蓝牙手柄遥控bluno mega的led灯

有空来填坑
手柄程序：

/*
// # 
// # Editor     : Tong Hui from DFRobot, based on Lauren from DFRobot v1.0 code
// # Date       : 12.24.2012

// # Product name: Wireless Joystick v2.2 for Arduino
// # Product SKU : DFR0182
// # Code Version: 2.0 

// # Description:
// # The sketch for using the gamepad and print the button state and the analog values of the gamepad
// #
 
*/

int buttonState[17];
int joystick[4];
int AnalogButton[2];

void setup()
{
  Serial1.begin(115200);  //Init the Serial baudrate
  InitIO();             // Initialize the inputs/outputs and the buffers
}

void InitIO(){ 
  for(int i = 0; i < 17; i++) pinMode(i, INPUT); 
}

void loop()
{
  DataUpdate();  //read the buttons and the joysticks data
  //printData();   //print the datas and states
  if(buttonState[5]==0)//手柄按UP，buttonState[5]=0
  Serial1.write(1);
  else if(buttonState[7]==0)
  Serial1.write(2);
  delay(100);
}

void DataUpdate(){
  
  for(int i = 3; i < 17; i++)  buttonState[i] = digitalRead(i);
  buttonState[0] = analogRead(0);
  buttonState[1] = analogRead(1);
  for(int i = 0; i < 4; i++)  joystick[i] = analogRead(i);
  for(int i = 4; i < 6; i++)  AnalogButton[i-4] = analogRead(i);
  
}

String Buttons[17] = {
  "J2","J1","NULL","S2","S1","UP","LEFT","DOWN","RIGHT","1","4","2","3","RZ1","RZ2","LZ1","LZ2"};
  // Buttons Nmes

void printData(){
  for(int i = 0; i < 17; i++)  Serial.print(buttonState[i]),Serial.print(" ");
  for(int i = 0; i < 4; i++)  Serial.print(joystick[i]),Serial.print(" ");
  for(int i = 0; i < 2; i++)  Serial.print(AnalogButton[i]),Serial.print(" ");
  Serial.println("");
  Serial.print("Button Pressed:");
  for(int i = 0; i < 2; i++)  if(buttonState[i] < 100)  Serial.print(Buttons[i]),Serial.print(",");
  for(int i = 3; i < 17; i++)  if(buttonState[i] == 0)  Serial.print(Buttons[i]),Serial.print(",");
  Serial.println("");
  Serial.print("Analog Sticks:");
  for(int i = 0; i < 4; i++)  Serial.print(joystick[i]),Serial.print(",");
  for(int i = 0; i < 2; i++)  Serial.print(AnalogButton[i]),Serial.print(",");
  Serial.println("");
  Serial.println("");
}
复制代码

mega程序：

int incoming=0;
void setup(){
  Serial.begin(115200);
}

void loop(){
        
        if (Serial.available() > 0) {// 只在收到数据时发送数据        
                incoming = Serial.read();  // 读取传入的字节
               Serial.println(incoming, DEC); // 指示你收到的数据

               if(incoming== 6)                    
                    digitalWrite(13,HIGH);
               else if(incoming== 24)           
                    digitalWrite(13,LOW);
        }
}
 


复制代码

谢谢分享

视频呢楼主

楼主，这个代码是用在哪个上面的啊？求视频

luna 发表于 2016-9-1 10:15
楼主，这个代码是用在哪个上面的啊？求视频

有空补视频:P

iooops 发表于 2016-8-31 19:21
视频呢楼主

有空补:lol