【花雕学编程】行空板K10系列实验之加速度传感器小球

行空板K10是一款专为快速体验物联网和学习人工智能而设计的开发学习板，100%采用国产芯片，知识产权自主可控，符合信息科技课程中编程学习、物联网及人工智能等教学需求。该板集成2.8寸LCD彩屏、WiFi蓝牙、摄像头、麦克风、扬声器、RGB指示灯、多种传感器及丰富的扩展接口。凭借高度集成的板载资源，教学过程中无需额外连接其他设备，便可轻松实现传感器控制、物联网应用以及人脸识别、语音识别、语音合成等AI人工智能项目。

主要特点
集成摄像头&内置算法，可进行离线图像检测
集成麦克风&内置算法，可进行离线语音识别
集成扬声器&内置算法，可进行离线语音合成
2.8寸彩色屏幕，数据展示更清晰
集成度高，利于教学
接口丰富，兼容软件多，扩展性好

板载传感器相关积木



辅助：屏幕显示相关积木

板载加速度传感器与积木说明

【花雕学编程】行空板K10系列实验之板载加速度传感器的加速度小球
实验开源代码

#include "unihiker_k10.h"  // 引入 UNIHIKER_K10 行空板K10库

// 动态变量
volatile float mind_n_acce_x, mind_n_acce_y, mind_n_move_x, mind_n_move_y;  // 定义易变的浮点数变量用于存储加速度和移动位置

// 创建对象
UNIHIKER_K10 k10;  // 创建 UNIHIKER_K10 对象 行空板k10
uint8_t screen_dir = 2;  // 定义屏幕方向变量，并初始化为2

// 主程序开始
void setup() {
    k10.begin();  // 初始化 k10 对象
    k10.initScreen(screen_dir);  // 初始化屏幕方向
    k10.creatCanvas();  // 创建画布
    k10.setScreenBackground(0xFFFFFF);  // 设置屏幕背景为白色
}

void loop() {
    mind_n_acce_x = k10.getAccelerometerX();  // 获取X轴加速度值
    mind_n_acce_y = k10.getAccelerometerY();  // 获取Y轴加速度值
    mind_n_move_x = 120 + (mind_n_acce_x / 3);  // 根据X轴加速度值计算移动位置X坐标
    mind_n_move_y = 160 + (mind_n_acce_y / 3);  // 根据Y轴加速度值计算移动位置Y坐标
    k10.canvas->canvasCircle(mind_n_move_x, mind_n_move_y, 16, 0xFF0000, 0xFF0000, true);  // 在画布上绘制一个红色实心圆，圆心坐标为(mind_n_move_x, mind_n_move_y)，半径为16
    k10.canvas->updateCanvas();  // 更新画布以显示最新内容
    k10.canvas->canvasCircle(mind_n_move_x, mind_n_move_y, 18, 0xFFFFFF, 0xFFFFFF, true);  // 在画布上绘制一个白色实心圆，覆盖之前绘制的红色圆，圆心坐标为(mind_n_move_x, mind_n_move_y)，半径为18
}
复制代码

代码解读

1、引入库和创建对象：

#include "unihiker_k10.h"：引入 UNIHIKER_K10 行空板K10 库。

volatile float mind_n_acce_x, mind_n_acce_y, mind_n_move_x, mind_n_move_y：定义易变的浮点数变量用于存储加速度和移动位置。

UNIHIKER_K10 k10：创建 UNIHIKER_K10 对象 行空板 k10。

uint8_t screen_dir = 2：定义屏幕方向变量 screen_dir 并初始化为2。

2、初始化设置（setup 函数）：

初始化 k10 对象。

根据 screen_dir 初始化屏幕方向。

创建一个画布。

设置屏幕背景为白色。

3、主循环（loop 函数）：

获取X轴和Y轴的加速度值。

根据加速度值计算移动位置的X和Y坐标。

在画布上绘制一个红色实心圆，圆心坐标为(mind_n_move_x, mind_n_move_y)，半径为16。

更新画布以显示最新内容。

在画布上绘制一个白色实心圆，覆盖之前绘制的红色圆，圆心坐标为(mind_n_move_x, mind_n_move_y)，半径为18。

这段代码实现了通过 UNIHIKER_K10 获取加速度数据并根据数据变化在画布上绘制和移动圆形的功能。

Mind+图形编程

实验场景图  动态图

实验场景图  动态图