HC-SR04超声波模块掌控下应用

掌控板的编程IDE mPython X最近放出来 0.3.0版本（https://mpythonx.readthedocs.io/zh_CN/latest/mPythonX.html）
这次更新，内置了HC-SR04超声波模块的编程积木块。掌控的固件也相应的更新到了2019-5-5的版本。
昨天也体现下了HC-SR04在掌控下的应用，分享下使用心得。

超声波的使用原理简单说就是 Trig引脚给持续10us的高电平，模块就会发出8个40KHz的超声波信号。一旦模块发出超声波信号，Echo引脚就会产生高电平，直到接接收到遇见障碍物反射回来的超声波，高电平才会变成低电平。通过这个Echo引脚高电平到低电平的持续时间，可以换算出超声波行走的路程，即超声波与障碍物之间的距离：
distance=time×340m/s÷2 (340m/s--超声波在空气中的传播速度，2--往返)


先贴程序：



手头是没有“印堂”（smd贴片晶体）的宽压超声波模块（今天听到的年度梗），实测无需外接5V电源，VCC可以直接接掌控的3.3V引脚供电，echo引脚也无需接分压电阻，直接连接掌控的数字输入引脚。
此次mPython X 超声波积木还未完全支持所有数字引脚，已反馈，后续会进行完善。对应的编程代码会用到一个名为“hcsr04”的模块，此模块还未内置到掌控的固件中，需要手动下载掌控的hcsr04.py文件到掌控板根目录下，后期也会内置到固件中。
(手动hcsr04.py 代码路径：https://raw.githubusercontent.co ... er/hcsr04/hcsr04.py)

补一个出自台湾赵英杰《超图解Python物联网实作入门》里的超声波传感器的代码，引脚定义做了些许的修改：
[mw_shl_code=python,true]# HC-SR04 for mPython
# 原代码出自赵英杰《超图解Python物联网实作入门》
# http://swf.com.tw
# 如引用，请注明原出处--赵英杰

from machine import Pin
import machine
import time

echoTimeout = 23200 # 58*400 = 23200
trigPin = Pin(Pin.P8, mode = Pin.OUT)
echoPin = Pin(Pin.P9, mode = Pin.IN)
trigPin.value(0)

def distance():
    trigPin.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trigPin.value(0)
    pulseTime = machine.time_pulse_us(echoPin, 1, echoTimeout)
    if pulseTime > 0:
        return round(pulseTime / 58)
    else:
        return pulseTime

while True:
    cm = distance()
    if cm> 0:
        print('Distance: ', cm, 'cm')
    else:
        print('Out of the detection range.')
    time.sleep(1)[/mw_shl_code]

赞哈。小豪老师有做项目写教程的天赋啊。

rzyzzxw 发表于 2019-5-9 19:56
赞哈。小豪老师有做项目写教程的天赋啊。

分享下学习心得。哈哈

请问为什么我打印出来的只有-1？

Nplus实验室 发表于 2019-5-14 14:41
请问为什么我打印出来的只有-1？

你用的是图形模块，还是纯代码？

machine.time_pulse_us(引脚，0/1，等待时间)  0/1表示测量的是低电平或高电平。如果脉冲信号没有在等待时间内出现，time_pulse_us()将返回 -2，如果脉冲长度超过等待时间，则返回 -1。
还有一点，你手头的HC-SR04超声波是普通5V的还是支持宽电压版本的？