【花雕学编程】Arduino动手做（234）--WeMos D1R32闪烁LED任务

Wemos D1 ESP32 开发板是一款紧凑而强大的设备，它集成了天线和射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器和电源管理模块。整个解决方案占用的印刷电路板面积最少。该板采用台积电 40nm 低功耗技术，搭配 2.4GHz 双模 Wi-Fi 和蓝牙芯片，功率和射频性能最佳，安全可靠，可扩展至各种应用。将 WiFi 和蓝牙连接结合在单个 ESP32 芯片上。Wemos D1 ESP32 开发板是基于乐鑫 ESP32 芯片的开发板。它具有 Wi-Fi 和蓝牙连接，以及一系列用于连接传感器、执行器和其他设备的输入和输出引脚。该板具有高性能处理器和广泛的功能，是物联网和家庭自动化项目的理想选择。此外，该板具有易于使用的界面，采用 Arduino UNO 外形尺寸，并与 Arduino 平台兼容，可以轻松开发项目并与其他设备集成。借助 Wemos D1 ESP32 开发板，您可以轻松地为各种应用创建智能、互联的解决方案。该板的一些规格包括：
- 240 MHz 双核 LX6 芯片
- Wi-Fi 802.11 b/g/n 连接
- 蓝牙 4.2 BLE 连接
- 4 MB 闪存
- 520 KB SRAM
- 30 针输入/输出，包括 GPIO、I2C、SPI、UART 和 ADC
- MicroSD支持
- LiPo电池充电支持
该板与 Arduino 平台兼容，可以使用 Arduino IDE 进行编程。此外，它还支持 MicroPython 平台，该平台允许使用 Python 进行编程。

ESP32 SPP（Serial Port Profile）是一种基于蓝牙的经典蓝牙串口通信协议，它允许设备之间通过蓝牙进行串口数据传输。在ESP32中，SPP功能可以通过软件协议栈实现，使得ESP32可以作为一个蓝牙串口服务器或客户端与其他蓝牙设备进行通信。

1、Arduino
Arduino 是一种开源硬件和软件平台，用于制作电子项目和物联网（IoT）设备。它包括一个开发板和一套编程环境，使用户可以通过简单的代码来控制各种电子元件。

2、ESP32
ESP32 是由 Espressif Systems 设计的一款单片机（SoC），集成了 Wi-Fi 和蓝牙功能。它广泛应用于移动设备、可穿戴设备和物联网（IoT）应用。ESP32 提供丰富的外设接口和高性能，非常适合开发各种嵌入式系统。

3、SPP（Serial Port Profile）
SPP（Serial Port Profile） 是蓝牙协议中的一种，它模拟了传统的 RS-232（UART）串行连接。通过 SPP，ESP32 可以通过蓝牙与其他设备进行数据传输，就像通过串行端口一样。

4、Arduino ESP32 SPP
Arduino ESP32 SPP 指的是使用 Arduino 开发环境在 ESP32 上实现蓝牙串行端口协议（SPP）。通过这种方式，你可以编写代码来控制 ESP32 的蓝牙功能，使其能够与其他蓝牙设备进行通信。

5、全面详细的科学解释
1）Arduino 开发环境：Arduino 提供了一套开发环境，包括编译器、IDE（集成开发环境）和各种库，使用户可以通过简单的代码来控制硬件。
2）ESP32 硬件：ESP32 是一款集成了 Wi-Fi 和蓝牙的单片机，具有多个 GPIO 引脚、ADC、DAC、PWM 等功能，适用于各种嵌入式系统开发。
3）SPP 协议：SPP 是蓝牙协议中的一种，通过模拟 RS-232 串行连接，实现无线数据传输。SPP 通常用于替代传统的串行端口，使设备可以通过蓝牙进行通信。
4）Arduino ESP32 SPP 应用：通过 Arduino 开发环境在 ESP32 上实现 SPP，可以编写代码来初始化蓝牙、发现服务、建立连接、发送和接收数据。这种应用广泛用于物联网设备、远程控制和数据传输等场景。

电位器是一种可变电阻器，它通常由一个电阻体和一个可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，可以在输出端获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。电位器可以作为三端或二端元件使用，后者可以视作一个可变电阻器。在电路中，电位器的作用是获得与输入电压（外加电压）成一定关系的输出电压。

电位器模块的工作原理
电位器模块的工作原理是基于电阻的变化来调节电路中电荷的流动。它通常由一个旋转的轴和一个带有电阻材料的环形部件组成。通过旋转电位器的轴，可以改变电阻材料在电路中的位置，从而改变电压的大小。

   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
    实验二百三十四：Wemos D1 迷你Arduino Uno R3 D1 R32 ESP32
    Wifi蓝牙无线开发板CH340 4M内存
  {花雕动手做}项目之十一：WeMos D1R32模拟量读取与LED闪烁任务（旋转电位器模拟输入）
  实验接脚：2脚为板载LED，4脚接电位器OUT

实验开源代码

/*
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    Wifi蓝牙无线开发板CH340 4M内存
  {花雕动手做}项目之十一：WeMos D1R32模拟量读取与LED闪烁任务（旋转电位器模拟输入）
  实验接脚：2脚为板载LED，4脚接电位器OUT
*/

#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 0
#else
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 1
#endif

#ifndef LED_BUILTIN
#define LED_BUILTIN 2
#endif

// 定义任务函数
void TaskBlink(void *pvParameters); // LED 闪烁任务
void TaskAnalogRead(void *pvParameters); // 模拟量读取任务

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化串口通信
  // 创建LED闪烁任务
  xTaskCreatePinnedToCore(
    TaskBlink,         // 任务函数
    "TaskBlink",       // 任务名称
    1024,              // 堆栈大小
    NULL,              // 任务参数
    2,                 // 优先级
    NULL,              // 任务句柄
    ARDUINO_RUNNING_CORE); // 运行核心

  // 创建模拟量读取任务
  xTaskCreatePinnedToCore(
    TaskAnalogRead, 
    "AnalogReadA3", 
    1024, 
    NULL, 
    1, 
    NULL, 
    ARDUINO_RUNNING_CORE); 
}

void loop() {
  // 空循环，所有任务在FreeRTOS中处理
}

// LED闪烁任务
void TaskBlink(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  for (;;) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 点亮LED
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时1秒
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 熄灭LED
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时1秒
  }
}

// 模拟量读取任务
void TaskAnalogRead(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  for (;;) {
    int sensorValue = analogRead(4); // 读取模拟量（A4引脚）
    Serial.println(sensorValue); // 打印读取值
    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时100毫秒
  }
}
复制代码

实验串口返回情况

实验场景图