【花雕学编程】Arduino动手做（229）--- 350w机器人轮毂电机

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百二十九：350w机器人轮毂电机、6.5 英寸电动轮毂伺服电机、带编码器的电动 amr 电机车轮

主要特征
1、轮毂电机是直接将轮毂和驱动装置集成在一起的集成伺服轮毂电机结构。它具有伺服电机的高响应和高定位精度，不需要变速箱，安装方便快捷。
2、编码器、电机、轮子一体化结构，更有利于提高精度和可靠性。
3、安装方式简单，安装方便，精度高。
4. 出色的低速特性和良好的稳定性。
5、噪音低，与传统的有刷或无刷电机+减速机方案相比，静音效果好。
6、内置编码器，接线简单，抗震性强。
7、内置温度传感器，可实时监测电机温度，提供各种保护机制。

500W无刷电机驱动模块DC12-36V

500W无刷电机驱动模块DC12-36V
特征
1、DC12V-36V 大功率电机控制器允许您调整各种电压以广泛使用。
2、该产品易于驱动电机，具有过流保护和短路保护。
3、VR 速度控制端口连接方式 可通过电压调节控制或 PWM 控制速度 电压调节 可通过可调电阻调节。
4、调速功能：电压调速或单片机控制PWM调速
5、电机驱动模块具有欠压保护，以防止瞬时大电流损坏模块。

【无刷电机驱动器】：无刷电机驱动器控制器可以在没有 HALL 的情况下驱动电机，具有出色的工作性能，可以成为您的好帮手。
【外部电压控制】：这款 JYQD_V6.3E1 无刷电机控制器支持外部电位器控制和外部电压控制，因此您不必担心这种电机控制器的工作状态。
【卓越性能】：这款 JYQD_V6.3E1 电机驱动器是一款高性能、高性价比的 3 相 BLDC 电机控制器，电压范围为 12VDC 至 36VDC，100% 全新，具有高品质保证。
【多个】：这款无刷电机驱动控制器设计有过压、过流、堵转，可以极大地成为电机驱动控制器。
【广泛使用的控制器】：电机驱动控制器可用于小型设备、电动工具、排气扇、玉石磨床、振动电机等，这款无刷电机驱动控制器是您的理想选择。

快递刚到，收到了这个双电容400W驱动模块

DC 6-60V 400W BLDC 三相直流无刷电机控制器 PWM 霍尔电机控制驱动板
✹✹宽电压 6-60V 大功率 400W 直流三相无刷，带霍尔控制器。
✹✹产品名称：450W 无刷霍尔直流电动机驱动器
✹✹最大电流：额定 16A 峰值 20A
✹✹支持 PLC 0-5V 模拟量控制，支持 PWM 转 0-5V 控制
✹✹全贴片技术，性能稳定，具有正反转、刹车功能。电动机速度控制器 无刷控制器带霍尔。

接口说明：
MA MB MC 相线输出连接到电机
5V GND 主板自带 5V 电源（可选外接电源电流不超过 50MA）
VCC GND 主电源（外部 DC 电源）
SC 速度脉冲信号输出（仅离开界面，无技术支持）
方向控制 正反转控制接口（高电平有效，可连接外部开关）
调速调速信号输入（板上集成调速电位器，也可接0-5V模拟量，支持PWM转0-5信号输入调速）
Ha Hb Hc 5V GND 霍尔信号电源输入接口，一般带霍尔的电机有对应的 5 根线

安全预防措施：
1. 主板上的电源电路没有保险丝，内置的自加会对板上的芯片造成永久性的损坏（甚至不允许 2 秒）。
2. 正常运行时，电机输出端有采样过流保护。由于模块功率和电流都非常大，请在模块无法正常工作时不要短路。一旦短路有烧线的可能，首先进行接线测试机请使用小电流和低电压进行测试，确定后，再通过大电流和高电压，因为它是裸板模块出售，注意布线线路的绝缘性，强电压不允许接触板子部分。
3、请勿连接与驱动模块电压电流明显不一致或远离电机的电机，以免造成莫名其妙的损坏。

【[花雕动手做]使用7.4V锂电池来测试一下，这个体积有点大的6.5寸轮毂电机#手工diy #高性能实用工具 #技术分享 #科技改变生活 #锂电时代】


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