【花雕学编程】Arduino动手做（237）---ESP32 V1 Rev1蓝牙扫描

处理器：
CPU：Xtensa 双核 32 位 LX6 微处理器，运行频率为 160 或 240 MHz，性能高达 600 DMIPS
超低功耗 （ULP） 协处理器
内存： 520 KiB SRAM
无线连接：
无线网络连接：802.11 b/g/n
蓝牙：v4.2 BR/EDR 和 BLE（与 Wi-Fi 共享无线电）
外设接口：
12 位 SAR ADC，多达 18 个通道
2 × 8 位 DAC
10 × 触摸传感器（电容式传感 GPIO）
4 × SPI
2 个 × I²S 接口
2 个 × I²C 接口
3 × UART
SD/SIO/CE-ATA/MMC/EMMC 主机控制器
SDIO/SPI 从控制器
以太网MAC 接口，支持专用 DMA 和 IEEE 1588 精确时间协议
CAN 总线 2.0
红外遥控器（TX/RX，最多 8 个通道）
电机 PWM
LED PWM（多达 16 个通道）
霍尔效应传感器
超低功耗模拟前置放大器
安全：
全部支持 IEEE 802.11 标准安全功能，包括 WFA、WPA/WPA2 和 WAPI
安全启动
Flash 加密
1024 位 OTP，客户最高 768 位
加密硬件加速：AES、SHA-2、RSA、椭圆曲线加密 （ECC）、随机数生成器 （RNG）
电源管理：
内部低压差稳压器
用于 RTC 的单个电源域
5μA 深度睡眠电流
从 GPIO 中断、定时器、ADC 测量、电容式触摸传感器中断中唤醒
电池管理
用于 3.7v 电池的连接器（如 18650）。

ESP32 SPP（Serial Port Profile）是一种基于蓝牙的经典蓝牙串口通信协议，它允许设备之间通过蓝牙进行串口数据传输。在ESP32中，SPP功能可以通过软件协议栈实现，使得ESP32可以作为一个蓝牙串口服务器或客户端与其他蓝牙设备进行通信。

1、Arduino
Arduino 是一种开源硬件和软件平台，用于制作电子项目和物联网（IoT）设备。它包括一个开发板和一套编程环境，使用户可以通过简单的代码来控制各种电子元件。

2、ESP32
ESP32 是由 Espressif Systems 设计的一款单片机（SoC），集成了 Wi-Fi 和蓝牙功能。它广泛应用于移动设备、可穿戴设备和物联网（IoT）应用。ESP32 提供丰富的外设接口和高性能，非常适合开发各种嵌入式系统。

3、SPP（Serial Port Profile）
SPP（Serial Port Profile） 是蓝牙协议中的一种，它模拟了传统的 RS-232（UART）串行连接。通过 SPP，ESP32 可以通过蓝牙与其他设备进行数据传输，就像通过串行端口一样。

4、Arduino ESP32 SPP
Arduino ESP32 SPP 指的是使用 Arduino 开发环境在 ESP32 上实现蓝牙串行端口协议（SPP）。通过这种方式，你可以编写代码来控制 ESP32 的蓝牙功能，使其能够与其他蓝牙设备进行通信。

5、全面详细的科学解释
1）Arduino 开发环境：Arduino 提供了一套开发环境，包括编译器、IDE（集成开发环境）和各种库，使用户可以通过简单的代码来控制硬件。
2）ESP32 硬件：ESP32 是一款集成了 Wi-Fi 和蓝牙的单片机，具有多个 GPIO 引脚、ADC、DAC、PWM 等功能，适用于各种嵌入式系统开发。
3）SPP 协议：SPP 是蓝牙协议中的一种，通过模拟 RS-232 串行连接，实现无线数据传输。SPP 通常用于替代传统的串行端口，使设备可以通过蓝牙进行通信。
4）Arduino ESP32 SPP 应用：通过 Arduino 开发环境在 ESP32 上实现 SPP，可以编写代码来初始化蓝牙、发现服务、建立连接、发送和接收数据。这种应用广泛用于物联网设备、远程控制和数据传输等场景。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
     实验二百三十七：ESP32 V1.0.0 Rev1 wifi 蓝牙 CH340G 4MB
     FLASH ESP-WROOM-32开发板
   {花雕动手做}项目之三：扫描附近的蓝牙设备并打印设备名称、地址和信号强度

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
     实验二百三十七：ESP32 V1.0.0 Rev1 wifi 蓝牙 CH340G 4MB 
     FLASH ESP-WROOM-32开发板
   {花雕动手做}项目之三：扫描附近的蓝牙设备并打印设备名称、地址和信号强度
*/

#include <Arduino.h>
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>
#include <BLEAdvertisedDevice.h>

class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
  void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
    String deviceName = advertisedDevice.getName().c_str();
    if (deviceName.length() == 0) {
      deviceName = "未知设备";
    }
    Serial.print("设备名称：");
    Serial.println(deviceName);
    Serial.print("设备地址：");
    Serial.println(advertisedDevice.getAddress().toString().c_str());
    Serial.print("信号强度：");
    Serial.println(advertisedDevice.getRSSI());
  }
};

BLEScan* pBLEScan;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  BLEDevice::init("");
  pBLEScan = BLEDevice::getScan();
  pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
  pBLEScan->setActiveScan(true);
  pBLEScan->start(10);
  Serial.println("蓝牙BLE中心设备扫描已完成！");
}

void loop() {
  delay(2000);
}
复制代码

代码解读：
1、库的正确引用：确保只引用一个版本的BLE库，避免多个版本的冲突。通过清理项目缓存和更新库，可以减少冲突的可能性。

2、回调函数的定义：通过继承BLEAdvertisedDeviceCallbacks类，并在其中定义回调函数，处理发现的蓝牙设备信息。这确保了在扫描蓝牙设备时，可以正确处理和显示设备信息。

3、初始化和启动扫描：在setup函数中初始化BLE设备，并配置扫描参数，包括设置回调函数和启动扫描。确保初始化和扫描配置正确。

4、串口调试：通过串口打印调试信息，帮助监控蓝牙扫描过程中的状态和结果。通过串口调试信息，可以了解扫描到的设备和信号强度等信息。

5、代码的健壮性：在回调函数中处理未知设备名等特殊情况，确保代码在处理各种蓝牙设备时的健壮性。通过增加必要的判断和异常处理，提升代码的可靠性。

实验串口返回情况

实验场景图