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Arduino小阅读

Arduino历史、发展、控制板等

总结了点Arduino的相关基础，拿出来分享一下，有不准确的地方望各位指出，谢谢！

1、Arduino诞生于意大利一家高科技涉及学校，其开发团队核心成员包括Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti。由于学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器， Massimo Banzi跟David Cuartielles讨论之后决定设计自己的电路板，并引入Banzi的学生DavidMellis为电路板设计编程语言。从设计编程语言到设计电路板，仅用5天时间，而这块电路板被命名为Arduino。

随后，Arduino的开发团队决定将其开源，也就是任何人都被允许生产电路板的复制品，还能重新设计，甚至销售原设计的复制品。而且，网上还有很多各种创意作品的源码。另外，Arduino控制板具有体积小、质量轻、价格便宜等特点。因此，有理由相信， Arduino将成为我们制作机器人的一把利器。

2、Arduino控制板是基于一片Atmel的8位AVR精简指令集（RISC）微处理器。第一款Arduino基于ATmega8，它具有16MHz主频和8KB的Flash存储空间，后来的Arduino版本使用了具有16KB Flash存储空间的ATmega168。最近的Arduino版本使用了具有32KB Flash存储空间的ATmega328。对于需要更多存储和I/O的项目，还可以选用具有128KB Flash存储空间的Mega1280和更新的具有256KB Flash存储空间的Mega2560。

单片机又称单片微控制器，是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成在一起。它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
3、开源硬件是指将硬件的详细资料与设计（如原理图、设计图、材料清单等）都公开，与他人共享。当前比较流行的开源硬件有很多，如Arduino、BeagleBone和Raspberry Pi等。
4、控制板有很多类型，比如UNO、Mega、Mini、Nano、Leonardo等，而我们使用的是UNO，为了让编程环境能够识别我们的控制板，需要在编程环境中设置控制板的类型。端口就相当于计算机与外界通信的大门，计算机端口主要分为两大类：虚拟端口和物理端口。Arduino控制板与计算机通过虚拟端口实现通信，而虚拟端口有很多，如COM1、COM2、COM3……为了保证计算机与Arduino正常通信，需要选择正确的端口。Romeo板属于UNO类型，因此板应选择UNO；端口可通过桌面计算机——设备管理器——端口查看对应的COM端口即可。

微处理器, 意大利, 控制器, 电路板设计, 编程语言

大连林海 初级技神

发表于 2015-5-20 15:27:41

又涨知识了

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丄帝De咗臂 高级技匠
楼主|

发表于 2015-5-29 17:22:03

2中第一段第一句修改：Arduino控制板是基于Atmel生产的8位AVR单片机开发的一种开源软硬件平台。
2中第一段最后添加一句：目前，市场上还出现了比AVR性能更为强大的Arduino产品，如Arduino Zero，它采用了32位ARMCortex M0+内核的Atmel SAMD21微控制器。

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