遇到了espidf无法添加组件的问题

如图是工程结构，CMakeLists.txt，还有报错信息。
之前添加OLED,U8G2组件的时候没有遇到问题，CMakeLists.txt也是这个格式写的，可不知道为什么这个IIC组件就是无法添加进去，不知道是哪里的问题啊。