【花雕学编程】Arduino动手做（230）---ESP32-CAM 热点摄像头

ESP32-CAM 是一款非常小的摄像头模块，配备 ESP32-S 芯片。除了 OV2640 摄像头和几个用于连接外围设备的 GPIO 外，它还具有一个 microSD 卡插槽，可用于存储使用摄像头拍摄的图像或存储文件以提供给客户。包括乐鑫 ESP32-S Wifi + 蓝牙+BLE 芯片、2MP 摄像头模块 OV2640 和带有 CH340 UART 芯片的 USB 编程适配器。

ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。

ESP-32 Cam 规格
ESP-32 系列
它支持 Wi-Fi （802.11b/g/n）
支持蓝牙 （4.2 带 BLE）
内置 LED 闪光灯
9 个 IO 端口
支持 UART、SPI、I2C 和 PWM
内置 micro SD 读卡器
输入电源：3.3V / 5V（据报道，5V 供电比 3.3V 更稳定）

OV2640 摄像头
2 百万像素
阵列尺寸：UXGA （1600 x 1200）
镜头尺寸：1/4 英寸（6.35 毫米）
最大图像传输速率：15 帧/秒

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  项目实验之二十四：建立ESP32-CAM热点192.168.4.1 并初始化摄像头

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  项目实验之二十四：建立ESP32-CAM热点192.168.4.1 并初始化摄像头
*/

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include "esp_camera.h"

// 创建 WebServer 对象，监听 80 端口
WebServer server(80);

// 处理根 URL 请求的函数
void handleRoot() {
  camera_fb_t * fb = NULL;
  fb = esp_camera_fb_get();
  if (!fb) {
    Serial.println("Camera capture failed");
    server.send(500, "text/plain", "Camera capture failed");
    return;
  }
  // 使用三个参数的 send 函数
  server.send(200, "image/jpeg", (const char *)fb->buf);
  esp_camera_fb_return(fb);
}

// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
    .pin_pwdn  = 32,  // 电源引脚
    .pin_reset = -1,  // 复位引脚（未使用）
    .pin_xclk = 0,  // XCLK引脚
    .pin_sscb_sda = 26,  // SCCB SDA引脚
    .pin_sscb_scl = 27,  // SCCB SCL引脚
    .pin_d7 = 35,  // 数据引脚D7
    .pin_d6 = 34,  // 数据引脚D6
    .pin_d5 = 39,  // 数据引脚D5
    .pin_d4 = 36,  // 数据引脚D4
    .pin_d3 = 21,  // 数据引脚D3
    .pin_d2 = 19,  // 数据引脚D2
    .pin_d1 = 18,  // 数据引脚D1
    .pin_d0 = 5,   // 数据引脚D0
    .pin_vsync = 25,  // VSYNC引脚
    .pin_href = 23,  // HREF引脚
    .pin_pclk = 22,  // PCLK引脚
    .xclk_freq_hz = 20000000,  // XCLK频率（20MHz）
    .ledc_timer = LEDC_TIMER_0,  // LEDC定时器
    .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,  // LEDC通道
    .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,  // 像素格式为JPEG
    .frame_size = FRAMESIZE_UXGA,  // 帧大小为UXGA
    .jpeg_quality = 12,  // JPEG质量
    .fb_count = 1  // 帧缓冲区数量
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信，波特率为115200
  Serial.println(" ");
  Serial.println("ESP32-CAM准备就绪！");

  // 设置 PWDN 引脚
  pinMode(config.pin_pwdn, OUTPUT);
  digitalWrite(config.pin_pwdn, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(config.pin_pwdn, HIGH);
  delay(100);

  // 设置 Wi-Fi 模式为接入点
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  // 配置 Wi-Fi 接入点的 SSID 和密码
  WiFi.softAP("ESP32-CAM", "12345678");
  Serial.println(" ");
  Serial.println("ESP32-CAM 热点设置完成！ ");
  Serial.print("IP 地址：");
  Serial.println(WiFi.softAPIP());
  Serial.println(" ");

  // 初始化摄像头
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);  // 输出初始化失败的错误信息
  } else {
    // 摄像头初始化成功
    Serial.println("摄像头初始化成功！");
    Serial.println("ESP32-CAM 热点可以登录（暂无内容） ");
  }

  // 定义根 URL 处理程序
  server.on("/", handleRoot);
  // 启动服务器
  server.begin();
}

void loop() {
  // 处理任何收到的请求
  server.handleClient();
}
复制代码

实验串口返回情况

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