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[项目]【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台

驴友花雕 | 中级技神 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2021-1-8 16:42:24 [显示全部楼层]
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楼主: 驴友花雕

[项目] 【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-2-7 17:01:12

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台（三个大平轮的视频）


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5OTkyNDY2MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0






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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-2-7 17:06:32

三个大平轮的动态图

动图 【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-2-7 17:16:17

第五种，环轮（空心轮子）


家里装修，找到四个用完的双面胶的纸轴


【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-2-8 10:53:16

第一次四个环轮都装上了

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-2-8 11:00:49

后来一想可能不对，轮子太大会打架（尺子一量确会卡住），于是只好又拆了二个，变成这样

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-2-8 11:08:48


【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第五种，双环轮（空心轮子）的行走方式


https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDQ1NjA0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0




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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-2-8 11:25:45

双环轮（空心轮子）的行走方式的动态图

动图 【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-2-8 11:33:17

第六种 筒轮


找到四个卷纸的中心轴，纸筒


【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-2-8 14:22:59

安装好四个筒轮

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-2-8 14:41:12

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第六种 筒轮
找到四个卷纸的中心轴，纸筒


https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDU4NjU5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0





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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-2-8 15:07:45

第七种 双柄棒轮


使用了四根大号的雪糕棒，轴孔放在当中



【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-2-8 15:12:40

四根棒轮立起来了

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-2-8 17:02:23

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第七种 双柄棒轮
使用了四根大号的雪糕棒，轴孔放在当中（测试视频）


https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDYyMTY0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0





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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-3-14 16:29:15

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第八种 麦克纳姆轮

找了四个麦轮，也不知这种十字轴动力系统是否可行，试试看吧


【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-3-14 16:54:13

在网络上搜索了一下，找到二张麦轮方向安装图

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-3-14 17:05:19

本帖最后由 驴友花雕 于 2021-3-14 17:18 编辑

好像都是平行轴的麦轮运行结构，而我这个机器人测试平台是十字轴结构，估计有问题


【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图2


我的是十字轴结构



【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-3-14 17:17:18

青出于蓝 发表于 2021-1-9 10:47
建议使用麦克纳姆轮试试。

开始试用麦克纳姆轮了
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-3-14 17:33:42

找到一张介绍轮子受力的图


【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-3-14 18:09:24

安装了四只60毫米的麦克纳姆轮

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-3-15 14:54:35

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第八种 测试麦克纳姆轮
实验之一，效率最高的是自转（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyMTQzMzQ0NA==.html



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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-3-15 15:21:21

测试麦克纳姆轮的动态图

动图【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台图1

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