【花雕学编程】常用的Arduino UNO 扩展板/拓展板十二种

视频：简单易懂的cnc shield V3.0 使用教程（3分35秒）

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Arduino CNC 电机扩展板概述
CNC是计算机数字控制（Computerized Numerical Control ）的英文缩写。顾名思义，Arduino CNC电机扩展板常用于驱动3D打印机、机械臂或机器人系统中的NEMA17电机（俗称42步进电机）。假如您想要用Arduino扩展板来驱动直流电机或28BYJ-48步进电机，推荐使用AFMotor电机扩展板。CNC扩展板可以支持A4988、DRV8825等步进电机驱动板。

精心设计的CNC解决方案，采用Arduino CNC Shield V3.0步进电机扩展模块（支持四轴驱动），为您的DIY项目提供无限可能。无论是打造个性化的雕刻机、创新的3D打印机、智能的写字机、艺术化的画蛋机、精密的微型铣钻床、灵活的多轴机械臂，还是多功能的轮式机器人，这款模块都能满足您的需求。

它不仅简化了复杂的机械控制过程，更以其卓越的性能和可靠性，成为您创意实现的强大助手。无论是初学者还是资深爱好者，Arduino CNC Shield V3.0都能助您一臂之力，将创意转化为现实。

第十种  JoyStick 双路机械臂摇杆扩展板 PS2 JoyStick Two-Way Shield for Uno r3

Shield Dual Arduino 摇杆是一款用于运动控制的扩展板，它连接到 Arduino 板，并允许通过 Arduino 板上的模拟引脚独立控制两个模拟摇杆。带有两个操纵杆的 Arduino UNO R3 扩展板。该模块与 Arduino IDE 可编程平台兼容。这使得使用来自操纵杆的数据来控制各种项目成为可能，例如机器人、遥控车辆和其他交互式设备。您可以通过以正确的方式对 Arduino 进行编程来根据您的需要自定义模拟棒的操作。

该扩展板带有 2 个 PS2 型 KY-023 操纵杆，可实现精确的运动控制。Arduino Shield Dual Joystick 具有用于伺服控制的数字支持连接器，以及用于通过 RF 与 NRF24L01 模块或蓝牙与 HC-06 模块进行无线连接的接口。

可插接蓝牙模块

扩展板不能直接使用，需要配合Arduino uno开发板。

JoyStick 双路机械臂摇杆扩展板电原理图

Arduino 双操纵杆扩展板是一款多功能且易于使用的工具，可让您独立控制两个轴上的运动。它是您的机器人项目、游戏和其他需要精确可靠运动控制的应用的绝佳选择。该板与 PS2 和 KY-023 摇杆型号兼容，是 Arduino 项目中运动控制的完整解决方案。

该模块与 PS2 控制器上的“模拟”摇杆非常相似。方向运动只是两个电位计，每个轴一个。该操纵杆还有一个选择按钮，当按下操纵杆时，该按钮将被激活。借助此模块，您可以测量 X 轴和 Y 轴上的位置坐标。

特性
用于 Arduino 的板载双操纵杆
- 2.54mm 引脚接口电缆
- 使用寿命长，性能稳定。
- 标准接口和电子构建块。
- 广泛用于 Arduino DIY 项目。

DIY机械臂的应用方案

第十一种  Arduino UNO R3机器人原型扩展板 Proto Shield面包板学习拓展板

技术规范

• 所有 Arduino 引脚都被带到顶层
• 5V、GND 和 Vin 引脚也被暴露出来
• BlueSMiRF 插槽，用于 Arduino 之间的无线通信
• 2 个通用 LED
• 1 个通用按钮
• 重置按钮移至顶层
  

LadyAda 网站的设计规格：
1、与 NG 或 Diecimila 兼容
2、顶部重置按钮
3、ICSP 接头
4、大量 GND 和 +5V 电源轨
5、DIP 原型设计区域可以轻松添加更多芯片
6、USB 插孔上方的 SOIC 原型设计区域，适用于高达 14 引脚的 SOIC 芯片、窄、中或宽封装。
7、使用“迷你”或“中型”面包板
8、两个 3mm LED，带匹配电阻器
9、额外的 6 毫米按钮

主要的接口与端口

实验场景