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[MP动手做] MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播

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1、掌控板无线广播主要函数
radio 模块提供无线广播功能,支持13 Channel,在相同的 Channel 内能接收到成员发出的广播消息,适合10米范围内的多板组网的通讯。

radio.on()
描述: 开启无线功能

radio.off()
描述: 关闭无线功能

radio.config(channel)
描述: 配置无线参数

参数:
channel (int) - 无线通道,范围1~13

radio.receive()
描述: 接收无线广播消息,消息以字符串形式返回。最大可接收250字节数据。如果没有接收到消息,则返回 None 。当 receive 内参数为 True ,即 receive(True) ,返回 (msg,mac) 的二元组。默认缺省 receive(False) ,即只返回 msg

radio.receive_bytes()
描述: 接收无线广播消息,消息以字节形式返回。其他同 radio.receive() 相同

radio.send()
描述: 发送无线广播消息,发送数据类型为字符串。当发送成功后返回 True,否则返回 False

radio.send_bytes()
描述: 发送无线广播消息,发送数据类型为字节。当发送成功后返回 True,否则返回 False

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发表于 2020-5-7 12:50:18

5、自控行人过马路交通信号灯

#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
#自控行人过马路交通信号灯(行人控制端)

行人端红绿灯:
  ①行人方向的灯是红色的,等待行人按下A键,
  ②当行人需要过马路的时候,按下按钮,同时给行车方向的红绿灯发射信号,等待缓冲时间,红灯转绿灯。
  ③行人走完之后(绿灯亮一段时间),黄灯闪烁3次,再变为红灯。


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#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
#自控行人过马路交通信号灯(行人控制端)

import radio
from mpython import *
import time
import framebuf
import font.digiface_44

def Flash():
    global i, j, k, m, n, x
    for m in range(1, 4):
        rgb.fill((int(255), int(255), int(0)))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        time.sleep_ms(500)
        rgb.fill( (0, 0, 0) )
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        time.sleep_ms(500)

def _E4_BF_A1_E6_81_AF_E6_8F_90_E7_A4_BA():
    global i, j, k, m, n, x
    oled.fill(0)
    oled.DispChar("行人如需过马路", 0, 16, 1)
    oled.DispChar("请按下A键", 0, 32, 1)
    oled.show()

def upRange(start, stop, step):
    while start <= stop:
        yield start
        start += abs(step)

def downRange(start, stop, step):
    while start >= stop:
        yield start
        start -= abs(step)

def _E6_97_B6_E9_97_B4_E6_8F_90_E7_A4_BA(x):
    global i, j, k, m, n
    for n in (1 <= int(x)) and upRange(1, int(x), 1) or downRange(1, int(x), 1):
        oled.fill(0)
        display_font(font.digiface_44, (str((x + 1) - n)), 32, 8, False, 2)
        oled.show()
        time.sleep_ms(1000)

def on_button_a_down(_):
    global i, j, k, m, n, x
    time.sleep_ms(10)
    if button_a.value() == 1: return
    radio.send("1")
    _E6_97_B6_E9_97_B4_E6_8F_90_E7_A4_BA(10)
    rgb.fill((int(51), int(255), int(51)))
    rgb.write()
    time.sleep_ms(1)
    _E6_97_B6_E9_97_B4_E6_8F_90_E7_A4_BA(12)
    Flash()
    rgb.fill((int(255), int(0), int(0)))
    rgb.write()
    time.sleep_ms(1)
    _E4_BF_A1_E6_81_AF_E6_8F_90_E7_A4_BA()

def display_font(_font, _str, _x, _y, _wrap, _z=0):
    _start = _x
    for _c in _str:
        _d = _font.get_ch(_c)
        if _wrap and _x > 128 - _d[2]: _x = _start; _y += _d[1]
        if _c == '1' and _z > 0: oled.fill_rect(_x, _y, _d[2], _d[1], 0)
        oled.blit(framebuf.FrameBuffer(bytearray(_d[0]), _d[2], _d[1],
        framebuf.MONO_HLSB), (_x+int(_d[2]/_z)) if _c=='1' and _z>0 else _x, _y)
        _x += _d[2]

button_a.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=on_button_a_down)


radio.on()
radio.config(channel=11)
rgb.fill((int(255), int(0), int(0)))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
_E4_BF_A1_E6_81_AF_E6_8F_90_E7_A4_BA()


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发表于 2020-5-7 12:54:45


#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
#自控行人过马路交通信号灯(行车同步端)

行车端红绿灯:

  ①亮绿灯,等待接收广播指令;

  ②当接收到广播指令,等待缓冲时间,黄灯闪亮3次,红灯亮,等待15秒,行人通过后,恢复绿灯。


[Python] 纯文本查看 复制代码
#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
#自控行人过马路交通信号灯(行车同步端)

from mpython import *

from machine import Timer

import radio

import ubinascii

_radio_msg_list = []
def radio_callback(_msg):
    global _radio_msg_list
    try: radio_recv(_msg)
    except: pass
    if _msg in _radio_msg_list:
        eval('radio_recv_' + bytes.decode(ubinascii.hexlify(_msg)) + '()')

tim13 = Timer(13)

def timer13_tick(_):
    _msg = radio.receive()
    if not _msg: return
    radio_callback(_msg)

tim13.init(period=20, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer13_tick)

import time

import framebuf

import font.digiface_44

def upRange(start, stop, step):
    while start <= stop:
        yield start
        start += abs(step)

def downRange(start, stop, step):
    while start >= stop:
        yield start
        start -= abs(step)

def _E6_97_B6_E9_97_B4_E6_8F_90_E7_A4_BA(x):
    global k, j
    for k in (1 <= int(x)) and upRange(1, int(x), 1) or downRange(1, int(x), 1):
        oled.fill(0)
        display_font(font.digiface_44, (str((x + 1) - k)), 32, 8, False, 2)
        oled.show()
        time.sleep(1)
    oled.fill(0)
    oled.show()

def flash():
    global x, k, j
    for j in range(1, 4):
        rgb.fill((int(255), int(255), int(0)))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        time.sleep_ms(500)
        rgb.fill( (0, 0, 0) )
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        time.sleep_ms(500)

_radio_msg_list.append('1')
def radio_recv_31():
    global i, x, y
    _E6_97_B6_E9_97_B4_E6_8F_90_E7_A4_BA(7)
    flash()
    rgb.fill((int(255), int(0), int(0)))
    rgb.write()
    time.sleep_ms(1)
    _E6_97_B6_E9_97_B4_E6_8F_90_E7_A4_BA(15)
    rgb.fill((int(0), int(153), int(0)))
    rgb.write()
    time.sleep_ms(1)

def display_font(_font, _str, _x, _y, _wrap, _z=0):
    _start = _x
    for _c in _str:
        _d = _font.get_ch(_c)
        if _wrap and _x > 128 - _d[2]: _x = _start; _y += _d[1]
        if _c == '1' and _z > 0: oled.fill_rect(_x, _y, _d[2], _d[1], 0)
        oled.blit(framebuf.FrameBuffer(bytearray(_d[0]), _d[2], _d[1],
        framebuf.MONO_HLSB), (_x+int(_d[2]/_z)) if _c=='1' and _z>0 else _x, _y)
        _x += _d[2]
radio.on()
radio.config(channel=11)
rgb.fill((int(255), int(0), int(0)))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)

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发表于 2020-5-2 11:53:26

#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
#A键打开绿灯,B键打开红灯——接收端

[Python] 纯文本查看 复制代码
#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
#A键打开绿灯,B键打开红灯——接收端

import radio
from mpython import *
import time
import music


while True:
    radio.on()
    radio.config(channel=6)
    oled.fill(0)
    oled.show()
    rgb.fill( (0, 0, 0) )
    rgb.write()
    time.sleep_ms(1)
    if radio.receive() == "on":
        rgb.fill((int(0), int(102), int(0)))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        music.pitch(440, 500)
        oled.fill(0)
        oled.DispChar("on 绿灯", 40, 22, 1)
        oled.show()
        time.sleep(1)
    if radio.receive() == "off":
        rgb.fill((int(102), int(0), int(0)))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        music.pitch(294, 500)
        oled.fill(0)
        oled.DispChar("off 红灯", 40, 22, 1)
        oled.show()
        time.sleep(1)


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发表于 2020-5-1 15:41:19

2、无线广播的简单实验(需要二块掌控板)

#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
#无线广播发射端程序

[Python] 纯文本查看 复制代码
#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
#无线广播发射端程序

from mpython import *

import time

import radio
oled.fill(0)
oled.DispChar('        13频道广播哦', 0, 16, 1)
oled.show()
rgb[1] = (int(51), int(204), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
while True:
    radio.on()
    radio.config(channel=13)
    radio.send('msg')

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发表于 2020-5-1 15:44:52

#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
#无线广播接收端程序

[Python] 纯文本查看 复制代码
#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
#无线广播接收端程序

import radio
from mpython import *
import time
from machine import Timer
import ubinascii

def radio_recv(_msg):
    rgb[1] = (int(255), int(0), int(0))
    rgb.write()
    time.sleep_ms(1)
    oled.fill(0)
    oled.DispChar("       收到13频道广播", 0, 16, 1)
    oled.show()

_radio_msg_list = []
def radio_callback(_msg):
    global _radio_msg_list
    try: radio_recv(_msg)
    except: pass
    if _msg in _radio_msg_list:
        eval('radio_recv_' + bytes.decode(ubinascii.hexlify(_msg)) + '()')

tim13 = Timer(13)

def timer13_tick(_):
    _msg = radio.receive()
    if not _msg: return
    radio_callback(_msg)

tim13.init(period=20, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer13_tick)


while True:
    radio.on()
    radio.config(channel=13)
    oled.fill(0)
    oled.DispChar("            接收状态", 0, 16, 1)
    oled.show()
    rgb.fill( (0, 0, 0) )
    rgb.write()
    time.sleep_ms(1)


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发表于 2020-5-1 16:07:06

05.gif
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发表于 2020-5-1 16:11:08

无线广播发射端程序(mPython 图形编程)

01.jpg
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发表于 2020-5-1 16:15:52

无线广播接收端程序(mPthon X 图形编程)
02.jpg






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发表于 2020-5-2 10:37:20

3、AB键组网控制RGB灯


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#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
# AB键组网控制RGB灯——控制端

from mpython import *

import time

import radio
rgb[1] = (int(0), int(102), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
while True:
    radio.on()
    radio.config(channel=6)
    if button_a.value() == 0:
        radio.send('on')
    if button_b.value() == 0:
        radio.send('off')

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发表于 2020-5-2 10:51:08

掌控板之无线广播工作时(发射)的串口信息如下


07.jpg
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发表于 2020-5-2 10:54:24

无线广播发射端程序(mPython 图形编程)

08.jpg
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发表于 2020-5-2 10:58:33

#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
# AB键组网控制RGB灯——接收端

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
# AB键组网控制RGB灯——接收端

import radio
from mpython import *
import time


while True:
    radio.on()
    radio.config(channel=6)
    rgb.fill( (0, 0, 0) )
    rgb.write()
    time.sleep_ms(1)
    if radio.receive():
        rgb.fill((int(102), int(0), int(0)))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
    else:
        rgb[1] = (int(0), int(102), int(0))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)


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发表于 2020-5-2 11:03:52

无线广播接收端程序(mPthon X 图形编程)

09.jpg
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发表于 2020-5-2 11:13:18

12.gif
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发表于 2020-5-2 11:47:17

4、A键打开绿灯,B键打开红灯



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#MicroPython动手做(22)——掌控板之无线广播
#A键打开绿灯,B键打开红灯——控制端

from mpython import *

import time

import radio
rgb[1] = (int(0), int(102), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
while True:
    radio.on()
    radio.config(channel=6)
    if button_a.value() == 0:
        radio.send('on')
    if button_b.value() == 0:
        radio.send('off')

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发表于 2020-5-2 11:50:24

无线广播发射端程序(mPython 图形编程)

08.jpg
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发表于 2020-5-2 13:04:47

无线广播接收端程序(mPthon X 图形编程)

13.jpg
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发表于 2020-5-2 15:29:23

视频:A键打开绿灯,B键打开红灯
https://v.youku.com/v_show/id_XN ... kuUgc_1.dscreenshot




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发表于 2020-5-7 12:59:22

行人控制端(mPthon X 图形编程)

15.jpg
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发表于 2020-5-7 13:18:26

行车同步端(mPython 图形编程)

16.jpg
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