

// 行空板整体硬件控制对象

UNIHIKER_K10 k10;
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2. setup () 上电初始化（只运行 1 次）

void setup() {

        k10.begin();

    // 绑定规则：收到广播文字"hong"，自动运行onRadioReceive_0函数

        Radio.setCallback("hong", onRadioReceive_0);



        // 初始化屏幕显示方向

        k10.initScreen(screen_dir);

    // 创建画布，文字先存缓存，统一刷新屏幕，防止闪屏

        k10.creatCanvas();



        Radio.turnOn();//开启BLE蓝牙广播，后台持续监听空中广播数据包

        Radio.setGroup(1);//设定通信组别1，只有同组发送板才能发送消息给本机



        k10.setScreenBackground(0xFFFFFF);//屏幕底色设白色

        k10.canvas->canvasText("行空板K10接收广播", 5, 0x0000FF);//第5行蓝色标题

        k10.canvas->canvasText("  1对2的A端红色灯", 7, 0xFF0000);//第7行红色说明文字

        k10.canvas->updateCanvas();//把画布文字刷新显示到屏幕



        k10.rgb->brightness(round(2));//RGB彩灯亮度调至2，低亮度柔和

}
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3. loop () 主循环

void loop() {



}
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循环空置，整套程序是事件驱动模式。
蓝牙接收由库后台反文旁虫立扫描广播包，不用在 loop 里循环查询消息；匹配到预设指令，立刻自动执行绑定好的回调函数。

4. 无线接收回调函数

void onRadioReceive_0() {

        k10.rgb->write(-1, 0xFF0000); // -1 = 全部板载RGB灯，点亮红色

        delay(1000);                   //红灯持续亮1秒钟

        k10.rgb->write(-1, 0x000000);  //RGB灯全部熄灭（黑色代表关灯）

}
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整套收发联动逻辑
发送板：按下 A 键，BLE 广播发送字符串 hong
接收板：提前绑定"hong"对应点灯函数
通信硬性条件：发送、接收两边代码里Radio.setGroup(1)数字必须完全一样
通信特点：BLE 离线广播，不需要 WiFi、路由器；一块发送板可以同时控制多台接收行空板同步亮红灯

优缺点说明
优点：无需网络、电池供电即可运行、一对多批量控制、代码简单适合课堂教学
缺点：delay (1000) 是阻塞延时，亮灯等待的 1 秒内，新收到的指令会延迟执行；BLE 只适合短指令，不能传输语音、大图、大量文字。

Mind+图形编程（1对2 接收A端）

【花雕动手做】行空板 K10 系列实验之无线广播一对二遥控板载 LED 灯
实验开源代码（1对2 无线广播接收B端）

// 导入行空板K10专属硬件驱动头文件，封装屏幕、画布、RGB彩灯等硬件操作接口
#include "unihiker_k10.h"
// 导入DF官方ESP32无线通信库，底层封装ESP32-S3的BLE蓝牙广播，实现离线分组收发消息
#include <DFRobot_ESP32_Radio.h>

// 提前声明无线消息接收回调函数，setup中绑定指令时编译器需要识别这个函数
void onRadioReceive_0();

// 实例化无线通信对象，负责蓝牙开关、分组配置、消息指令绑定、后台监听广播包
DFRobot_ESP32Radio Radio;
// 屏幕方向配置变量，数值2为行空板K10默认正向显示
uint8_t screen_dir=2;
// 行空板整机硬件总对象，统一管控屏幕、彩灯、画布所有板载外设
UNIHIKER_K10 k10;

/**
 * setup：Arduino上电初始化函数，设备开机只执行一次
 * 执行流程：整机硬件初始化→绑定广播指令回调→屏幕画布初始化→开启BLE广播→设置通信分组→绘制开机界面→设置彩灯亮度
 */
void setup() {
        // 初始化行空板底层硬件，初始化IO、屏幕总线、彩灯驱动、系统时钟
        k10.begin();

        // 核心绑定：当蓝牙接收到广播字符串"bai"时，自动触发运行onRadioReceive_0函数
        Radio.setCallback("bai", onRadioReceive_0);

        // 根据设定参数初始化显示屏朝向
        k10.initScreen(screen_dir);
        // 创建内存绘图画布，文字先写入缓存，统一刷新屏幕，减少画面闪烁
        k10.creatCanvas();

        // 打开ESP32-S3蓝牙BLE射频模块，进入持续接收监听状态
        Radio.turnOn();
        // 设置通信分组编号1；只有分组号完全一致的发送设备，消息才能被本机接收
        Radio.setGroup(1);

        // 设置屏幕背景颜色为深灰色 0x333333
        k10.setScreenBackground(0x333333);
        // 在画布第5行写入蓝色标题文字
        k10.canvas->canvasText("行空板K10接收广播", 5, 0x0000FF);
        // 在画布第7行写入白色说明文字，标注功能为接收B端白色灯指令
        k10.canvas->canvasText("  1对2的B端白色灯", 7, 0xFFFFFF);
        // 将画布缓存内所有文字一次性刷新渲染到实体屏幕
        k10.canvas->updateCanvas();
        // 设置RGB彩灯全局亮度为2，低亮度，光线柔和不刺眼
        k10.rgb->brightness(round(2));
}

/**
 * loop：Arduino无限主循环
 * 本程序纯事件驱动，蓝牙接收由库后台反文旁虫立运行，无循环执行任务，函数内部留空即可
 */
void loop() {

}

/**
 * 接收"bai"指令的回调处理函数
 * 触发条件：同分组发送板广播发送字符串bai
 * 功能：全部RGB灯点亮纯白色，维持1秒后熄灭彩灯
 */
void onRadioReceive_0() {
        // 参数-1代表控制所有板载RGB灯珠，颜色赋值纯白色0xFFFFFF
        k10.rgb->write(-1, 0xFFFFFF);
        // 保持白灯点亮1000毫秒（1秒）
        delay(1000);
        // RGB灯全部设为黑色，实现关灯效果
        k10.rgb->write(-1, 0x000000);
}
复制代码

代码解读

一、头文件与全局变量解析

// 行空板K10硬件驱动库，封装屏幕、画布、RGB彩灯硬件操作
#include "unihiker_k10.h"
// DFRadio无线库，底层是ESP32-S3 BLE蓝牙广播，实现离线无线收发指令
#include <DFRobot_ESP32_Radio.h>

// 预先声明接收消息的回调函数，初始化绑定指令时编译器识别
void onRadioReceive_0();

// 无线通信操作对象，管理蓝牙开关、分组、指令绑定监听
DFRobot_ESP32Radio Radio;
// 屏幕方向参数，2为设备默认正向显示
uint8_t screen_dir=2;
// 行空板整机硬件控制总对象
UNIHIKER_K10 k10;
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二、setup 上电初始化（仅运行一次）

void setup() {
        k10.begin();
    // 绑定监听规则：收到广播文本"bai"，自动执行onRadioReceive_0函数
        Radio.setCallback("bai", onRadioReceive_0);

        // 初始化屏幕显示方向
        k10.initScreen(screen_dir);
    // 创建画布，文字先存内存缓存，统一刷新屏幕，防止频繁刷屏闪烁
        k10.creatCanvas();

        Radio.turnOn();//开启BLE蓝牙模块，后台持续扫描空中广播数据包
        Radio.setGroup(1);//通信分组1，只有同分组的发送板才能发送消息过来

        k10.setScreenBackground(0x333333);//屏幕底色设置深灰色
        k10.canvas->canvasText("行空板K10接收广播", 5, 0x0000FF);//第5行蓝色标题
        k10.canvas->canvasText("  1对2的B端白色灯", 7, 0xFFFFFF);//第7行白色功能说明
        k10.canvas->updateCanvas();//把画布文字刷新显示到屏幕

        k10.rgb->brightness(round(2));//RGB彩灯亮度等级2，低亮度柔和
}
复制代码

三、loop 主循环

void loop() {

}
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程序采用事件驱动机制，不需要在循环里轮询检测蓝牙信号。无线库在后台反文旁虫立监听广播，匹配到指令直接调用回调函数，无循环任务所以置空。

四、无线接收回调函数

void onRadioReceive_0() {
        k10.rgb->write(-1, 0xFFFFFF); // -1=全部板载RGB灯，点亮纯白色
        delay(1000);                   //白灯持续点亮1秒
        k10.rgb->write(-1, 0x000000);  //RGB灯全部熄灭
}
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整套 1 发双收完整配合逻辑
发送端：A 键广播hong、B 键广播bai，分组固定 Group1
接收板 1（红灯）：绑定hong，收到指令亮红灯 1 秒
接收板 2（本段代码）：绑定bai，收到指令亮白灯 1 秒

通信特性
BLE 离线广播，不用 WiFi、路由器，电池供电即可运行
一块发送板可同时操控多台接收设备同步动作
仅适合简短文本指令，无法传输音频、大图、大量数据
小缺陷：delay(1000)属于阻塞延时，亮灯期间新指令会排队延迟响应。

Mind+图形编程（1对2 接收B端）

实验场景图与视频记录