查看: 8951|回复: 13

Micro bit 与 App Inventor2 蓝牙通信

最近要用到Micro bit与App Inventor蓝牙通信功能，查询网上的一些资料，遇到了各种问题，现将自己的成功经验总结如下，分享给大家。首先参考了rzyzzxw的[入门教程]MIT App Inventor + Micro:bit蓝牙基本连接设置--1，但APP有连接后闪退现象。
第二参考sadanubis2008的【原创】Appinventor 与Microbit BLE连接测试。解决困扰我的问题，UUID。但文中未实现对App传过来的字符做判断。
第三参考米加盒子如何通过蓝牙连接micro:bit？，解决App传来的字符Microbit做判断,但只判断一次，循环条件上有问题。
最后参考 Makecode官方网站UART Read。正解！！！

总结如下：
1、使用的编辑器及插件
Mackecode用的是Microsoft MakeCode的Makecode在线板，扩展用自带的BLE蓝牙插件。

Appinventor 用的是wxbit的 Appinventor 汉化包，它的BLE扩展也是自带了的。

2、Microbit 部分
2.1原理是，先设置Microbit的蓝牙可被所人连接，再点保存。

2.2代码：
2.2.1 连接时显示字符“C”，置连接标识为“1” ，重复接收来自APP数据并判断数据内容，做出相应动作。为K时显示勾，P14引脚置高电平（接电磁继电器，并接上台灯）；为G时显示差，P14引脚置低电平。
2.2.2断开时显示“D”并置连接标识为“0”。
2.2.3另，记得启动uart服务，一会要用这个来通信。

3、App inventor部分
3.1 界面部分

3.2 逻辑部分

3.2.1 BLE扫描及连接

第一次扫描时，Microbit的地址会直接显示在列表中。记下，然后让App直接对搜索结果比对，然后连接Microbi。这样可以加快测试速度。然后改成下面的模块。

其实上图绿色的一行已经不需要了，只是为了测试好看而已。记得地址用的是文本，“：”号用的是英文。
连接后记得停止搜索，不然它会一直做无用功。

3.2.2 BLE侦听

1）这里有三个参数需要记住，分别服务UUID，发送UUID，以及接收UUID。在Ｍakcode的帮助中可以查出来，分别是：

public static String UARTSERVICE_SERVICE_UUID = “6E400001B5A3F393E0A9E50E24DCCA9E”;
public static String UART_RX_CHARACTERISTIC_UUID = “6E400002B5A3F393E0A9E50E24DCCA9E”;
public static String UART_TX_CHARACTERISTIC_UUID = “6E400003B5A3F393E0A9E50E24DCCA9E”;

2）服务、收、发UUID 的差异在这里

分别是1B、2B、3B

我们侦听模块如下：

因为我们是侦听，所以用的是接收的特征UUID：“6E400002B5A3F393E0A9E50E24DCCA9E”。收到信息就作以下处理，收到信息后，状态标签就会显示内容了。

3）发送
发送的模块如下：

我们这次是发送，所以特征UUID用的是6E400003B5A3F393E0A9E50E24DCCA9E。

OK可以了。

4、测试
分别把Appinventor及Macode代码下载到手机（与可以用手机伴侣）和Microbit，经实测，双向数据都是通过的。
附件代码：

1、Macode代码
2、下载附件