[项目]重拾漂移驴车项目-树莓派系统烧录及配置

组装部分由于还没有购买小车，手头有树莓派的朋友可以先行配置树莓派了。安装软件

• 概述
• 软件：
  
  • 步骤 1：在主机 PC 上安装软件
  • 第 2 步：在 Donkeycar 上安装软件
    
• 创建 Donkeycar 应用程序
  

概述官方文档的说明中表示，玩儿转DonkeyCar需要两部分组件。
1. 台式机或者笔记本，主要是为了训练模型用。笔记本，台式机均可，相对于树莓派，性能上面要强大很多，这将会极大的影响你训练的时间。
2. 树莓派或者Jetson Nano，不过其他的arm平台也能用，Friendly ARM SBC或者任何基于Debian系统的SBC（single board  computer单板主机） 上都可以工作。

这篇帖子主要先讲解在树莓派上搭建环境的方法，下一篇要给大家讲解在笔记本或者台式机上搭建训练环境的方法，基本上差异不大。

我们统一使用树莓派，你可以使用树莓派3B，树莓派3B+ 或者树莓派4B都可以，4B还有三个不同内存的版本，我这里实验所使用的是树莓派4B的8ＧＢ版本，大家可以根据自己的经济条件自行选择。

操作系统下载地址：https://www.raspberrypi.org/software

浏览页面到这里：

然后选择这个：

下载好以后，你电脑上还需要一个软件烧录固件到TF卡上。

就是一个叫etcher的烧录工具，简单好用。下面地址可以下载。

https://www.balena.io/etcher/

根据你的操作系统选择适合你的版本安装即可。

将卡插入读卡器并插入电脑USB口，然后通过选择镜像，选择磁盘（这里的磁盘选择你的TF卡所在的磁盘，一般通过容量就可以看出来）， 点Flash烧录即可。这里稍微注意下，选错磁盘就有可能将你的数据送往火葬场。切记选择时不要秀操作。

烧录好系统后，将TF卡插入树莓派TF卡槽。

然后你需要一根HDMI标准口转MicroHDMI的高清数字线来接树莓派和电视机。

类似这种，当然这是针对小白同学的最简单入门的操作方法。

然后接入USB鼠标键盘，和Type-C口的电源即可（5V/3A)看到启动画面。启动初始化会一步步引导你选择，这个我回头做个视频。一般情况下，语言选择一下，然后wifi country选择好就可以了，其他的不重要。

系统安装完以后，就可以进行系统的简单配置，例如联网，更新系统。

本指南将帮助您设置软件以在 Raspberry Pi 或 Jetson Nano 上运行 Donkeycar。选择与您的 SBC 类型相匹配的设置。（SBC = 单板计算机）

整体步骤：

• 步骤 1：烧录操作系统
• 第 2 步：为首次启动设置 WiFi
• 第 3 步：设置 Pi 的主机名
• 第 4 步：在启动时启用 SSH
• 第 5 步：连接到 Pi
• 第 6 步：更新和升级
• 第 7 步：Raspi 配置
• 第 8 步：安装依赖项
• 步骤 9：安装可选的 OpenCV 依赖项
• 第 10 步：设置虚拟环境
• 第 11 步：安装 Donkeycar Python 代码
• 第 12 步：安装可选的 OpenCV
• 第 13 步：安装可选的驴车控制台
• 然后创建您的 Donkeycar 应用程序
  

这里先给大家一个框架。
每个步骤我分开写， 这里我准备用一个小视频来完成基本配置的操作。
视频录制中。。。
大家可以先安装尝试一下。
几个要注意的部分。
1. tensorflow要选择2.2.0版本
2. virtualenv配置时需要加--system-site-packages 参数

手机简单录制了一下初始化部分。

关于漂移驴车BOM表和说明，欢迎大家参考：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311287-1-1.html

小白入门推荐套件。有树莓派的推荐底盘套件。