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[MP动手做]MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播

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2020-5-1 10:34:18 [显示全部楼层]
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[MP动手做] MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播

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1、掌控板无线广播主要函数
radio 模块提供无线广播功能，支持13 Channel，在相同的 Channel 内能接收到成员发出的广播消息，适合10米范围内的多板组网的通讯。

radio.on()
描述： 开启无线功能

radio.off()
描述： 关闭无线功能

radio.config(channel)
描述： 配置无线参数

参数：
channel (int) - 无线通道,范围1~13

radio.receive()
描述： 接收无线广播消息,消息以字符串形式返回。最大可接收250字节数据。如果没有接收到消息,则返回 None 。当 receive 内参数为 True ,即 receive(True) ,返回 (msg,mac) 的二元组。默认缺省 receive(False) ,即只返回 msg

radio.receive_bytes()
描述： 接收无线广播消息,消息以字节形式返回。其他同 radio.receive() 相同

radio.send()
描述： 发送无线广播消息,发送数据类型为字符串。当发送成功后返回 True,否则返回 False

radio.send_bytes()
描述： 发送无线广播消息,发送数据类型为字节。当发送成功后返回 True,否则返回 False

MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播图1

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发表于 2020-5-7 12:50:18

5、自控行人过马路交通信号灯

#MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播
#自控行人过马路交通信号灯（行人控制端）

行人端红绿灯：
　　①行人方向的灯是红色的，等待行人按下A键，
　　②当行人需要过马路的时候，按下按钮，同时给行车方向的红绿灯发射信号，等待缓冲时间，红灯转绿灯。
　　③行人走完之后（绿灯亮一段时间），黄灯闪烁3次，再变为红灯。


  1. #MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播

  2. #自控行人过马路交通信号灯（行人控制端）

  3. 

  4. import radio

  5. from mpython import *

  6. import time

  7. import framebuf

  8. import font.digiface_44

  9. 

  10. def Flash():

  11.     global i, j, k, m, n, x

  12.     for m in range(1, 4):

  13.         rgb.fill((int(255), int(255), int(0)))

  14.         rgb.write()

  15.         time.sleep_ms(1)

  16.         time.sleep_ms(500)

  17.         rgb.fill( (0, 0, 0) )

  18.         rgb.write()

  19.         time.sleep_ms(1)

  20.         time.sleep_ms(500)

  21. 

  22. def _E4_BF_A1_E6_81_AF_E6_8F_90_E7_A4_BA():

  23.     global i, j, k, m, n, x

  24.     oled.fill(0)

  25.     oled.DispChar("行人如需过马路", 0, 16, 1)

  26.     oled.DispChar("请按下A键", 0, 32, 1)

  27.     oled.show()

  28. 

  29. def upRange(start, stop, step):

  30.     while start <= stop:

  31.         yield start

  32.         start += abs(step)

  33. 

  34. def downRange(start, stop, step):

  35.     while start >= stop:

  36.         yield start

  37.         start -= abs(step)

  38. 

  39. def _E6_97_B6_E9_97_B4_E6_8F_90_E7_A4_BA(x):

  40.     global i, j, k, m, n

  41.     for n in (1 <= int(x)) and upRange(1, int(x), 1) or downRange(1, int(x), 1):

  42.         oled.fill(0)

  43.         display_font(font.digiface_44, (str((x + 1) - n)), 32, 8, False, 2)

  44.         oled.show()

  45.         time.sleep_ms(1000)

  46. 

  47. def on_button_a_down(_):

  48.     global i, j, k, m, n, x

  49.     time.sleep_ms(10)

  50.     if button_a.value() == 1: return

  51.     radio.send("1")

  52.     _E6_97_B6_E9_97_B4_E6_8F_90_E7_A4_BA(10)

  53.     rgb.fill((int(51), int(255), int(51)))

  54.     rgb.write()

  55.     time.sleep_ms(1)

  56.     _E6_97_B6_E9_97_B4_E6_8F_90_E7_A4_BA(12)

  57.     Flash()

  58.     rgb.fill((int(255), int(0), int(0)))

  59.     rgb.write()

  60.     time.sleep_ms(1)

  61.     _E4_BF_A1_E6_81_AF_E6_8F_90_E7_A4_BA()

  62. 

  63. def display_font(_font, _str, _x, _y, _wrap, _z=0):

  64.     _start = _x

  65.     for _c in _str:

  66.         _d = _font.get_ch(_c)

  67.         if _wrap and _x > 128 - _d[2]: _x = _start; _y += _d[1]

  68.         if _c == '1' and _z > 0: oled.fill_rect(_x, _y, _d[2], _d[1], 0)

  69.         oled.blit(framebuf.FrameBuffer(bytearray(_d[0]), _d[2], _d[1],

  70.         framebuf.MONO_HLSB), (_x+int(_d[2]/_z)) if _c=='1' and _z>0 else _x, _y)

  71.         _x += _d[2]

  72. 

  73. button_a.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=on_button_a_down)

  74. 

  75. 

  76. radio.on()

  77. radio.config(channel=11)

  78. rgb.fill((int(255), int(0), int(0)))

  79. rgb.write()

  80. time.sleep_ms(1)

  81. _E4_BF_A1_E6_81_AF_E6_8F_90_E7_A4_BA()
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发表于 2020-5-7 12:54:45

#MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播
#自控行人过马路交通信号灯（行车同步端）

行车端红绿灯：

　　①亮绿灯，等待接收广播指令；

　　②当接收到广播指令，等待缓冲时间，黄灯闪亮3次，红灯亮，等待15秒，行人通过后，恢复绿灯。


  1. #MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播

  2. #自控行人过马路交通信号灯（行车同步端）

  3. 

  4. from mpython import *

  5. 

  6. from machine import Timer

  7. 

  8. import radio

  9. 

  10. import ubinascii

  11. 

  12. _radio_msg_list = []

  13. def radio_callback(_msg):

  14.     global _radio_msg_list

  15.     try: radio_recv(_msg)

  16.     except: pass

  17.     if _msg in _radio_msg_list:

  18.         eval('radio_recv_' + bytes.decode(ubinascii.hexlify(_msg)) + '()')

  19. 

  20. tim13 = Timer(13)

  21. 

  22. def timer13_tick(_):

  23.     _msg = radio.receive()

  24.     if not _msg: return

  25.     radio_callback(_msg)

  26. 

  27. tim13.init(period=20, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer13_tick)

  28. 

  29. import time

  30. 

  31. import framebuf

  32. 

  33. import font.digiface_44

  34. 

  35. def upRange(start, stop, step):

  36.     while start <= stop:

  37.         yield start

  38.         start += abs(step)

  39. 

  40. def downRange(start, stop, step):

  41.     while start >= stop:

  42.         yield start

  43.         start -= abs(step)

  44. 

  45. def _E6_97_B6_E9_97_B4_E6_8F_90_E7_A4_BA(x):

  46.     global k, j

  47.     for k in (1 <= int(x)) and upRange(1, int(x), 1) or downRange(1, int(x), 1):

  48.         oled.fill(0)

  49.         display_font(font.digiface_44, (str((x + 1) - k)), 32, 8, False, 2)

  50.         oled.show()

  51.         time.sleep(1)

  52.     oled.fill(0)

  53.     oled.show()

  54. 

  55. def flash():

  56.     global x, k, j

  57.     for j in range(1, 4):

  58.         rgb.fill((int(255), int(255), int(0)))

  59.         rgb.write()

  60.         time.sleep_ms(1)

  61.         time.sleep_ms(500)

  62.         rgb.fill( (0, 0, 0) )

  63.         rgb.write()

  64.         time.sleep_ms(1)

  65.         time.sleep_ms(500)

  66. 

  67. _radio_msg_list.append('1')

  68. def radio_recv_31():

  69.     global i, x, y

  70.     _E6_97_B6_E9_97_B4_E6_8F_90_E7_A4_BA(7)

  71.     flash()

  72.     rgb.fill((int(255), int(0), int(0)))

  73.     rgb.write()

  74.     time.sleep_ms(1)

  75.     _E6_97_B6_E9_97_B4_E6_8F_90_E7_A4_BA(15)

  76.     rgb.fill((int(0), int(153), int(0)))

  77.     rgb.write()

  78.     time.sleep_ms(1)

  79. 

  80. def display_font(_font, _str, _x, _y, _wrap, _z=0):

  81.     _start = _x

  82.     for _c in _str:

  83.         _d = _font.get_ch(_c)

  84.         if _wrap and _x > 128 - _d[2]: _x = _start; _y += _d[1]

  85.         if _c == '1' and _z > 0: oled.fill_rect(_x, _y, _d[2], _d[1], 0)

  86.         oled.blit(framebuf.FrameBuffer(bytearray(_d[0]), _d[2], _d[1],

  87.         framebuf.MONO_HLSB), (_x+int(_d[2]/_z)) if _c=='1' and _z>0 else _x, _y)

  88.         _x += _d[2]

  89. radio.on()

  90. radio.config(channel=11)

  91. rgb.fill((int(255), int(0), int(0)))

  92. rgb.write()

  93. time.sleep_ms(1)
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发表于 2020-5-2 11:53:26

#MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播
#A键打开绿灯，B键打开红灯——接收端

  1. #MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播

  2. #A键打开绿灯，B键打开红灯——接收端

  3. 

  4. import radio

  5. from mpython import *

  6. import time

  7. import music

  8. 

  9. 

  10. while True:

  11.     radio.on()

  12.     radio.config(channel=6)

  13.     oled.fill(0)

  14.     oled.show()

  15.     rgb.fill( (0, 0, 0) )

  16.     rgb.write()

  17.     time.sleep_ms(1)

  18.     if radio.receive() == "on":

  19.         rgb.fill((int(0), int(102), int(0)))

  20.         rgb.write()

  21.         time.sleep_ms(1)

  22.         music.pitch(440, 500)

  23.         oled.fill(0)

  24.         oled.DispChar("on 绿灯", 40, 22, 1)

  25.         oled.show()

  26.         time.sleep(1)

  27.     if radio.receive() == "off":

  28.         rgb.fill((int(102), int(0), int(0)))

  29.         rgb.write()

  30.         time.sleep_ms(1)

  31.         music.pitch(294, 500)

  32.         oled.fill(0)

  33.         oled.DispChar("off 红灯", 40, 22, 1)

  34.         oled.show()

  35.         time.sleep(1)
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驴友花雕  中级技神
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发表于 2020-5-1 15:41:19

2、无线广播的简单实验（需要二块掌控板）

#MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播
#无线广播发射端程序

  1. #MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播

  2. #无线广播发射端程序

  3. 

  4. from mpython import *

  5. 

  6. import time

  7. 

  8. import radio

  9. oled.fill(0)

  10. oled.DispChar('        13频道广播哦', 0, 16, 1)

  11. oled.show()

  12. rgb[1] = (int(51), int(204), int(0))

  13. rgb.write()

  14. time.sleep_ms(1)

  15. while True:

  16.     radio.on()

  17.     radio.config(channel=13)

  18.     radio.send('msg')
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发表于 2020-5-1 15:44:52

#MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播
#无线广播接收端程序

  1. #MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播

  2. #无线广播接收端程序

  3. 

  4. import radio

  5. from mpython import *

  6. import time

  7. from machine import Timer

  8. import ubinascii

  9. 

  10. def radio_recv(_msg):

  11.     rgb[1] = (int(255), int(0), int(0))

  12.     rgb.write()

  13.     time.sleep_ms(1)

  14.     oled.fill(0)

  15.     oled.DispChar("       收到13频道广播", 0, 16, 1)

  16.     oled.show()

  17. 

  18. _radio_msg_list = []

  19. def radio_callback(_msg):

  20.     global _radio_msg_list

  21.     try: radio_recv(_msg)

  22.     except: pass

  23.     if _msg in _radio_msg_list:

  24.         eval('radio_recv_' + bytes.decode(ubinascii.hexlify(_msg)) + '()')

  25. 

  26. tim13 = Timer(13)

  27. 

  28. def timer13_tick(_):

  29.     _msg = radio.receive()

  30.     if not _msg: return

  31.     radio_callback(_msg)

  32. 

  33. tim13.init(period=20, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer13_tick)

  34. 

  35. 

  36. while True:

  37.     radio.on()

  38.     radio.config(channel=13)

  39.     oled.fill(0)

  40.     oled.DispChar("            接收状态", 0, 16, 1)

  41.     oled.show()

  42.     rgb.fill( (0, 0, 0) )

  43.     rgb.write()

  44.     time.sleep_ms(1)
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发表于 2020-5-1 16:07:06

MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播图1
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发表于 2020-5-1 16:11:08

无线广播发射端程序（mPython 图形编程）

MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播图1
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发表于 2020-5-1 16:15:52

无线广播接收端程序（mPthon X 图形编程）
MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播图1






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发表于 2020-5-2 10:37:20

3、AB键组网控制RGB灯


  1. #MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播

  2. # AB键组网控制RGB灯——控制端

  3. 

  4. from mpython import *

  5. 

  6. import time

  7. 

  8. import radio

  9. rgb[1] = (int(0), int(102), int(0))

  10. rgb.write()

  11. time.sleep_ms(1)

  12. while True:

  13.     radio.on()

  14.     radio.config(channel=6)

  15.     if button_a.value() == 0:

  16.         radio.send('on')

  17.     if button_b.value() == 0:

  18.         radio.send('off')
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发表于 2020-5-2 10:51:08

掌控板之无线广播工作时（发射）的串口信息如下


MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播图1
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发表于 2020-5-2 10:54:24

无线广播发射端程序（mPython 图形编程）

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发表于 2020-5-2 10:58:33

#MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播
# AB键组网控制RGB灯——接收端

  1. #MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播

  2. # AB键组网控制RGB灯——接收端

  3. 

  4. import radio

  5. from mpython import *

  6. import time

  7. 

  8. 

  9. while True:

  10.     radio.on()

  11.     radio.config(channel=6)

  12.     rgb.fill( (0, 0, 0) )

  13.     rgb.write()

  14.     time.sleep_ms(1)

  15.     if radio.receive():

  16.         rgb.fill((int(102), int(0), int(0)))

  17.         rgb.write()

  18.         time.sleep_ms(1)

  19.     else:

  20.         rgb[1] = (int(0), int(102), int(0))

  21.         rgb.write()

  22.         time.sleep_ms(1)
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发表于 2020-5-2 11:03:52

无线广播接收端程序（mPthon X 图形编程）

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发表于 2020-5-2 11:13:18

MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播图1
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发表于 2020-5-2 11:47:17

4、A键打开绿灯，B键打开红灯



  1. #MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播

  2. #A键打开绿灯，B键打开红灯——控制端

  3. 

  4. from mpython import *

  5. 

  6. import time

  7. 

  8. import radio

  9. rgb[1] = (int(0), int(102), int(0))

  10. rgb.write()

  11. time.sleep_ms(1)

  12. while True:

  13.     radio.on()

  14.     radio.config(channel=6)

  15.     if button_a.value() == 0:

  16.         radio.send('on')

  17.     if button_b.value() == 0:

  18.         radio.send('off')
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发表于 2020-5-2 11:50:24

无线广播发射端程序（mPython 图形编程）

MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播图1
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发表于 2020-5-2 13:04:47

无线广播接收端程序（mPthon X 图形编程）

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发表于 2020-5-2 15:29:23

视频：A键打开绿灯，B键打开红灯
https://v.youku.com/v_show/id_XN ... kuUgc_1.dscreenshot




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发表于 2020-5-7 12:59:22

行人控制端（mPthon X 图形编程）

MicroPython动手做（22）——掌控板之无线广播图1
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发表于 2020-5-7 13:18:26

行车同步端（mPython 图形编程）

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