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[项目] 【花雕学编程】常用的Arduino UNO 扩展板/拓展板十二种 |
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LCD Keypad Shield输入输出扩展板使用2行16个字符液晶，具有对比度调节和背光灯，使用1个模拟口便完成5个按键的输入，1个复位按键，未使用的IO口都扩展出来备用，充分利用IO口。占用数字端口：PIN4（DB4），5（DB5），6（DB6），7（DB7），8（RS），9（E），10（背光控制），模拟按键端口A0。 引脚定义 模拟A0 按钮（选择、向上、向右、向下和向左） 数字4 DB4 数字5 DB5 数字6 DB6 数字7 DB7 数字8 RS（数据或信号显示选择） 数字9 复位 数字10 背光控制  |
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W5100S网络扩展模块供电 该板还可以通过外部电源，可选的以太网供电（PoE）模块或使用FTDI电缆/ USB串行连接器供电。 外部电源可以来自交流转直流适配器（壁式电源适配器）或电池。可以通过将2.1mm中心正插头插入板子的电源插孔来连接适配器。可以将电池的导线插入POWER连接器的Gnd和Vin引脚接头中。 该板可在6至20伏的外部电源上运行。但是，如果电源电压低于7V，则5V引脚的电源电压可能低于5V，电路板可能会不稳定。如果使用的电压超过12V，则稳压器可能会过热并损坏电路板。推荐的范围是7到12伏。 电源引脚如下： VIN 当Arduino板使用外部电源时的输入电压（与USB连接或其他稳压电源提供的5伏电压相反）。您可以通过该引脚供电，或者，如果通过电源插孔供电，则可以通过该引脚供电。 5V。该引脚从板上的调节器输出稳定的5V电压。可以通过直流电源插孔（7-12V），USB连接器（5V）或板的VIN引脚（7-12V）为该板供电。通过5V或3.3V引脚供电会绕过稳压器，并可能损坏电路板。我们不建议这样做。 3V3。板载稳压器产生3.3伏电源。最大电流消耗为50 mA。 地 接地引脚。 IOREF。Arduino板上的此引脚提供了供微控制器操作的参考电压。正确配置的屏蔽层可以读取IOREF引脚电压并选择合适的电源，或者在输出上启用电压转换器，以使用5V或3.3V电压。 可选的PoE模块旨在从传统的双绞线5类以太网电缆提取功率： 符合IEEE802.3af 低输出纹波和噪声（100mVpp） 输入电压范围36V至57V 过载和短路保护 9V输出 高效DC / DC转换器：典型值75％@ 50％负载 1500V隔离（输入到输出）  |
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输入输出 可以使用pinMode（）， digitalWrite（）和 digitalRead（） 函数将以太网板上的14个数字引脚中的每个用作输入或输出。它们在5伏特下工作。每个引脚最多可提供或接收40 mA的电流，并具有一个20-50 kOhms的内部上拉电阻（默认情况下已断开）。此外，某些引脚还具有特殊功能： 串行：0（RX）和1（TX）用于接收（RX）和发送（TX）TTL串行数据。 外部中断：2和3。这些引脚可以配置为在低值，上升沿或下降沿或值改变时触发中断。有关 详细信息，请参见 attachInterrupt（）函数。 PWM：3、5、6、9和10。提供带有AnalogWrite（） 函数的8位PWM输出 。 SPI：10（SS），11（MOSI），12（MISO），13（SCK）。这些引脚支持使用SPI库的 SPI通信。 LED：9.数字引脚9上连接有内置LED。当该引脚为HIGH值时，该LED点亮；当该引脚为LOW时，其熄灭。在大多数其他arduino板上，此LED位于第13针上。它位于以太网板上的第9针上，因为第13针用作SPI连接的一部分。 以太网板有6个模拟输入，标记为A0至A5，每个模拟输入提供10位分辨率（即1024个不同值）。默认情况下，它们的测量范围是从地到5伏，尽管可以使用AREF引脚和AnalogReference（）函数更改其范围的上限 。此外，某些引脚具有特殊功能： TWI：A4（SDA）和A5（SCL）。使用Wire库支持TWI通信 。 板上还有几个其他引脚： AREF。模拟输入的参考电压。与 analogReference（）一起使用。 重启。将此线拉低以复位微控制器。通常用于在屏蔽板上添加一个重置按钮，以屏蔽板上的一个按钮。  |
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通讯 Arduino以太扩展版具有许多用于与计算机，另一个Arduino或其他微控制器通信的设施。 一个 SoftwareSerial库 允许任何欧诺的数字引脚串行通信。 ATmega328还支持TWI和SPI通信。Arduino软件包含一个Wire库，以简化TWI总线的使用； 有关详细信息，请参见相关文档。对于SPI通信，请使用 SPI库。 该板还可以通过以太网连接到有线网络。连接到网络时，您将需要提供IP地址和MAC地址。该 以太网库 完全支持。 可通过SD库访问板载microSD卡读卡器 。使用该库时，SS位于引脚4上。 编程设计 可以通过两种方式对Arduino以太网板进行编程：通过6引脚串行编程接头，或使用外部ISP编程器。 6针串行编程接头与FTDI USB电缆以及Sparkfun和Adafruit FTDI风格的基本USB到串行分线板（包括Arduino USB串行连接器）兼容。它具有对自动重置的支持，允许上传草图而无需按下板上的重置按钮。当插入FTDI风格的USB适配器时，Arduino以太网将关闭适配器电源。 您还可以绕过引导程序，并使用Arduino ISP 或类似产品通过ICSP（在线串行编程）标头对微控制器进行编程 。  |
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这是一款常用的直流电机驱动模块，采用293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了rduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于rduino的开发。 rduino 是一款很好的电子制作入门，有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台。这里介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。 适用范围：rduino初学者，rduino实验器材平台，rduino互动电子，Arduino机器人等。 特点：功能多，操作方便，有强大的驱动库支持及功能更新。 缺点：I/O占用较多在同时驱动四路电机的情况下（相对rduino I/O少的版本而言），小功率。 可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新rduino UNO, rduino Mega 2560 可以这样搭配： 驱动四路直流电机和两路舵机 驱动两路直流电机和一路步进电机和两路舵机 驱动两路步进电机和两路舵机  |
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L293D四路电机扩展板特点 * 2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！ * 多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度） * 多达2个步进电机正反转控制，单/双步控制，交错或微步及旋转角度控制。 * 4路H-桥：L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。 * 下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。 * 大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。 * 带有Arduino复位按钮。 * 2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。 * 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。 *下载方便使用的Arduino软件库快速进行项目开发。  |
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为什么用L293D驱动电机？ 驱动电动机需要大电流。另外，旋转方向和速度是两个需要控制的重要参数。这些要求可以通过使用微控制器（或像Arduino这样的开发板）来处理。但有个问题；微控制器无法提供足够的电流来运行电机，如果直接将电机连接到微控制器，可能会损坏微控制器。例如，Arduino UNO引脚限制为40mA电流，远小于控制小型电机所需的100-200mA电流。要解决这个问题，我们应该使用电机驱动器。电机驱动器可以连接到微控制器以接收命令并以高电流运行电机。L293D是最受欢迎的电机驱动器之一，可驱动直流电机，电流负载高达1A.L293D有4个输出，适用于4线步进电机。 L293D也可用于驱动伺服电机。  |
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