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[讨论] 威龙24路舵机驱动板排毒（Ps数字签名）

本帖最后由 touchfree 于 2015-4-3 18:04 编辑

1 关于驱动无法安装的情况；

楼主按照教程上安装驱动的方法试了一下，不知道这种安装方法叫有趣还是癫痫，简直是醉了，关键试了之后还各种报错！！

如果您尝试天下各种办法仍然不能安装，请不要放弃治疗，由于Windows 更新升级的缘故，导致无数字签名的驱动无法安装，而且Win8.1 现在禁都禁不了，害惨了一批创客同志。但是你仍然可以通过串口通信，来控制电机，只不过不直接通过USB口而已。

很简单，通过usb转串口（可以在商城购买）或者直接用Arduino的串口(TX RX) 接到驱动板的串口即可（注意：tx接rx rx接tx），就用下图红圈圈模块插槽上的TXRX就行。

这样你就可以用串口工具发送指令了，也可以顺畅的使用我们的上位机软件尽情的编程！

2假如操作不当，会导致发送指令，舵机无反应的情况。以下任意一种情况都会导致舵机无反应的情况：

① 供电

舵机供电4.8-6V 根据你的舵机供电要求；
逻辑电源 6-12V

② 波特率设置

wiki教程上的波特率设置适用于老版，但新版没有57600，新版的角落有个拨码开关，注意到了吗？00 01 10 11分别有不同的波特率设置，楼主亲试拨到01 组合，代表9600，第三个拨到 Serial端，就木有问题了！

③ 假如你的串口连不上

检查一下，是不是开了多个串口软件，关掉别的，串口通信可不是一夫多妻制哦！
有时候串口号过大，也会有检测不到的情况，在设备管理器里右击属性，更改串口号为1.（不会百度去~）

另外，关于数字签名找了一些方法，第一个试了奏效，另有其他方法，详细访问微软
一

a. Press Windows + X keys and click command prompt(admin).

b. Type the following command in command prompt and press Enter.

bcdedit /set loadoptions DISABLE_INTEGRITY_CHECKS & bcdedit /set testsigning on

c. Close command prompt.

二

Go to Start - Then Command Prompt

Enter command "shutdown /r /o /f /t 00"
Click the "OK" button
System will restart to a "Choose an option" screen
Then select "Troubleshoot" from "Choose an option" screen
Then select "Advanced options" from "Troubleshoot" screen
Then select "Windows Startup Settings" from "Advanced options" screen
Click "Restart" button
System will restart to "Advanced Boot Options" screen
Select "Disable Driver Signature Enforcement"
Restart & install drivers...