查看: 11575|回复: 1

[项目分享] 【Mind+Python】无线控车

[复制链接]

本项目使用两块micro:bit,一块用USB线与PC机相连（Mind+Python模式下用Pinpong控制），一块安装在小车上，两者通过无线功能通信。

【制作小车】

使用“MiniQ 桌面机器人底盘”，Microbit加扩展板，从小风扇上拆下的3.7V锂电池。制作一个小车。
【Mind+Python】无线控车图5

比较图
【特色硬件】
两个车灯，使用了“炫彩LED模块”
【Mind+Python】无线控车图3

LED拥有七色炫光，无需编程，通电即可点亮。内置控制芯片，七种颜色随机闪烁，时快时慢，绚丽缤纷，五彩斑斓。并且模块支持级联控制，只需一个接口，即可控制所有LED，是打造环境，烘托气氛的理想佳品。简单而不失浪漫，低调而不失奢华。
【小车展示】

【Mind+Python程序】
【Mind+Python】无线控车图6

为求稳定，Mind+使用版本1.7.0RC3，Pinpong库使用版本0.3.5



#  -*- coding: UTF-8 -*-

# MindPlus
# Python

import tkinter as tk
from tkinter import *
from PIL import Image, ImageTk#图像控件
import time
from pinpong.board import Board
from pinpong.extension.microbit import MBWireless

Board("microbit").begin()#初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别
micro = MBWireless()
micro.set_wireless_channel(7)           #设置无线频道为7
micro.open_wireless()                   #打开无线通信
# 事件回调函数

#定义函数，向物联网发送相应控制指令
def forward():#前进
      micro.send_wireless("A")         #通过无线通信发送
def back():#后退
      micro.send_wireless("B")         #通过无线通信发送
def left():#左转
      micro.send_wireless("C")         #通过无线通信发送
def right():#右转
      micro.send_wireless("D")         #通过无线通信发送
def stop():#停止
      micro.send_wireless("E")         #通过无线通信发送
def open_s():#风扇开
      micro.send_wireless("F")         #通过无线通信发送
def stop_s():#风扇关
      micro.send_wireless("G")         #通过无线通信发送
def light_open():#双闪开
      micro.send_wireless("H")         #通过无线通信发送
def light_close():#双闪关
      micro.send_wireless("I")         #通过无线通信发送

#生成窗体，布置相应文本框和按钮
top = tk.Tk()
top.title('控制窗口')
top.geometry('900x600')
image_width = 900
image_height = 600
canvas = Canvas(top,bg = 'white',width = image_width,height = image_height )#绘制画布
canvas.pack()



img = Image.open('bg.jpg')
bg = ImageTk.PhotoImage(img)
bgid = canvas.create_image(0, 0, image=bg, anchor='nw')
canvas.place(x = 0,y = 0)
#产生标签文本背景透明效果
txtid=canvas.create_text(350,20, fill = 'red',font=("黑体", 35),anchor="nw")
canvas.insert(txtid,1,"无线控车")

E1 = Entry(top, bd =5)
E1.pack(side = RIGHT)
E1.place(x=100,y=100)
wx=20
hy=350
def setV():#设置车速
    val=int(E1.get())
    if val>=30 and val<=200:
        micro.send_wireless(E1.get())         #通过无线通信发送
#生成按钮，并指定相应功能
left = tk.Button(top,text='左转',height=2,width=15,command=left)
left.place(x=wx,y=hy+100)
forward = tk.Button(top,text='前进',height=2,width=15,command=forward)
forward.place(x=wx+150,y=hy)
right = tk.Button(top,text='右转',height=2,width=15,command=right)
right.place(x=wx+300,y=hy+100)
back = tk.Button(top,text='后退',height=2,width=15,command=back)
back.place(x=wx+150,y=hy+200)
stop = tk.Button(top,text='停止',height=2,width=15,command=stop)
stop.place(x=wx+150,y=hy+100)

wx=450
hy=350
open_s = tk.Button(top,text='开风',height=2,width=15,command=open_s)
open_s.place(x=wx+150,y=hy)
stop_s = tk.Button(top,text='关风',height=2,width=15,command=stop_s)
stop_s.place(x=wx+150,y=hy+200)
light_open = tk.Button(top,text='闪开',height=2,width=15,command=light_open)
light_open.place(x=wx,y=hy+100)
light_close = tk.Button(top,text='闪关',height=2,width=15,command=light_close)
light_close.place(x=wx+300,y=hy+100)
setV = tk.Button(top,text='设速',height=2,width=15,command=setV)
setV.place(x=wx+150,y=hy+100)




while True:

  top.update()
  top.after(100)


top.mainloop()  

复制代码

【小车代码】

Arduino C代码（同上）


/*!
 * MindPlus
 * microbit
 *
 */
#include <Microbit_Motor.h>
#include <Microbit_Matrix.h>
#include <DFMicrobit_Radio.h>

// 动态变量
String         mind_s_MingLing;
volatile float mind_n_CheSu;
// 函数声明
void onRadioReceive(String radio_message);
// 静态常量
const uint8_t bbcBitmap[][5] = {
        {B01010,B10101,B10001,B01010,B00100}
};
// 创建对象
Microbit_Motor motorbit;


// 主程序开始
void setup() {
        Radio.setCallback(onRadioReceive);
        Radio.setGroup(7);
        Radio.turnOn();
        MMatrix.show(bbcBitmap[0]);
        digitalWrite(12, LOW);
        digitalWrite(13, LOW);
        mind_n_CheSu = 30;
}
void loop() {

}

// 事件回调函数
void onRadioReceive(String radio_message) {
        mind_s_MingLing = radio_message;
        if ((mind_s_MingLing==String("A"))) {
                motorbit.motorRun(M1, CW, mind_n_CheSu);
                motorbit.motorRun(M2, CCW, mind_n_CheSu);
                digitalWrite(12, LOW);
                digitalWrite(13, LOW);
        }
        if ((mind_s_MingLing==String("B"))) {
                motorbit.motorRun(M1, CCW, mind_n_CheSu);
                motorbit.motorRun(M2, CW, mind_n_CheSu);
                digitalWrite(12, HIGH);
                digitalWrite(13, HIGH);
        }
        if ((mind_s_MingLing==String("C"))) {
                motorbit.motorStop(M1);
                motorbit.motorRun(M2, CCW, mind_n_CheSu);
                digitalWrite(12, HIGH);
                digitalWrite(13, LOW);
        }
        if ((mind_s_MingLing==String("D"))) {
                motorbit.motorStop(M2);
                motorbit.motorRun(M1, CW, mind_n_CheSu);
                digitalWrite(12, LOW);
                digitalWrite(13, HIGH);
        }
        if ((mind_s_MingLing==String("E"))) {
                motorbit.motorStop(ALL);
                digitalWrite(12, LOW);
                digitalWrite(13, LOW);
        }
        if ((mind_s_MingLing==String("F"))) {
                digitalWrite(16, HIGH);
        }
        if ((mind_s_MingLing==String("G"))) {
                digitalWrite(16, LOW);
        }
        if ((mind_s_MingLing==String("H"))) {
                digitalWrite(12, HIGH);
                digitalWrite(13, HIGH);
        }
        if ((mind_s_MingLing==String("I"))) {
                digitalWrite(12, LOW);
                digitalWrite(13, LOW);
        }
        if (((String(mind_s_MingLing).length())>1)) {
                mind_n_CheSu = (String(mind_s_MingLing).toInt());
                MMatrix.print(mind_s_MingLing);
        }
}

复制代码