【花雕动手做】37V 290W 双路直流电机驱动控制板

这款双通道直流电机驱动板主打小体积、大电流，支持6.5–37V宽电压输入，单路可稳定输出12A连续电流，专为大功率直流电机、机器人底盘驱动、智能小车等场景设计。板载过压、欠压、过热多重硬件保护电路，在保证强劲动力输出的同时，大幅提升运行稳定性与安全性，接线简单、兼容性强，是大电流直流驱动的高性价比方案。

双通道直流电机驱动模块具有极小的尺寸，仅5cm×5cm×1.25cm，和四枚一元硬币大小相当。该模块有两个电机通道，可同时驱动两个电机转动，且每通道都配有指示灯提示电机转向，蓝色表示正转，红色表示反转。支持电压范围为6.5-37V，每通道可持续输出12A电流，可驱动最高290W电功率的直流电机。瞬间的峰值电流可达到70A，能持续100ms左右。同时驱动器内器件时序高度优化，允许PWM输入最小脉宽低至2us，充分保证PWM的动态调节范围，提高对电机的控制品质。
不仅性能强大，而且保护也是极佳的，该模块内置过电压、欠电压、过热保护电路，只要发生电压过高，电压不足，板载温度过高的现象保护措施均会立即触发，保护状态由板载STATE指示灯实时表示，常亮时表示正常运行；快闪时表示电源过电压；慢闪时表示电源欠电压；双闪时表示驱动过热；三种现象均会使输出关闭，有效降低了驱动器在异常工作条件下受损的可能。
配合Arduino控制器，可以轻松实现电机控制。可应用于自动化机器人、机电一体化、设备制造、科研生产、电子竞赛等多种场合。

产品参数

• 电机通道：2个
• 输入电压：6.5-37VDC
• 控制信号输入电压：兼容3-5V
• 控制信号输入电流：15mA（5V控制信号电压输入下）
• PWM输入频率：18-60KHz
• PWM最小脉宽：2us
• 峰值电流：70A（最多持续100ms），随着温度的升高，电流将受到限制
• 连续电流：每通道可持续输出12A电流
• 工作温度：-25℃~85℃
• 过热温度：85℃~95℃
• 尺寸：50mm*50mm*12.5mm
• 过电压：37.5V
• 欠电压：6.3V
• 内置过电压、欠电压、过热保护电路，通过STATE指示灯闪烁表示
  

简单测试代码

电机实现的效果分别为：同时正向转动；一个正向转动一个反向转动；停止转动。

/*
【花雕动手做】小体积大电流的 37V 290W 双路直流电机驱动控制板
*/
int PWM1 = 2;
int INA1 = 3;
int INB1 = 4;
int PWM2 = 5;
int INA2 = 6;
int INB2 = 7;
void setup()
{
  pinMode(PWM1, OUTPUT);
  pinMode(INA1, OUTPUT);
  pinMode(INB1, OUTPUT);
  pinMode(PWM2, OUTPUT);
  pinMode(INA2, OUTPUT);
  pinMode(INB2, OUTPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(INA1, LOW);
  digitalWrite(INA2, LOW);
  digitalWrite(INB1, HIGH);
  digitalWrite(INB2, HIGH);
  analogWrite(PWM1, 255);  //PWM调速
  analogWrite(PWM2, 255);  //PWM调速
  delay(1000);
  digitalWrite(INA1, LOW);
  digitalWrite(INB1, HIGH); //电机1正转
  digitalWrite(INA2, HIGH);
  digitalWrite(INB2, LOW);  //电机2反转
  analogWrite(PWM1, 255);  //PWM调速
  analogWrite(PWM2, 255); //PWM调速
  delay(1000);
  digitalWrite(INA1, LOW);
  digitalWrite(INB1, LOW); //电机1停止
  digitalWrite(INA2, LOW);
  digitalWrite(INB2, LOW); //电机2停止
  analogWrite(PWM1, 255);
  analogWrite(PWM2, 255);
  delay(1000);
}
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