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[项目] 【2020】响应号召,在家撸猫

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   引用活动发起的开头句“2020春节, 将会成为一个让人难忘的春节”;全国人民、万众一心、抗击肺炎。我们能做的很简单,宅-宅-宅-坚持宅在家;为了打发无聊时间,我和孩子一起做了个open cat项目,分享给大家;感兴趣的小伙伴可以一起撸起来。  

   教程内容较长,先给大家放段视频:




步骤一、组装小猫模型
1、配件 :
   3D打印件一套
   180 舵机 3个(猫头、脖子、尾巴各一个)
   MG90S舵机 8个(四肢)
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2、安装小猫的四条小腿和大腿部分

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4、安装小猫头部和尾部
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尾部

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5、组装结束,摆拍几个造型。
IMG_20191215_201210.jpg


IMG_20191215_203438.jpg



步骤二、小猫动起来软件实现的三个方法(受限手头器材,只完成了三种,更多方法欢迎大家一起来实现)

方法一 DF威龙
24路舵机驱动板 配合上位机完成动作

此操作难度在安装驱动,着实费了些劲,但上位机设置超级简单;
唯一小缺点控制器需要连接电脑,无法脱机工作。(硬件购买及上位机下载链接https://www.dfrobot.com.cn/goods-976.html

配件:24路舵机控制板 +数据线+电源盒1个


IMG_20200130_142733.jpg
上位机软件截图

QQ截图20200130143842.jpg

方法二 程序控制脱离电脑束缚

1、硬件:24路舵机控制板 +UNO板子+电源盒1个(舵机供电)+9V充电电池(威龙舵机控制板供电)+9V电池(UNO板子供电)


(此处需要连接舵机11个,连接时请务必注意舵机正负极)
IMG_20200129_131109.jpg

2.Arduino 程序编写并上传到UNO


此处参考了DF wiki 文章教程;舵机控制没有使用舵机库,使用的是控制脉宽命令的方法实现。


请务必注意:180°舵机控制脉宽参考范围500us--2500us,对应角度-90°-- +90°。
QQ截图20200130145534.jpg

3.运行效果




方法三、MIND1.61.+Romeo 三合一Arduino兼容控制器=老少皆宜的脱机小猫



1、硬件:小猫套件+Romeo 三合一Arduino兼容控制器*1(uno控制板的完美升级品)



      4节5号电池盒+7.4V锂电池(此处后期疫情结束可优化

2、软件,DF的mind1.6.1+简单高效

1.在mind+中选择uno主控板
QQ截图20200130151233.jpg


2.按照流程依次完成 初始化舵机-头-尾-四肢运动的程序
主程序如下:
QQ截图20200130151606.jpg

初始化舵机、头部、尾部运动
QQ截图20200130151912.jpg

小猫步态运动程序
QQ截图20200130152042.jpg

mind+程序下载见文末
3.安装链接舵机,测试小猫


(舵机连接时请务必注意舵机正负极)

IMG_20200130_133017.jpg

IMG_20200129_172315.jpg
线太多,好像一只刺猬
IMG_20200129_155936.jpg

测试绝对是一个艰苦而漫长的过程








三、神器推荐,舵机测试器



(建议DF上架该神器)

经济实惠,使用简单;可同时控制三个舵机,可直接在uno板取电,链接舵机即可使用。
IMG_20200130_132817.jpg

IMG_20200129_132725.jpg



打印模型下载地址
链接:https://pan.baidu.com/s/11XWSL6s58sFWyFkAkm7v6Q 提取码:pmo2









cat-uno版.rar

517 Bytes, 下载次数: 23

cat-mind1.6.1+版.rar

167.84 KB, 下载次数: 284

且歌且行  中级技师

发表于 2020-2-15 20:44:42

连猫都能做出来,那还有啥做不出来了~ 这猫还省猫粮~
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rzegkly  版主

发表于 2020-1-30 16:07:33

葛老师写的文章很详细,学习了
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DFrJ5KYVQaH  中级技匠

发表于 2020-1-31 09:02:00

有点复杂啊,要好好学习
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gray6666  初级技神
 楼主|

发表于 2020-1-31 16:18:51

DFrJ5KYVQaH 发表于 2020-1-31 09:02
有点复杂啊,要好好学习

舵机太多,注意线路连接。
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chenhanzhong  初级技匠

发表于 2020-2-5 12:27:39

厉害了~学习学习
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Anders项勇  中级技师

发表于 2020-2-5 22:10:50

这个很好!
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343708950  高级技师

发表于 2020-2-8 08:39:57

太强了,3D打印模型完美契合啊!
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liweilin  高级技师

发表于 2020-2-10 22:15:09

24路舵机控制板+UNO 控制可好?
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gray6666  初级技神
 楼主|

发表于 2020-2-11 15:02:23

liweilin 发表于 2020-2-10 22:15
24路舵机控制板+UNO 控制可好?

要是能舵机库去直接控制就更好了
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微笑的rockets  NPC

发表于 2020-2-13 10:56:42

非常详细,调试估计也是个非常蛮长的过程。
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红通通  中级技师

发表于 2020-2-16 16:01:37

rzegkly 发表于 2020-1-30 16:07
葛老师写的文章很详细,学习了

对,学习学习
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红通通  中级技师

发表于 2020-2-16 16:03:02

可以批量玩具生产了
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红通通  中级技师

发表于 2020-2-16 16:03:50

且歌且行 发表于 2020-2-15 20:44
连猫都能做出来,那还有啥做不出来了~ 这猫还省猫粮~

O(∩_∩)O哈哈~
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kylinpoet  中级技匠

发表于 2020-2-18 05:44:28

楼主强大,多谢分享。
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王卓荦  中级技师

发表于 2020-2-26 16:43:55

厉害厉害!
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DFrJ5KYVQaH  中级技匠

发表于 2020-2-28 12:44:34

厉害 啊
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dannie  见习技师

发表于 2020-3-12 10:48:50

葛老师棒棒的
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20060606  高级技匠

发表于 2020-8-27 06:06:17

且歌且行 发表于 2020-2-15 20:44
连猫都能做出来,那还有啥做不出来了~ 这猫还省猫粮~

哈哈哈哈哈
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