【花雕学编程】Arduino动手做（236）---FreeRTOS组合实验板

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十六：Arduino FreeRTOS组合实验开发扩展板  韦东山DshanMCU-F103核心板

偶然在咸鱼上发现了这款开发板，感觉挺有意思，集合了一些常用的传感器和执行器，于是就收了二片，争取尝试做做小实验。

大概搜索了一下，相关资料如下：

1、百问网
https://www.100ask.net/
2、视频
https://www.100ask.net/video
3、资料下载中心
https://download.100ask.net/
https://forums.100ask.net
4、STM32F103_瑞士军刀开发板
https://download.100ask.net/boards/St/DShanMCU-F103/index.html
5、开发板配套资料
百度云网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1c2H1SaqeM54HXPT6FrihDA?pwd=root 密码：root

FreeRTOS组合实验中控核心板使用的是 STM32F103C8T6（Type-C口）

这是一款基于STM32F103C8T6核心芯片的ARM核心板，特点如下：
1、该板基于最基本的MCU电路、8M和32768晶振电路、USB供电电路。
2、核心板分为两排引出所有I/O口。
3、具有SWD模拟调试下载接口，简单方便，调试速度快。
4、利用Mirco USB接口，可以做USB通讯和供电，USB接口兼容普通安卓手机充电器接口。
6、RTC晶振采用爱普生品牌，启动方便，更稳定。
7、具有双排针，但排针默认不焊接，用户根据自己的应用场景选择适合自己的焊接方向。
可以用Keil编译，IAR编译，可以通过J-Link或者USART1下载程序。

芯片说明：
1、STM32F103C8T6
封装类型：LQFP；
引脚数量：48；
内核：Cortex-M3；
工作频率：72MHz；
存储资源：64K Byte Flash、20KByte SRAM；
接口资源：2x SPI、3x USART、2x I2C、1x CAN、37x I/O 口、
模数转换：2x ADC（12 位/16 通道）
定时器：3 个通用定时器和 1 个高级定时器
调试下载：支持JTAG/SWD调试接口下载，支持IAP。
2、RT9193：3.3V稳压芯片，最大输出300mA。

接口说明：
1、SWD接口：支持仿真、下载和调试。
2、Mirco USB接口：供电和USB通讯，不支持下载。
3、USART1接口：可以使用USART1下载程序，或者使用USART1进行通信。
4、MCU引脚接口：引出所有I/O口引脚，方便与外设连接。
5、5V和3.3V电源输入输出接口：常用于外接电源，或与其他模块进行共地处理

其他器件说明：
1、电源LED（PWR）：电源指示灯状态，可判断电源是否供电稳定的。
2、用户LED（PC13）：方便I/O输出测试或指示程序运行。
3、启动跳转选择编程模式：（1、用户闪存 2、SRAM  3、系统存储器）。
4、复位按钮：用于复位芯片的用户程序。
5、8M晶振：可设置频率，使系统主频为72MHz。
6、32.768KHz 晶振：可用于内置 RTC，或用于校准。

开发板参考电原理图