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[教程] 飞控接线与引脚详解

飞控是一块裸露的印刷电路板（PCB），表面焊有各种电子元件，这些元件通过顶层的金属布线连接至各个引脚（Pin）。引脚既可以用于供电，也可以用于读取信号，而飞控的接线过程就是将外接设备焊接到引脚所对应的焊盘（Soldering Mask）上。在阅读飞控的接线说明之前需先了解电路回路，串并联等基础电路知识。

连线图

飞控接线图（典型）

飞控接线与引脚详解图11

电调接线图（典型）

飞控接线与引脚详解图10

引脚说明

供电类引脚

穿越机有许多供电口，这些供电口的电压分为高低几档，部分用于外接连接电源，部分用于为各外接元件供电。在接线前需要确认供电口的电压否与元件额定电压匹配。超过额定电压会导致元件烧毁。

电源的正极引脚包括输入引脚（VIN / V-BAT）以及输出引脚（5V /VCC / 5V / +），用红色表示。

另外，电路需要负极供电口（GND或G）才能形成回路，用黑色表示。

电源输入引脚（V-IN / V-BAT / +）

电源入口直连锂电池供电，是穿越机电压最高的引脚。电源入口通常位于电调面积最大的焊盘上，通过粗导线连接，同时并联稳压电容。电源入口支持较大范围（12V~25V）的电压输入。另外，飞控上稳压与降压芯片（BEC）能将电压降至10V以下并为飞控供电。

电源输出引脚 (VCC / 5V / +)

电调的输出电压会在飞控中进一步降至5V或3.3V，为各种外接元件提供小电流低功率的信号电压。在接线前必须要确定各元件的额定电压，区分正负极。

负极（GND / G / -）

飞控上的负极供电口互相并联，在连接同一个元件时选择与正极邻近的负极供电口即可。

信号类引脚

电调，摄像头，图传，接收机，LED灯条，传感器等各种电子元件需要连接至飞控上的各路引脚。这些引脚分别支持不同的协议。常见的引脚有以下几种：

飞控接线与引脚详解图5

UART串口（TX & RX）

UART是飞控中最常见的通信协议，用于连接遥控信号接收机，各种传感器等。UART协议中数据串联同行，所以称作串口。串口通常由正极（5V），负极(G)，发射端（TX）和接收端（RX）四个引脚构成。
- TX：用于发射信号，需连接至元件的RX口。
- RX：用于接收信号，需连接至元件的TX口。

市面上常见的飞控一般会板载多个UART串口，不同的接口可以通过TX/RX后面的数字来区分，如UART1 包含TX1/RX1两个接口。

飞控接线与引脚详解图6

串口收发信号的速率可以通过波特率来设置，只有当收发端波特率一致时才能正常通信，大多数飞控默认的波特率设置为115200bps。

接收机模式和协议（UART / PPM / PWM等）：
1. 串行数字接收机模式：基于前文所说的UART协议开发，目前主流的接收机都采用此模式。目前主流的协议包括：
  
  SBUS协议：由日本Futaba开发，支持睿斯凯等多品牌接收机，通常仅支持飞控接线图中指定的UART串口。
  
  CRSF协议：由黑羊（TBS）开发，适用于黑羊系列的接收机，可以连接至任意UART串口。

PWM / PPM模式：脉冲信号协议，在早期模型中很常见，一个引脚能只接收一个通道的信号。

模拟摄像头接口（CAM）：

市面上常见的摄像头一般有五个引脚，视频信号和正负极引脚，以及一对调试引脚。

飞控上只需要连接视频信号和正负极三个引脚即可。

有些型号较旧的摄像头供电电压在10V~25V之间，需要连接至10V以上的电源口。

注意：摄像头不能直连电池，电机加减速造成的感应电压可能将其烧毁！
模拟图传接口（VTX）：

视频信号需要四个引脚，包括视频输出引脚（VTX），调参引脚（TX）以及一对正负极引脚。

视频输出引脚（VTX）连接至图传的视频输入引脚（VID / VIDEO IN）。

调参引脚允许遥控器远程调节图传功率等设置，是一个可选功能。调参引脚可以在地面站中设置为任意TX引脚，并连接至图传的调参（RX）引脚。

图传上通常还会有一对5V外接正负极引脚，不需要接线。

注意：有些型号的图传供电电压为12V，连接至5V输出引脚会导致模块烧毁！
电调接口：

【图】

包括四个电机信号口，一对供电口，以及一个电流监测口（CURR）。目前主流的飞控一般通过排插连接连接电调。
灯带接口（LED）:

【图】

LED灯带需要连接至LED信号口和正负极三个引脚。
蜂鸣器接口（BUZZ）:

【图】

蜂鸣器连接至BUZZ+ 和BUZZ- 两个引脚，通过引脚间的电压震荡产生高频鸣响。

其他引脚

I2C总线（SDA / SCL）与SPI总线：

【图】

两种协议都可用于连接板载或外接传感器，如加速度计，角加速度计，气压计，GPS模块等。

I2C总线由四个引脚组成，支持集联多个外接设备。设备间并行通信，通过地址进行区分。

SPI总线是飞控上传输速率最快的接口，通常用于连接数据量较大的传感器。部分集成了板载遥控接收机的飞控也会通过SPI总线连接接收机。

两种协议在入门阶段不用深究。