本帖最后由 yoyojacky 于 2016-7-26 10:37 编辑
比赛还在如火如荼的进行着，我们需要大家的投票哦！哈哈
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Hi 大家好！ 我是骑驴玩儿漂移，我们的脑洞大赛的项目内容是： 爆改助动车
由于我们的团队的老邓同学倡导绿色出行，一直都骑助动车上班（家理公司近好不好，像我得开车一个小时你试着骑一下助动车？---我的内心戏，你们别在意)。言归正传，他骑行的过程中遇到很多问题，一个就是因为是电动车，所以基本没有声音（无声的痛点）， 第二个就是我有次晚上在他后面开车发现他的尾灯好昏暗，如果不仔细看都看不清楚。（灯暗）
两个痛点直接暴露了安全隐患。
1. 无声
2. 灯暗
当和他聊起这个事情的时候，他的脑洞突然出现了N次元的塌方，在我们合计后决定，爆改电动车（其实就只是获取了信号线的信号做判断而已，然后用语音播放模块按需播放即可）
我们的脑洞瞬间被打开，大家讨论的改造计划如下：
1. 利用现有的电路板实现改造，手头有很多，Arduino，树莓派，爱迪生，最后考虑到空间的问题，决定用arduino pro mini。
2. 考虑到助动车的空间所以不做大的改动，基本上利用仪表盘下方的空间。
3. 用MP3播放模块结合小喇叭的功放板来实现声音的处理。
4. 为了增强灯光的提示效果，在车辆后部的靠背部分掏空加入一个8x8的RBG点阵屏（SPI方式，用线少）
5. 由于助动车电压比较高，达到48V左右，因此一般的开发板或者单片机都不能够直接连接，所以计算了需要降压的空间，将48V降压到18V 这里需要自制线圈。如图：
18V主要是为了给功放供电，驱动喇叭。
然后通过DCDC模块直接将18V转换到5V，给arduino供电，MP3模块，点阵模块供电。
6. 编写arduino程序，做几个判断，判断左转信号，然后用二进制编码播放MP3模块中的对应左转音频MP3（所有音频都由老邓（女优，哦，不，是声优和我联合制作完成，制作软件：garageband for Mac）。
================================过程记录，时间紧任务重，我为大家看图说话=====================================
先上一张萌宝镇楼！
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好了，来吧，看这里！
电路部分：
这是信号转接板，由大熊同学手焊洞洞板
正面列队。。。
这是降压模块，别看洞洞板的样子，难看但是实用，我们已经过了只看外表的年纪。。哈哈
核心控制板，arduino pro mini
点阵屏，手工取模，各种测试后，写出了转向的代码。展示的时候，是不是很有爱。
降压板的后背，看看风骚的走位。是不是有种醉了的感觉？
测试时候，这个5w的小喇叭很给力，声音也不会爆音，真是物有所值。
两个游戏机按键被拿来征用了。
测试前一定要用万用表测试电压哦。
期间测试烧掉一个板子，连夜鸡血中，继续焊接。。
我知道大熊内心是崩溃的。
继续重新来。
终于，嗒哒~~
看着这个灯，我们眼前出现了希望。。。。是不是太文艺了不太好？
第一版测试的程序中，是个×，不停的闪，让人有种要从后面补一刀的感觉。。
你笑什么，我知道你邪恶了，这不是菊花，谢谢。
基础测试通过后，开始爆拆老邓的助动车。
拆开发现，我勒个去，这是盘丝洞么？ 白晶晶在不在？约吗？
让他们搞线路，我去处理尾灯：
按照点阵的大小先开个孔。
装好了点阵就是这样咯。是不是很带感啊？
通上电测试，恩，很不错，线缆长了记得加个电容哦。
这不是搞基，什么叫team work？ 这就是哦！
你接线来我来调试程序。。
一个忧伤的程序猿。。。
动动手来动动脚，这个特殊模式按钮还是我来做吧。
蘑菇云的工具就是多，各种钻，各种打磨。。哈哈
装好就是这样，是不是萌萌哒？
艾玛，盘丝洞二度开放，都难不倒我们，来来来，一起暴力组合一下。
哎，哪里怎么多出了4个螺丝？
大熊： 没事儿，多出来就丢了吧。
老邓：。。。。。。。
骑驴玩儿漂移： 老邓，骑车有风险，自己保重。。
后面怎么样了啊？
六年级很认真的在整理后面尾灯。哈哈
大熊微调。。。各种微调。。
最后： 看看刹车效果：
转向灯效果：
前进过程中的示廓灯效果。哈哈
是不是已经急着想要动手也做一个了？
来来来，奉上代码如下：
- /*
- 8*8点整屏幕和音效的驱动
- via：井底添蛙 & 骑驴玩儿漂移
- 编写时间:20160723
-
- */
-
- #define CLK 13 //绿色
- #define MO 11 //白色
- #define CS 10 //黑色
- #define BUZZER A0 //喇叭
- #define BREAK A3 //刹车
- #define modePin 8 //模式引脚
- #define micA1 3 //arduino与语音模块对应的引脚
- #define micA2 4
- #define micA3 5
- #define micA4 6
- #define micA5 7
-
- int modeState = 0; //定义模式初始状态，总共3个模式，0，1，2 分别为：静音模式， 老邓模式，逗逼模式
- long modeStateChangeTime = 0; //定义模式状态变化初始值
- long musicPlayTime1 = 0; //不能改，控制信号语音及时播报相关
- long musicPlayTime = 0;
-
- const byte interruptPin = 2; //中断检测引脚
- volatile byte state = LOW; //中断默认状态
- int button_all = 1;
-
- /* 点阵缓存变量 */
- unsigned char LED_Buffer[3][8] = {
- 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //RED
- 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //GREEN
- 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //BLUE
- };
- unsigned char LED_bmp[][8] = {
- 0x81, 0x42, 0x24, 0x18, 0x18, 0x24, 0x42, 0x81, //叉
- 0x18, 0x3c, 0x7e, 0xff, 0x3c, 0x3c, 0x3c, 0x3c, //箭头
- 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, //停止红灯全亮
- 0x8, 0xC, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFE, 0xC, 0x8,
-
- };
-
- char LED_SendByte(char data)
- {
- int x;
- for (x = 0; x < 8; x++)
- {
- digitalWrite(MO, 0x80 & (~(data << x)));
- digitalWrite(CLK, LOW);
- digitalWrite(CLK, HIGH);
- }
- }
-
- void LED_Reload() //不停的刷新LED_Buffer显示
- {
- int x, y;
- char z = 0x01;
- for (y = 0; y < 30; y++)
- {
- for (x = 0; x < 8; x++)
- {
- digitalWrite(CS, LOW);
- LED_SendByte(LED_Buffer[0][x]); //r
- LED_SendByte(LED_Buffer[2][x]); //g
- LED_SendByte(LED_Buffer[1][x]); //b
- LED_SendByte(~(z << x)); //seg
- digitalWrite(CS, HIGH);
- delay(1);
- }
- }
- }
-
- void LED_black() //关闭显示
- {
- digitalWrite(CS, LOW);
- LED_SendByte(0x00);
- LED_SendByte(0x00);
- LED_SendByte(0x00);
- LED_SendByte(0x00);
- digitalWrite(CS, HIGH);
- }
-
- void LED_BufferClear() //清除Buffer
- {
- int x, y;
- LED_black();
- for (x = 0; x < 3; x++)
- {
- for (y = 0; y < 8; y++)
- {
- LED_Buffer[x][y] = 0x00;
- }
- }
- }
- /* 模式0 为关闭，模式1 为老邓模式 模式2 为逗逼模式
- 歌谱里面的：
- 模式1
- 1.启动引擎
- 2.行驶音
- 3.左拐了
- 4.右拐了
- 5.刹车
- 6.让-让
- 模式2
- */
- void turn_left() //左拐： 左拐了 第三首歌
- {
- digitalWrite(micA1, LOW);
- digitalWrite(micA2, LOW);
- delay(50);
- digitalWrite(micA1, HIGH);
- digitalWrite(micA2, HIGH);
- }
-
- void turn_right()
- {
- digitalWrite(micA3, LOW); //右拐： 右拐了 第四首歌
- delay(50);
- digitalWrite(micA3, HIGH);
- }
-
- void stopped() //刹车： 老邓哎呀妈呀 第五首歌
- {
- digitalWrite(micA1, LOW);
- digitalWrite(micA3, LOW);
- delay(50);
- digitalWrite(micA1, HIGH);
- digitalWrite(micA3, HIGH);
- }
-
- void buzzer() //喇叭：让一让 第六首歌
- {
- digitalWrite(micA2, LOW);
- digitalWrite(micA3, LOW);
- delay(50);
- digitalWrite(micA2, HIGH);
- digitalWrite(micA3, HIGH);
- }
-
- void backgroundMusic()
- {
- digitalWrite(micA2, LOW);
- delay(50);
- digitalWrite(micA2, HIGH);
- }
-
- void musicMode()
- {
- switch (modeState) {
- case 0:
- {
- digitalWrite(micA1, LOW); //第七首歌，报模式 0
- digitalWrite(micA2, LOW);
- digitalWrite(micA3, LOW);
- delay(50);
- digitalWrite(micA1, HIGH);
- digitalWrite(micA2, HIGH);
- digitalWrite(micA3, HIGH);
- } break;
- case 1:
- {
- digitalWrite(micA4, LOW); //第八首歌，报模式 1
- delay(50);
- digitalWrite(micA4, HIGH);
- } break;
- case 2:
- {
- digitalWrite(micA1, LOW); // 第九首歌，报模式 2
- digitalWrite(micA4, LOW);
- delay(50);
- digitalWrite(micA1, HIGH);
- digitalWrite(micA4, HIGH);
- } break;
- default:
- break;
- }
- }
-
- void setup() {
- Serial.begin(9600); //串口初始化
-
- //pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); //定义中断引脚，并上拉
- // attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), stateChange, LOW); //初始化中断函数
-
- pinMode(A0, INPUT_PULLUP); //定义控制信号引脚
- pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
- pinMode(A2, INPUT_PULLUP);
- pinMode(A3, INPUT_PULLUP);
-
- pinMode(modePin, INPUT_PULLUP); //初始化模式控制引脚
-
- pinMode(CLK, OUTPUT); //初始化点阵控制引脚
- pinMode(MO, OUTPUT);
- pinMode(CS, OUTPUT);
- digitalWrite(CS, HIGH);
- digitalWrite(CLK, HIGH);
- digitalWrite(MO, HIGH);
-
- LED_black(); // 初始化8x8点阵
-
- for (int m = 3; m <= 7; m++) //初始化音乐播放引脚
- {
- pinMode(m, OUTPUT);
- digitalWrite(m, HIGH);
- }
-
- delay(1000); //语音模块开机需要1秒，等待它一下
- digitalWrite(micA1, LOW); //开机声音
- delay(50);
- digitalWrite(micA1, HIGH);
- delay(5000);
- }
- void loop() {
-
- if ((digitalRead(modePin) == 0) & ((millis() - modeStateChangeTime) >= 3000)) //判断模式
- {
- modeStateChangeTime = millis();
- modeState++;
- if (modeState > 2)modeState = 0;
-
- Serial.print("modeStateChange =");
- Serial.println(modeState);
-
- // musicMode();
- }
-
- if ((millis() - musicPlayTime) >= 2600 )
- {
- backgroundMusic(); //背景音乐 突突突
- musicPlayTime = millis();
- Serial.println("backgroundMusic !");
- }
-
- LED_BufferClear();
- for (int x = 0; x < 8; x++)
- {
- LED_Buffer[2][x] = LED_bmp[3][x];
- }
- LED_Reload();
- LED_black();
- delay(200);
-
-
-
-
- while (analogRead(A0) < 300) //如果低电平，喇叭就响了
- {
- Serial.println("A0 !");
-
- if ((millis() - musicPlayTime1) >= 5000 )
- {
- musicPlayTime1 = millis();
- buzzer();
- }
- }
-
- while (analogRead(A1) < 300) // 左转状态，左转灯，左拐了音效
- {
- Serial.println("A1 !");
-
- if ((millis() - musicPlayTime1) >= 5000 )
- {
- musicPlayTime1 = millis();
- turn_left();
- }
-
- LED_BufferClear();
- delay(200);
- for (int x = 0; x < 8; x++)
- {
- LED_Buffer[1][x] = LED_bmp[1][7 - x];
- }
- LED_Reload();
- }
-
- while (analogRead(A2) < 300) //右转状态，左转灯， 右拐了音效
- {
- Serial.println("A2 !");
-
- if ((millis() - musicPlayTime1) >= 5000 )
- {
- musicPlayTime1 = millis();
- turn_right(); //右转先放音乐
- }
-
- LED_BufferClear();
- delay(200);
- for (int x = 0; x < 8; x++) //然后刷点阵buffer
- {
- LED_Buffer[1][x] = LED_bmp[1][x];
- }
- LED_Reload();
- }
-
- while (analogRead(A3) < 300 ) //刹车
- {
- Serial.println("A3 ! ");
-
- if ((millis() - musicPlayTime1) >= 3000 )
- {
- musicPlayTime1 = millis();
- stopped();
- }
-
- LED_BufferClear();
- delay(200);
- for (int x = 0; x < 8; x++)
- {
- LED_Buffer[0][x] = LED_bmp[2][x];
- }
- LED_Reload();
- }
- musicPlayTime1 = 0;
- LED_black();
- }
好了，赶紧去DFrobot买好模块，开创你的脑洞吧！！！哈哈
技术问题可以和我们52pi团队交流哦！知无不言，言无不尽哈！
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