试用RainbowLink V2 USB协议转换器调试毫米波雷达传感器

       非常感谢DFRobot提供的试用机会，让我有机会深度体验这款RainbowLink V2 USB协议转换器。

       简单来说，这是一个很实用的桌面工具。它把1路隔离RS485、1路隔离RS232和2路TTL共四个独立通道集成在一个小盒子里，还能直接从USB输出12V、5V和3.3V给外部设备供电，并且用了杠杆式快接端子，接线不用螺丝刀。

       接下来的试用，我主要会从四个方面入手：

• 基础功能：电脑识别顺利，四个通道独立工作。
• 核心通信：TTL回环测试、RS485对测均能正常收发数据。
• 电源输出：三路电压输出准确稳定，能为不同设备供电。
• 实际应用：成功连接并调试了C4001毫米波传感器，实现了参数配置和实时数据读取，充分体现了其作为“多功能协议转换器+便携电源”的实用价值。
  
  

       第一阶段：基础通电与识别测试（最简单的开始）

       这是确认设备本身没坏、电脑能识别的最基本步骤。

       1.连接电脑：用包装里的USB线将RainbowLink连接到电脑的USB口（建议用USB 3.0或Type-C口以保证供电充足。
       2.观察指示灯：连接后，设备上的电源指示灯应该亮起。如果有数据指示灯在闪烁，也是正常的。
       3.检查电脑识别（免驱体验）：

• Windows用户：右键点击“此电脑” -> “管理” -> “设备管理器” -> 展开“端口（COM和LPT）”。
• 你应该能看到4个新的COM口，这分别对应RainbowLink的四个通道：RS485、RS232、TTL-A、TTL-B。如果能看到，说明电脑已经成功识别，即插即用功能正常。
• 注意：如果显示的是带黄色感叹号的未知设备，可能需要从DFRobot官网下载安装一下驱动。
  
  

       第二阶段：核心功能自测试

       这部分测试主要验证各个通信接口的发送和接收是否正常。

       1. TTL通道自收发测试（最简单，只需一根杜邦线）

       TTL通道是测试门槛最低的，可以用来验证最基本的串口通信功能。

       1）硬件：准备一根杜邦线（或任何导线）。
       2）连接：找到RainbowLink的 TTL-1（C) 通道接口（通常是排针）。用杜邦线将它的 TX（发送） 和 RX（接收） 两个引脚短接在一起。
       3）软件：打开任意串口调试助手软件（如 SSCOM、Putty），我使用的是Arduino ide 串口监视器。

• 选择TTL-1（C) 对应的COM口（上图COM41）。
• 设置波特率（例如 9600），数据位8，停止位1，无校验。
• 打开串口。
• 在发送区输入任意字符（如 "Hello RainbowLink"），点击发送。
  

       4）判断：如果能立即在接收区看到你刚刚发送的相同字符，说明这个TTL通道的发送和接收功能完美，这就是经典的“回环测试”。
       5）重复：用同样的方法测试 TTL-B 通道。

       2. RS485通道测试（需要另一个USB转485模块）

       RS485是差分信号，不能直接短接TX和RX，需要两个设备“对话”。

       1）硬件：你需要另一个 USB 转 RS485 模块（https://www.dfrobot.com.cn/goods-3123.html）。

       2）连接：

• 将RainbowLink的 RS485 A（+） 端子连接到另一个模块的 A（+）。
• 将 B（-） 连接到另一个模块的 B（-）。
• 将两者的 GND 也连接在一起。
  
  

       3）软件：

• 在电脑上打开两个串口调试助手窗口。
• 一个窗口选择RainbowLink的RS485对应的COM口，另一个窗口选择另一个USB转485模块的COM口。
• 在两个窗口都设置好相同的波特率（如9600）并打开串口。
  
  

       4）测试：从一个窗口发送数据，观察另一个窗口是否能正确接收。然后再反过来测试。
       5）进阶：如果想测试RS485的工业标准Modbus协议，可以用 Modbus Slave 和 Modbus Poll 这两个软件来分别模拟从站和主站，进行更专业的数据包测试。

6合1多功能串口转换器 是一款支持USB-TTL，USB-232，USB-485，TTL-232，TTL-485，232-485的多功能串口转换模块，使用USB-485功能。

       第三阶段：电源输出能力测试（验证供电功能）

        这个测试验证RainbowLink的核心功能之一：对外供电。

       1.准备工具：你需要一个 万用表，如果手头有 电子负载 会更好，没有的话用一些小功率的12V/5V/3.3V设备（如风扇、LED灯、开发板）也行。

       2.测试12V输出：

• 将万用表红表笔接到 12V 端子，黑表笔接到 GND。
• 读数应该在 12V 左右。
• 如果连接了一个12V的设备（如一个小风扇），观察电压是否稳定。RainbowLink的12V输出额定电流是 800mA，过载时会自动保护。
  

       3.测试5V和3.3V输出：用同样的方法测试 5V 和 3.3V 端子。5V输出能力最强（Type-C口可达2A），3.3V为200mA。

（笔记本USB口供电）

       第四阶段：调试毫米波雷达传感器
       DFRobot C4001 24GHz毫米波存在传感器，是一个非常典型的 UART（串口）接口的主动型传感器，一款能感知人体存在和运动的“高级雷达眼”。跟传统红外传感器不同，它不受温度、光线、气流干扰，能检测到静止不动的人。
       核心亮点

• 动静皆可检测：这是它最大的优势。它不仅能检测到25米内的人体运动，还能在16米范围内检测到静止的人（比如躺着睡觉、坐着办公），红外传感器很难做到这点。
• 测量距离和速度：除了检测有无，它还能测量出目标的距离（最远25米）和移动速度（0.1~10m/s）。
• 接口简单（UART）：它通过标准的UART串口（也就是TTL电平）进行通信，供电兼容3.3V/5V。
  
  

       RainbowLink调试毫米波存在传感器

       传感器操作文档（https://img.dfrobot.com.cn/wiki/ ... 59a617ca4659d93.pdf）

       第一步：硬件连接与准备

• 连接RainbowLink：将传感器的VIN和GND分别连接到RainbowLink的5V和GND输出；将传感器的TX连接到RainbowLink TTL通道的RX，RX连接到TX。
• 连接电脑：用USB线将RainbowLink连上电脑，在设备管理器中找到对应TTL通道的COM口。
  
  

       第二步：打开串口调试工具

• 打开Arduino IDE的串口监视器，或使用更专业的工具如Putty、CoolTerm。
• 选择正确的COM口，并将波特率设置为 115200，格式为“Both NL & CR”（即发送新行和回车，对应文档要求的回车换行结尾）。
  
  

       第三步：发送命令与接收数据

       根据文档，交互分为配置模式和运行模式。

       1. 进入配置模式（修改参数前必须做）

       操作：在串口发送框中输入 sensorStop 并发送。
       预期：传感器停止上报，返回命令提示符DFRobot:/>，表示已准备好接收配置命令。

       2. 尝试常用配置命令（以修改检测距离为例）

       查看当前距离：发送 getRange，应收到类似 Response 0.6 6 的回复。
       修改距离：发送 setRange 0.6 12（设置最近0.6米，最远12米）。
       成功反馈：收到 Done。

       3. 保存配置并重启（关键步骤）

       所有配置完成后，需按顺序执行：
        发送 saveConfig（将新的配置参数保存到Flash 中）。
        发送 resetSystem（模块执行软件复位，重新开始运行）。

       4. 查看主动上报数据

       重启后，传感器默认进入运行模式。你将在串口监视器中看到以 $ 开头、以 * 结尾的ASCII数据帧，例如：

$DFHPD,par1,par2,par3,par4* （检测到有人存在 $DFHPD,1, , , *）。

       调试要点提醒

• 命令格式：严格按照文档，命令与参数间用空格分隔，必须以回车换行结尾。在串口监视器中，选择发送新行（NL）或CR+LF即可。
• 时序要求：文档提到，上电后15秒才可进行参数读写；配置前必须发sensorStop。
• 波特率陷阱：如果修改了波特率（setUart），保存重启后，你的串口监视器也必须改用新波特率才能再次通信。切记不要设置为超过115200的值，否则可能无法连接。
  演示视频