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[项目] 【Arduino 动手做】MPU6050 32x8 矩阵上的交互式滚动游戏

如何在 32 x 8 LED 矩阵模块上制作有趣的互动游戏，通过移动设备进行控制。

这次我将向你展示如何在一个 32 x 8 的 LED 矩阵上制作一个有趣的互动游戏，该游戏通过移动设备进行控制。在设备进行特定移动时，MPU6050 传感器会向微控制器发送信号，微控制器会根据该信息在屏幕上执行指定的操作。

实际上，该传感器代表着所谓的“空中控制器”，我们可以在现代电视遥控器中找到它。该项目已发布在 Benjamin Balogh 的 GiHub 页面上（https://github.com/benibalogh/LEDMatrix-Games ），您可以在其中找到原始代码。源代码是在支持 Arduino 的 Visual Studio（即 Visual Micro）中编写的。

遗憾的是，编译并上传原始代码到 Arduino 后，设备无法处理来自 MPU6050 的数据，只能滚动显示“Wall Scroller”文本。我多次尝试联系代码作者，但均未成功。经过一段时间的研究，我稍作修改，最终成功将其适配。此外，我没有使用 Visual Micro，而是将其编译到标准的 Arduino IDE 中。

为了正确编译代码，您需要从包含所有必需库的指定文件夹中打开代码。需要强调的是，如果您之前在 Arduino IDE 中安装过任何库，请将其删除。我还在代码中添加了一些简单的音调，这些音调不会干扰游戏玩法，并使游戏更加有趣。

【Arduino 动手做】MPU6050 32x8 矩阵上的交互式滚动游戏图1

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驴友花雕 中级技神
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发表于前天 16:36

【Arduino 动手做】MPU6050 32x8 矩阵上的交互式滚动游戏

该设备构造极其简单，仅包含几个组件：

- Arduino 微控制器

- MPU6050陀螺仪+加速度计传感器模块

- 蜂鸣器

- 带有 MAX7219 驱动器的 32x8 LED 矩阵模块

- 电池，可选，例如我的情况，一块 3.7 伏锂电池，带充电器和升压模块。当然，你也可以使用普通的 9V 电池或外部电源。

- 和两个开关

【Arduino 动手做】MPU6050 32x8 矩阵上的交互式滚动游戏图1

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驴友花雕 中级技神
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发表于前天 16:37

【Arduino 动手做】MPU6050 32x8 矩阵上的交互式滚动游戏

上传代码后，我们需要进行一些设置。根据传感器的安装位置，我们需要通过更改以下代码行中的值来进行校准。

constexpr float INIT_PITCH = 弧度（175.0f）；

constexpr float MENU_BACK_ROLL = 弧度(-90.0f);

constexpr float MENU_ENTER_ROLL = 弧度（-155.0f）

constexpr auto TILT_ANGLE = 145;

constexpr float MENU_NAVIGATION_PITCH = 弧度(TILT_ANGLE + 30);

角度可以有正值也可以有负值

开机后，会立即出现一个滚动的文字，其中包含游戏名称。向左倾斜设备即可浏览菜单。要激活某个选项，请向下倾斜设备。向上倾斜设备即可返回菜单。要开始玩游戏，在“游戏”菜单中，请向下倾斜设备，然后向左倾斜。现在，我们通过左右移动来玩游戏，尽量不要撞到墙壁。每通过一个环节，就会获得一定数量的积分。经过一段时间后，移动速度会增加。当我们撞到墙壁时，会发出游戏结束的信号并显示结果。向上倾斜设备即可再次返回主菜单。

需要说明的是，该电源由一块 3.7V 锂电池、一块用于给电池充电的充电板以及一个将电压从 3.7V 升压至 5V 的升压模块组成。电源原理图如下图所示。

最后，将该装置安装在由PVC板制成的合适盒子中，并用彩色壁纸覆盖。

【Arduino 动手做】MPU6050 32x8 矩阵上的交互式滚动游戏图1