本例实验采用板载1路继电器:
型号为HF32F/005-ZS3,这是一款支持1路继电器输出的模块,可以控制高压高电流的负载设备,实现智能开关等功能。
本案例使用串口
串口是一种采用串行通信方式的扩展接口,可以用于连接计算机和外设,或者实现不同设备之间的数据传输。开发板上配有三组串口:0#、1#和2#。串口的特点是通信线路简单,成本低,适用于远距离通信,但传输速度较慢。常见的串口有RS-232、RS-422、RS-485等,它们有不同的电平标准、传输距离和负载能力。串口通信需要遵循一定的通信协议,如UART、SPI等,来规定数据的格式、时序和控制信号。
本案例输出十六进制数
十六进制数是一种基数为16的计数系统,通常用数字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9和字母A、B、C、D、E、F表示,其中A~F分别表示10~15,这些称作十六进制数字。十六进制数的技术规则是“逢十六进一”,它的各位的权是以16的N次方标识的2。例如,十六进制数0xAF等于十进制数175,因为0xAF = 10×16^1 + 15×16^0 = 175。十六进制数是计算机常用的一种计数方法,它可以弥补二进制数书写位数过长的不足,也用于电视机中。十六进制数的表示方式为0x开头。例如,0xAF表示十六进制数AF。
【花雕动手做】实验三十三:语音控制继电器开与关,串口0#输出十六进制数
实验开源代码
- #include "asr.h"
- extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
- #include "setup.h"
- #include "HardwareSerial.h"
-
- uint32_t snid;
- void ASR_CODE();
- void app();
-
- //{speak:小伦-认真,vol:10,speed:10,platform:haohaodada,version:V3}
- //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手,用智能管家唤醒我}
- //{playid:10002,voice:我退下了,用智能管家唤醒我}
-
- /*描述该功能...
- */
- void ASR_CODE(){
- //语音识别功能框,与语音识别成功时被自动调用一次。
- set_state_enter_wakeup(15000);
- switch (snid) {
- case 0:
- digitalWrite(4,0);
- Serial.write(0xA0);
- Serial.write(0x01);
- Serial.write(0x00);
- break;
- case 1:
- digitalWrite(28,1);
- Serial.write(0xA0);
- Serial.write(0x01);
- Serial.write(0x01);
- break;
- case 2:
- digitalWrite(28,0);
- Serial.write(0xA0);
- Serial.write(0x01);
- Serial.write(0x02);
- break;
- }
-
- }
-
- void app(){
- //操作系统的一个线程,独立主循环任务,可支持多个类似线程任务。
- //当存在多个线程任务时,注意优先级与占用内存设置。
- while (1) {
- delay(100);
- }
- vTaskDelete(NULL);
- }
-
- void sys_sleep_hook()
- {
- digitalWrite(4,1);
-
- }
-
- void hardware_init(){
- //需要操作系统启动后初始化的内容
- vol_set(7);
- setPinFun(13,SECOND_FUNCTION);
- setPinFun(14,SECOND_FUNCTION);
- Serial.begin(9600);
- xTaskCreate(app,"app",128,NULL,4,NULL);
- vTaskDelete(NULL);
- }
-
- void setup()
- {
- //需要操作系统启动前初始化的内容
- //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
- //{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开继电器",ASRTO:"已经打开继电器"}
- //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"关闭继电器",ASRTO:"已经关闭继电器"}
- setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
- pinMode(4,output);
- digitalWrite(4,1);
- setPinFun(28,FIRST_FUNCTION);
- pinMode(28,output);
- digitalWrite(28,0);
- }
复制代码
训练模型与编译烧录
实验串口返回情况
串口输出截图
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