【Arduino 动手做】Biped很酷：制作简单的双足类人机器人

现在连接面包板上的 for 电机。每根电机线的最后一个引脚是棕色的，表示负数。在试验板上，将左侧的所有引脚连接到一个公共负极引脚。同样，将所有中间引脚连接到一个公共 POSITIVE 引脚。这些公共引脚现在分别连接到 Gnd （用于负极）和 +5V （用于正极）。第一个引脚进入 Arduino 的 PWM 引脚。如果您以前将伺服与 arduino 一起使用过，您会发现此步骤非常简单易懂。如果您以前从未使用过 Arduino 和 Servo，我建议您查看以下链接以更好地了解它们的工作原理。
http://arduino.cc/en/reference/servo

http://arduino.cc/en/Tutorial/sweep

http://playground.arduino.cc/ComponentLib/servo