ESP32 3.2.6 UART

UART执行标准UART/USART双工串行通信协议。物理层上需要两根线: RX和TX。通信数据数据格式一般为字符格式。

类

class machine.UART(id, baudrate, bits, parity, rx, tx, stop, timeout)

id：串口号
    1、2
baudrate：波特率
bits：每个字符的位数
parity：奇偶校验
    0 — 偶数
    1 — 奇数
rx，tx：UART读，写引脚
    Pin(0)、Pin(2)、Pin(4)、Pin(5)、Pin(9)、Pin(10)、Pin(12~19)、Pin(21~23)、Pin(25)、Pin(26)、Pin(34~36)、Pin(39)
    注：Pin(1)、Pin(3)被占用，一般不建议作tx，rx使用
stop：停止位数量
      1、2
timeout：超时时间（单位：毫秒）
    0 < timeout ≤ 0x7FFF FFFF (十进制：0 < timeout ≤ 2147483647)
定义UART

示例：

from machine import UART

uart = UART(2, baudrate=115200, bits=8, parity=0, rx=9, tx=27, stop=1, timeout=10)

类函数

1. UART.init(baudrate, bits, parity, stop, tx, rx, rts, cts))

函数说明：初始化串口。

2. UART.read(nbytes)

函数说明：读取nbytes个字节。

3. UART.read()

函数说明：读取数据。

4. UART.write(buf)

函数说明： 将字节缓冲区写入UART总线。

5. UART.readline()

函数说明：读一行数据，以换行符结束。

6. UART.readinto(buf)

函数说明：读取并写数据到缓冲区。

7. UART.readinto(buf, nbytes)

函数说明：读取并写入数据到缓冲区。
nbytes：读取的字节数

8. UART.any()

函数说明：判断串口是否有数据。有则返回字节数，否则返回0。

综合示例

发送端示例

from machine import UART
import time
u = UART(2, baudrate=115200, bits=8, parity=0, rx=9, tx=27, timeout=10) 
try:
  while True:
    u.write("ss")
    time.sleep(0.2)  
except:
  pass

接收端示例

from machine import UART
import time
u = UART(2, baudrate=115200, bits=8, parity=0, rx=9, tx=27, timeout = 10)
try:
  while True:
    if(u.any()):
      print(u.read())
except:
  pass

演示效果

这个函数好，可以随意使用任何一个引脚，板子打错最好的选择